Серво айдоочу,ошондой эле "серво контроллер" же "серво күчөткүч" катары белгилүү, серво кыймылдаткычтарды башкаруу үчүн колдонулган контроллердин бир түрү. Анын функциясы кадимки өзгөрмө ток кыймылдаткычтарында иштеген жыштык өзгөрткүчтүн функциясына окшош жана ал серво системанын бир бөлүгү болуп саналат. Жалпысынан алганда, серво кыймылдаткычтар үч ыкма аркылуу башкарылат: позиция, ылдамдык жана момент берүү тутумунун жогорку тактыктагы жайгашуусуна жетүү үчүн.
1, Серво моторлордун классификациясы
Эки категорияга бөлүнөт: DC жана AC servo кыймылдаткычтары, AC servo кыймылдаткычтары андан ары асинхрондук серво кыймылдаткычтарга жана синхрондук серво кыймылдаткычтарга бөлүнөт. Учурда AC системалары акырындык менен туруктуу ток тутумдарын алмаштырууда. DC системалары менен салыштырганда, AC servo кыймылдаткычтары жогорку ишенимдүүлүк, жакшы жылуулук таркатылышы, инерциянын кичинекей моменти жана жогорку чыңалуу шарттарында иштөө жөндөмдүүлүгү сыяктуу артыкчылыктарга ээ. Щеткалардын жана рулдук шаймандардын жоктугунан AC жеке сервер системасы да щеткасыз серво системага айланган. Анда колдонулган моторлор щеткасыз капаска асинхрондук кыймылдаткычтар жана туруктуу магнит синхрондук кыймылдаткычтар.
1. DC серво кыймылдаткычтары щеткалуу жана щеткасыз кыймылдаткычтарга бөлүнөт
① Brushless моторлор арзан баада, жөнөкөй түзүлүшкө, чоң баштоо моментине, кең ылдамдыкты жөнгө салуу диапазонуна, жеңил башкарууга жана тейлөөнү талап кылат. Бирок, аларды тейлөө оңой (көмүртектүү щеткаларды алмаштыруу), электромагниттик тоскоолдуктарды жаратат жана иштөө чөйрөсүнө талаптар бар. Алар, адатта, кымбат баалуу жөнөкөй өнөр жай жана жарандык тиркемелерде колдонулат;
② Brushless кыймылдаткычтар кичинекей көлөмү, жеңил салмагы, чоң өндүрүшү, тез жооп берүүсү, жогорку ылдамдыгы, кичине инерциясы, туруктуу моменти жана жылмакай айлануусу, комплекстүү башкаруу, интеллект, ийкемдүү электрондук коммутация ыкмалары, квадрат толкун же синус толкундары болушу мүмкүн, тейлөө акысыз, натыйжалуу жана энергияны үнөмдөөчү, төмөн электромагниттик нурлануу, төмөн температуранын өсүшү, узак кызмат мөөнөтү, жана ар кандай чөйрөлөр үчүн ылайыктуу.
2, Серво моторлордун ар кандай түрлөрүнүн мүнөздөмөлөрү
1. Туруктуу ток серво кыймылдаткычтарынын артыкчылыктары жана кемчиликтери
Артыкчылыктары: так ылдамдыкты башкаруу, күчтүү момент ылдамдыгы мүнөздөмөлөрү, жөнөкөй башкаруу принциби, ыңгайлуу колдонуу жана арзан баа.
Кемчиликтери: Щетканы алмаштыруу, ылдамдыкты чектөө, кошумча каршылык, эскирүү бөлүкчөлөрүнүн пайда болушу (чаңсыз жана жарылуучу чөйрө үчүн ылайыктуу эмес)
2. Артыкчылыктары жана кемчиликтериAC серво моторлору
Артыкчылыктары: Жакшы ылдамдыкты башкаруу мүнөздөмөлөрү, жылмакай башкаруу бүт ылдамдык диапазонунда жетишүүгө болот, дээрлик эч кандай термелүүсү, жогорку натыйжалуулугу 90% дан жогору, төмөнкү жылуулукту өндүрүү, жогорку ылдамдыкта башкаруу, жогорку тактыктагы абалды башкаруу (кодердун тактыгына жараша), номиналдык иштөө зонасында туруктуу моментке жете алат, аз инерция, аз ызы-чуу, щетка эскирбейт, тейлөө акысыз (чаңсыз жана жарылуучу чөйрөлөр үчүн ылайыктуу).
