арызыөнөр жай роботторузаманбап өндүрүштө барган сайын кеңири жайылууда. Алар өндүрүштүн эффективдүүлүгүн жогорулатууга, эмгектин чыгымдарын кыскартууга гана эмес, ошондой эле продукциянын сапатын жана туруктуулугун камсыздай алат. Бирок, өнөр жай роботторунун ролун толук пайдалануу үчүн, белгилүү бир практикалык жана колдонуу көндүмдөрүн өздөштүрүү зарыл. Бул макалада өндүрүштүк роботтордун практикалык иштеши жана колдонуу көндүмдөрү кыскача баяндалат, аларды төмөнкү негизги пункттарга бөлүүгө болот:
1. Алдын ала даярдоо жана коопсуз эксплуатациялоо:
Роботту иштетүү боюнча колдонмону түшүнүңүз, роботтун курулушу, параметр жөндөөлөрү жана функциялык чектөөлөр менен таанышыңыз.
Керектүү коопсуздук боюнча тренингдерди өткөрүңүз, жеке коргонуу шаймандарын кийиңиз, коопсуздуктун иштөө жол-жоболорун сактаңыз жана робот тутумунун коопсуз режимде иштешин камсыз кылыңыз.
Кырсыктарды болтурбоо үчүн коопсуздук тосмолорун жана авариялык токтотуу баскычтарын орнотуңуз.
2. Робот программалоо жана мүчүлүштүктөрдү оңдоо:
Роботтун кыймыл траекторияларын жана тапшырма процесстерин имитациялоо үчүн оффлайн программалоо үчүн робот программалоо программасын (мисалы, ABB's RobotStudio, FANUC's Robot Guide ж.б.) колдонуңуз.
Онлайн программалоо жана мүчүлүштүктөрдү оңдоо үчүн RAPID, Karel ж.б. сыяктуу робот программалоо тилдерин үйрөнүңүз жана өздөштүрүңүз.
Роботтун кыймылынын тактыгын камсыз кылуу үчүн робот куралынын координат тутумун (TCP) калибрлеңиз.
3. Траекторияны пландаштыруу жана кыймылды башкаруу:
Даярдоо формасынын жана талаптарынын негизиндеширетуучу, монтаждоо жана башка процесстер, тоскоолдуктарды жана кагылышууларды болтурбоо үчүн акылга сыярлык кыймыл траекториясын пландаштырыңыз.
Жылмакай жана натыйжалуу кыймылды камсыз кылуу үчүн тиешелүү ылдамдануу жана жайлоо, ылдамдык жана ылдамдануу параметрлерин орнотуңуз.
4. Сенсорлорду жана визуалдык системаларды интеграциялоо:
Тышкы чөйрөнү роботтун кабылдоосуна жетүү үчүн сенсорлорду (мисалы, күч сенсорлору, фотоэлектрдик сенсорлор ж.б.) кантип интеграциялоону жана колдонууну өздөштүрүү.
Өндүрүштүн тактыгын жакшыртуу үчүн жайгаштыруу, бөлүктөрдү таануу жана сапатты көзөмөлдөө үчүн визуалдык системаларды колдонуу.
5. Процессти оптималдаштыруу жана параметрлерди тууралоо:
Ар кандай ширетүү процесстерине (мисалы, MIG, TIG, лазердик ширетүү ж.б.) ылайык ширетүүчү токту, чыңалуу, ылдамдык жана башка параметрлерди тууралаңыз.
Иштөө жана чогултуу сыяктуу тапшырмалар үчүн процесстин туруктуулугун камсыз кылуу үчүн арматуранын дизайнын, кармагыч күчүн жана бошотуу убактысын тууралаңыз.
6. Мүчүлүштүктөрдү аныктоо жана тейлөө:
Мүчүлүштүктөрдү аныктоонун жалпы ыкмаларын үйрөнүңүз жана практикалаңыз, мисалы, биргелешкен тыгындар, байланыштын бузулушу, сенсордун иштебей калышы ж.б.
Роботту үзгүлтүксүз тейлөө, анын ичинде майлоо, тазалоо жана роботтун бардык түйүндөрүн, кабелдерин жана сенсорлорун текшерүү.
Өндүрүүчүнүн сунуштарына ылайык профилактикалык тейлөөнү өз убагында жүргүзүңүз, анын ичинде аялуу бөлүктөрүн алмаштыруу, электр байланыштарын текшерүү ж.б.
7. Системанын интеграциясы жана биргелешкен иш:
Өндүрүш линияларын автоматташтырууга жетишүү үчүн роботторду башка автоматташтыруу жабдуулары (мисалы, конвейердик линиялар, PLCs, AGV ж.б.) менен интеграциялоо.
Биргелешкен роботторду колдонууда адам менен машинанын кызматташуусунун коопсуздугун камсыз кылыңыз жана биргелешкен роботтордун уникалдуу коопсуздук функцияларын үйрөнүңүз жана колдонуңуз.
8. Үзгүлтүксүз окуу жана технологиялык инновациялар:
тынымсыз прогресси мененөнөр жай робот технологиясы, биз робот булут платформалары жана роботтордо AI технологиясын колдонуу сыяктуу жаңы технологияларды жана колдонмолорду ээрчүүнү улантабыз.
Кыскача айтканда, өнөр жай роботторунун практикалык иштеши жана колдонуу көндүмдөрү роботтун өзүн иштетүү, программалоо жана мүчүлүштүктөрдү оңдоо сыяктуу негизги көндүмдөрдү гана эмес, ошондой эле системаны интеграциялоо, процессти оптималдаштыруу жана бүтүндөй автоматташтырылган өндүрүш үчүн коопсуздукту алдын алуу сыяктуу өркүндөтүлгөн колдонуу мүмкүнчүлүктөрүн камтыйт. линия. Үзгүлтүксүз практика жана үйрөнүү аркылуу гана өнөр жай роботторунун эффективдүүлүгүн толук пайдаланууга, өндүрүштүн эффективдүүлүгүн жана продукциянын сапатын жогорулатууга болот.
Посттун убактысы: 08-08-2024
