1、 Коопсуздукту камсыздоо процедураларыширетүүчү роботтор
Ширетүүчү роботтордун коопсуздук эрежелери операторлордун жеке коопсуздугун, жабдуулардын нормалдуу иштешин жана ширетүүчү роботторду операциялар үчүн колдонууда өндүрүш процессинин үзгүлтүксүз жүрүшүн камсыз кылуу үчүн иштелип чыккан бир катар конкреттүү кадамдарды жана сактык чараларын билдирет.
Ширетүүчү роботтордун коопсуздук эрежелери негизинен төмөнкү аспектилерди камтыйт:
1. Робот иштей баштаганга чейин, кабелдик лентада жана зымдарда эч кандай бузулуу же агып кетпеши үчүн текшерүүдөн өтүшү керек; Роботтун корпусуна, сырткы стволго, мылтык тазалоочу станцияга, суу муздаткычка ж.б.у.с. таштандыларды, шаймандарды ж. Башкаруучу шкафка суюктуктар (мисалы, суу бөтөлкөлөрү) бар нерселерди коюуга катуу тыюу салынабы; Аба, суу же электр жарыгы агып кетпейби; Ширетүүчү аппараттын жиптери бузулган жокпу жана роботто эч кандай аномалия жокпу.
2. Робот күйгүзүлгөндөн кийин гана сигнализациясыз иштей алат. Колдонгондон кийин, окутуу кутучасы кагылышууларды болтурбоо үчүн роботтун иштөө аймагына эмес, жогорку температуралуу жерлерден алыс, атайын белгиленген жерге жайгаштырылышы керек.
Иштөө алдында чыңалуу, аба басымы жана индикаторлор нормалдуу түрдө көрсөтүлүп жатканын, калыптын туура экендигин жана даярдалган тетик туура орнотулганын текшериңиз. Иш учурунда сөзсүз түрдө жумушчу кийим, кол кап, бут кийим жана коргоочу көз айнек кийиңиз. Оператор кагылышуу кырсыктарын алдын алуу үчүн кылдат иштеши керек.
4. Эгерде эксплуатация учурунда кандайдыр бир нормадан бузулуулар же бузулуулар табылса, жабдууларды дароо өчүрүп, сайтты коргоого алып, андан кийин оңдоого билдирүү керек. Жөндөө же оңдоо үчүн роботтун иштөө аймагына өчүрүлгөндөн кийин гана кириңиз.
5. Бүткөн тетик ширетилгенден кийин, саптаманын ичинде тазаланбаган чачырандылар же быдырлар бар же жок экенин жана ширетүүчү зымдын ийилгендигин текшериңиз. Керек болсо тазалаңыз. Мылтык тазалоочу станциянын күйүүчү май инжекторун тоскоолсуз жана май бөтөлкөсүнө май толтуруңуз.
6. Робот-операторлор окуудан өтүшү жана иштөө үчүн сертификатка ээ болушу керек. Машыгуу өтүүчү жайга киргенде инструктордун көрсөтмөлөрүн аткаруу, коопсуз кийинүү, кунт коюп угуу, кылдат байкоо, ойноого жана ойноого катуу тыюу салуу, өтүүчү жайды таза жана тыкан кармоо керек.
7. Кагылышуу кырсыктарын алдын алуу үчүн кылдат жана кылдаттык менен иш алып барыңыз. Профессионал эмес адамдарга роботтун иштөө аймагына кирүүгө катуу тыюу салынат.
8. Ишти аяктагандан кийин аба схемасынын түзүлүшүн өчүрүңүз, жабдууларды электр менен камсыз кылууну өчүрүңүз жана тазалоо жана техникалык тейлөө жүргүзүү алдында жабдуулар токтоп калганын ырастаңыз.
Мындан тышкары, кээ бир коопсуздук эрежелери сакталышы керек, мисалы, операторлор кесиптик даярдыктан өтүшү керек жана жабдуулардын коопсуздугу боюнча эң негизги билимдер менен тааныш болушу керек; Аба клапанын өчүргүчтү ачууда абанын басымы белгиленген диапазондо болушун текшериңиз; Роботтун жумуш ордуна тиешеси жок кызматкерлерге кирүүгө тыюу салуу; Жабдуулар автоматтык түрдө иштеп турганда, роботтун кыймыл диапазонуна жакындатууга тыюу салынат ж.б.
Жогорудагы маалымат шилтеме үчүн гана. Коопсуздуктун конкреттүү иштөө процедуралары роботтун моделине, колдонуу чөйрөсүнө жана башка факторлорго жараша өзгөрүшү мүмкүн. Ошондуктан, иш жүзүндө иш жүзүндө,роботтун колдонуучу колдонмосужана коопсуздуктун иштөө жол-жоболоруна кайрылып, тиешелүү эрежелерди так сактоо керек.