Кемчиликтери: Башкаруу татаал жана айдоочунун параметрлерин PID параметрлерин аныктоо үчүн жеринде тууралоо керек, көбүрөөк зымдарды талап кылат.
Азыркы учурда, негизги серво дисктер башкаруунун өзөгү катары санариптик сигнал процессорлорун (DSP) колдонушат, алар татаал башкаруу алгоритмдерине, санариптештирүүгө, тармактарга жана интеллектке жетише алат. Кубаттуу түзүлүштөр көбүнчө өзөк катары акылдуу кубаттуулук модулдары (IPM) менен иштелип чыккан айдоо схемаларын колдонушат. IPM айдоо схемаларын ичине бириктирет жана ошондой эле ашыкча чыңалуу, ашыкча ток, ысып кетүү, төмөн чыңалуу ж.б. үчүн каталарды аныктоо жана коргоо схемаларына ээ. Баштоо процессинин айдоочуга тийгизген таасирин азайтуу үчүн негизги схемага жумшак баштоо схемалары да кошулат. Электр жетектөөчү блогу адегенде кирген үч фазалуу же негизги электр кубатын үч фазалуу толук көпүрө түзүүчү схемасы аркылуу тууралап, тиешелүү туруктуу токтун күчүн алат. Түзөтүүдөн кийин үч фазалуу же электр энергиясы үч фазалуу туруктуу магнит синхрондуу AC servo кыймылдаткычын жыштык конверсиясы үчүн үч фазалуу синус PWM чыңалуу булагы инвертору аркылуу айдоо үчүн колдонулат. Кубаттуу дисктин бүт процессин жөн гана AC-DC-AC процесси деп айтууга болот. Түзөткүчтүн негизги топология схемасы (AC-DC) үч фазалуу толук көпүрө башкарылбаган түзөткүч схемасы.
3、Серво системасынын электр схемасы
1. Айдоочунун зымдары
Серво диск негизинен башкаруу чынжырынын электр менен жабдуусун, негизги башкаруу схемасынын электр менен камсыздоосун, серво чыгуучу электр менен жабдууну, контроллердин кириши CN1, коддогуч интерфейси CN2 жана туташтырылган CN3тү камтыйт. Башкаруу чынжырынын электр булагы бир фазалуу AC электр булагы болуп саналат, ал эми кириш кубаттуулугу бир фазалуу же үч фазалуу болушу мүмкүн, бирок ал 220V болушу керек. Бул үч фазалуу киргизүү колдонулганда, биздин үч фазалуу электр энергиясы трансформатордук трансформатор аркылуу туташтырылышы керек дегенди билдирет. Төмөн кубаттуулуктагы драйверлер үчүн, ал түздөн-түз бир фазада айдалышы мүмкүн жана бир фазалуу туташуу ыкмасы R жана S терминалдарына туташтырылышы керек. U, V жана W сервомоторунун чыгышын негизги чынжырдын электр булагына туташтырбоо керектигин унутпаңыз, анткени ал драйверди күйгүзүшү мүмкүн. CN1 порту негизинен жогорку компьютер контроллерин туташтыруу үчүн колдонулат, киргизүү, чыгаруу, коддогуч ABZ үч фазалуу чыгышы жана ар кандай мониторинг сигналдарынын аналогдук чыгышы.
2. Кодердун зымдары
Жогорудагы сүрөттөн көрүнүп тургандай, биз тогуз терминалдын 5ин гана колдонгонбуз, анын ичинде бир коргоочу зым, эки электр зымы жана эки сериялык байланыш сигналы (+-), алар биздин кадимки коддогучтун зымдарына окшош.
3. Байланыш порту
Драйвер CN3 порту аркылуу PLC жана HMI сыяктуу жогорку компьютерлерге туташып, башкарылат.MODBUS байланышы. RS232 жана RS485 байланыш үчүн колдонулушу мүмкүн.
Посттун убактысы: 2023-жылдын 15-декабрына чейин
