Өнөр жайды автоматташтыруунун барган сайын өнүгүп жаткан тармагындаөнөр жай роботтору, маанилүү аткаруу куралдары катары, адам менен компьютердин өз ара аракеттенүүсүндө алардын коопсуздук маселелерине көп көңүл бурушту. Акыркы жылдарда алты өлчөмдүү күч сенсорлорунун кеңири колдонулушу менен адам менен машинанын өз ара аракетинде өнөр жай роботторунун коопсуздугу кыйла жакшырды. Алты өлчөмдүү күч сенсорлору өзүнүн уникалдуу артыкчылыктары менен өнөр жай роботторуна күчтү так жана ишенимдүү кабыл алуу мүмкүнчүлүктөрүн камсыз кылып, адам менен машинанын өз ара аракеттенүү процесстериндеги коопсуздук тобокелдиктерин натыйжалуу азайтат.
Алты өлчөмдүү күч сенсору – үч өлчөмдүү мейкиндикте объектке таасир этүүчү күчтөрдү жана моменттерди бир эле учурда өлчөй турган жогорку тактыктагы түзүлүш. Ал орнотулган пьезоэлектрдик материалдар аркылуу реалдуу убакыт режиминде өнөр жай роботтору менен айлана-чөйрөнүн ортосундагы өз ара аракеттенүү күчүн кабыл алат жана бул күч маалыматын кийинки иштетүү жана талдоо үчүн санариптик сигналдарга айлантат. Бул күчтүү кабылдоо жөндөмү өнөр жай роботторуна адам операторлорунун ниетин так түшүнүүгө мүмкүндүк берет, ошону менен адам-компьютер өз ара аракеттенүүсүндө коопсуз жана натыйжалуу кызматташууга жетишет.
In адам менен машинанын өз ара аракеттенүүсү, өнөр жай роботтору көбүнчө ар кандай тапшырмаларды чогуу аткаруу үчүн адам операторлору менен тыгыз кызматташууну талап кылат. Бирок, өнөр жай роботторунун катуу жана күчтүү артыкчылыктарынан улам, туура эмес иштөө же кагылышуу пайда болгондо, ал адам операторлоруна олуттуу зыян келтириши мүмкүн. Алты өлчөмдүү күч сенсорлорун колдонуу бул көйгөйдү натыйжалуу чечет.
Биринчиден, алты өлчөмдүү күч сенсору реалдуу убакытта өнөр жай роботтору менен адам операторлорунун ортосундагы байланыш күчүн сезе алат. Өнөр жай роботтору адам операторлору менен байланышта болгондо, сенсорлор дароо байланыш күчүнүн чоңдугу жана багыты боюнча пикир билдирүү менен өнөр жай роботуна тез жооп берүүгө мүмкүнчүлүк берет. Өнөр жай роботторунун кыймыл траекториясын жана күчүн тууралоо менен адам операторлоруна зыян келтирүүдөн качууга болот.
Экинчиден,алты өлчөмдүү күч сенсоруошондой эле өнөр жай роботторунун күч менен шайкештигин көзөмөлдөөгө жетише алат. Күчтүн шайкештигин көзөмөлдөө - бул тышкы күчтөрдү кабыл алган жана реалдуу убакыт режиминде өнөр жай роботторунун кыймыл абалын жөнгө салган алдыңкы технология. Алты өлчөмдүү күч сенсорунун күч сезгич жөндөмү аркылуу өнөр жай роботтору адамдын кыймылынын траекториясын жана күчүн адам операторунун күчүнүн өзгөрүшүнө жараша автоматтык түрдө тууралап, адам менен машинанын табигый жана жылмакай өз ара аракеттенүүсүн камсыздай алат. Бул ийкемдүү башкаруу өнөр жай роботторунун ишинин натыйжалуулугун гана жогорулатпастан, адам менен машинанын өз ара аракеттенүү процесстериндеги коопсуздук тобокелдиктерин да бир топ азайтат.
Мындан тышкары, алты өлчөмдүү күч сенсору ошондой эле калибрлөө функциясына ээ, ал узак мөөнөттүү туруктуулугун камсыз кылуу үчүн сенсордун өлчөө тактыгын такай калибрлей алат. Бул калибрлөө функциясы алты октук күч сенсоруна узак мөөнөттүү пайдаланууда жогорку тактыктагы өлчөөнү камсыз кылууга мүмкүндүк берип, адам менен машинанын өз ара аракеттенүүсү үчүн үзгүлтүксүз жана ишенимдүү коопсуздук кепилдиктерин камсыз кылат.
Коопсуздукту жакшыртууда алты өлчөмдүү күч сенсорлорун колдонууадам менен машинанын өз ара аракеттенүүсүөнөр жай роботторунда олуттуу натыйжаларга жетишти. Көптөгөн компаниялар өнөр жай роботторунун иштешин жакшыртуу жана адам менен компьютердин өз ара аракеттенүүсүнүн коопсуздугун жогорулатуу үчүн алты өлчөмдүү күч сенсорлорун кабыл алышкан. Ошол эле учурда, технологиянын тынымсыз өнүгүшү менен, адам менен машинанын өз ара аракеттешүүсү жаатында алты өлчөмдүү күч сенсорлорун колдонуу өнөр жай автоматташтыруусун өнүктүрүүгө жаңы түрткү берип, кеңейүүнү улантат.
Кыскача айтканда, алты өлчөмдүү күч сенсору өзүнүн уникалдуу артыкчылыктарынан улам адам менен компьютердин өз ара аракеттенүүсүндө өнөр жай роботтору үчүн күчтүү коопсуздукту камсыз кылат. Чыныгы убакыт режиминде күч маалыматын сезүү, күчтөрдүн шайкештигин көзөмөлдөө жана үзгүлтүксүз калибрлөө аркылуу, алты өлчөмдүү күч сенсору адам менен машинанын өз ара аракеттенүү процесстериндеги коопсуздук тобокелдиктерин натыйжалуу азайтып, өнөр жай автоматташтыруусун өнүктүрүүгө маанилүү күч салымын кошот.
Билдирүү убактысы: 2024-06-06