2、Роботторду кантип багуу керек
Роботторду тейлөө алардын узак мөөнөттүү туруктуу иштешин камсыз кылуу үчүн абдан маанилүү. Роботтордун ар кандай түрлөрү (мисалы, өнөр жай роботтору, тейлөө роботтору, тиричилик роботтору ж.б.) ар кандай техникалык тейлөө стратегияларын талап кылышы мүмкүн, бирок төмөндө роботторду тейлөө боюнча жалпы сунуштар келтирилген:
1. Колдонмону окуу: Кандайдыр бир техникалык тейлөө жүргүзүүдөн мурун, өндүрүүчүнүн конкреттүү сунуштарын жана талаптарын түшүнүү үчүн роботтун колдонуучу колдонмосун жана техникалык тейлөө боюнча колдонмосун кылдат окуп чыгыңыз.
2. Үзгүлтүксүз текшерүү: Өндүрүүчүнүн сунуштаган циклине ылайык үзгүлтүксүз текшерүүлөрдү жүргүзүү, анын ичинде механикалык компоненттер, электр системалары, программалык камсыздоо ж.б.
3. Тазалоо: Роботту таза кармаңыз жана роботтун иштешине жана иштөө мөөнөтүнө таасир этиши мүмкүн болгон чаңдын, кирдин жана таштандылардын топтолушуна жол бербеңиз. Сырткы кабыгын жана көрүнгөн бөлүктөрүн таза чүпүрөк же тиешелүү тазалоочу каражат менен акырын сүртүңүз.
4. Майлоо: эскирүүнү азайтуу жана жылмакай кыймылды колдоо үчүн зарыл болгон кыймылдуу бөлүктөрүн майлоо. Өндүрүүчүнүн сунуштаган майлоочу майын колдонуңуз.
5. Батареяны тейлөө: Эгер робот батарейкаларды колдонсо, батарейкага зыян келтириши мүмкүн болгон ашыкча кубатталып же кубатталып калбашы үчүн туура заряддоону жана разрядданууну камсыз кылыңыз.
6. Программа жаңыртуулары: Роботтун эң акыркы операциялык тутумун жана коопсуздук патчтарын иштеткендигин текшерүү үчүн программалык камсыздоо жаңыртууларын дайыма текшерип, орнотуп туруңуз.
7. Тетиктерди алмаштыруу: Чоң көйгөйлөрдү жаратпаш үчүн эскирген же бузулган бөлүктөрүн өз убагында алмаштырыңыз.
8. Курчап турган чөйрөнү көзөмөлдөө: Робот иштеген чөйрөдөгү температуранын, нымдуулуктун жана чаңдын деңгээли уруксат берилген чектерде болушун камсыз кылыңыз.
9. Кесиптик тейлөө: Татаал робот системалары үчүн кесипкөй техниктер үзгүлтүксүз текшерүүлөрдү жана тейлөөнү талап кылышы мүмкүн.
10. Кыянаттыктан алыс болуңуз: Роботтордун ашыкча колдонулбагандыгын же дизайн эмес максаттарда колдонулбагандыгын текшериңиз, бул мөөнөтүнөн мурда эскирүүгө алып келиши мүмкүн.
11. Операторлорду окутуу: Бардык операторлор роботторду кантип туура колдонуу жана тейлөө боюнча тийиштүү окуудан өткөндүгүн текшериңиз.
12. Тейлөө статусун жаздыруу: Датаны, мазмунду жана ар бир тейлөө учурунда табылган көйгөйлөрдү жазуу үчүн техникалык тейлөө журналын түзүңүз.
13. Өзгөчө кырдаалдардын жол-жоболору: Кыйынчылыктар келип чыкканда тез чара көрүү үчүн өзгөчө кырдаалдарда иштөө жол-жоболорун иштеп чыгуу жана тааныштыруу.
14. Сактоо: Эгерде робот узак убакыт бою колдонулбаса, компоненттердин бузулушуна жол бербөө үчүн тиешелүү сактоо өндүрүүчүнүн көрсөтмөлөрүнө ылайык жүргүзүлүшү керек.
Жогорудагы тейлөө боюнча сунуштарды аткаруу менен роботтун иштөө мөөнөтүн узартууга, бузулуу ыктымалдыгын азайтууга жана анын оптималдуу иштешин сактоого болот. Эсиңизде болсун, тейлөөнүн жыштыгы жана конкреттүү кадамдары роботтун түрүнө жана колдонулушуна жараша жөнгө салынышы керек.
Посттун убактысы: Мар-22-2024
