руль жана дифференциалдык дөңгөлөкAGV (автоматташтырылган жетектөөчү унаа)структурасы, иштөө принциби жана колдонуу өзгөчөлүктөрү боюнча олуттуу айырмачылыктарга ээ болгон эки башка айдоо ыкмалары:
AGV руль:
1. Түзүлүшү:
Руль, адатта, бир же бир нече интегралдык кыймылдаткычтарды, рулдук кыймылдаткычтарды, редукторлорду, коддогучтарды жана AGV кузовунун руль валына түздөн-түз орнотулган башка тетиктерди камтыйт. Ар бир рулду өз алдынча башкаруу багытын жана айлануу ылдамдыгын, ар тараптуу жана ыктыярдуу бурч менен башкарууга жетише алат.
2. Иштөө принциби:
Руль ар бир дөңгөлөктүн айлануу багытын жана ылдамдыгын өз алдынча башкарып, унаанын бардык тарапка жылышына шарт түзөт. Мисалы, эки руль бир багытта жана бирдей ылдамдыкта айланганда AGV түз сызык боюнча алдыга жылат; Эки рул ар кандай ылдамдыкта же карама-каршы багытта айланганда,AGVsордунда айлануу, капталдан жылышуу жана кыйгач кыймыл сыяктуу татаал кыймылдарга жетише алат.
3. Колдонмо өзгөчөлүктөрү:
Рулдук дөңгөлөк системасы жогорку ийкемдүүлүктү камсыз кылат жана так жайгаштырууга, кичинекей бурулуу радиусуна, бардык багыттуу кыймылга жана башка мүнөздөмөлөргө жетише алат, өзгөчө мейкиндиги чектелген сценарийлер үчүн ылайыктуу, багытты тез-тез өзгөртүү же так док, мисалы, кампа логистикасы, так чогултуу ж.б.
Дифференциалдык дөңгөлөк:
1. Түзүлүшү: Дифференциалдык дөңгөлөк, адатта, эки же андан көп кадимки жетектөөчү дөңгөлөктөрдөн (бардык багыттуу эмес диск) турган системаны билдирет, алар сол жана оң дөңгөлөктөрдүн ортосундагы ылдамдык айырмасын дифференциал аркылуу жөнгө салып, унаанын айлануусуна жетишет. Дифференциалдык дөңгөлөк системасы көз карандысыз руль кыймылдаткычын камтыбайт жана руль дөңгөлөктөрдүн ортосундагы ылдамдык айырмасынан көз каранды.
2. Иштөө принциби:
Түз сызыкта айдоодо дифференциалдык дөңгөлөктүн эки тарабындагы дөңгөлөктөр бирдей ылдамдыкта айланат; Айланганда ички дөңгөлөктүн ылдамдыгы басаңдап, сырткы дөңгөлөктүн ылдамдыгы жогорулап, ылдамдык айырмасын пайдаланып, унааны бир калыпта айлантат. Дифференциалдык дөңгөлөктөр адатта алдыңкы же арткы дөңгөлөктөр менен бирге башкарууну аягына чыгаруу үчүн жетектөөчү дөңгөлөк катары жупталат.
3. Колдонмо өзгөчөлүктөрү:
Дифференциалдык дөңгөлөк системасы салыштырмалуу жөнөкөй түзүмгө, арзан баага, ыңгайлуу тейлөөгө ээ жана чыгымдарды талап кылган, мейкиндикке аз талаптарга ээ болгон жана сырткы текшерүүлөр жана материал менен иштөө сыяктуу шарттуу башкаруу талаптары бар сценарийлер үчүн ылайыктуу. Бирок, анын чоң бурулуу радиусу, анын ийкемдүүлүгү жана жайгаштыруу тактыгы салыштырмалуу төмөн.
Кыскача айтканда, негизги айырмачылыкAGV рульжана дифференциалдык дөңгөлөк болуп саналат:
•Башкаруу ыкмасы:
Рул ар бир дөңгөлөктү өз алдынча башкаруу аркылуу ар тараптуу башкарууга жетишет, ал эми дифференциалдык дөңгөлөк айлануу үчүн дөңгөлөктөрдүн ортосундагы ылдамдык айырмасына таянат.
•Ийкемдүүлүк:
Рулдук дөңгөлөк системасы жогорку ийкемдүүлүккө ээ жана ар тараптуу кыймылга, кичинекей бурулуу радиусуна, так жайгаштырууга ж.б. жетише алат, ал эми дифференциалдык дөңгөлөк системасы салыштырмалуу чектелген бурулуу мүмкүнчүлүгүнө жана чоңураак бурулуу радиусуна ээ.
Колдонмо сценарийлери:
Руль жогорку мейкиндикти колдонууну, ийкемдүүлүктү жана жайгаштыруу тактыгын талап кылган жагдайлар үчүн ылайыктуу, мисалы, кампа логистикасы, так чогултуу ж.б.; Дифференциалдык дөңгөлөктөр чыгымдарды талап кылган, мейкиндиктин аз талаптары бар жана сырткы текшерүүлөр жана материалды иштетүү сыяктуу салыштырмалуу кадимки башкаруу талаптары бар сценарийлер үчүн ылайыктуу.
Посттун убактысы: 24-24-2024
