Биргелешкен роботторакыркы жылдары робототехниканын популярдуу субиндустриясы болуп саналат. Биргелешкен роботтор – бул роботтун бир түрү, ал адамдар менен түздөн-түз коопсуз өз ара аракеттене алат, робот функцияларынын "адам" атрибутун кеңейтет жана белгилүү бир автономдуу жүрүм-турумга жана биргелешкен жөндөмгө ээ. Биргелешкен роботтор адамдардын эң үнсүз өнөктөштөрү деп айтууга болот. Структураланбаган чөйрөлөрдө биргелешкен роботтор адамдар менен кызматташып, Белгиленген тапшырмаларды коопсуз аткара алышат.
Биргелешкен роботтордо колдонуунун оңойлугу, ийкемдүүлүгү жана коопсуздугу бар. Алардын ичинен колдонууга ыңгайлуулук акыркы жылдарда биргелешкен роботтордун тез өнүгүшүнүн зарыл шарты, ийкемдүүлүк адамдар тарабынан биргелешкен роботторду кеңири колдонуунун зарыл шарты, ал эми коопсуздук биргелешкен роботтордун коопсуз иштешинин негизги кепилдиги болуп саналат. Бул үч негизги мүнөздөмөсү өнөр жай робототехника тармагында биргелешкен роботтордун маанилүү ордун аныктайт жана аларды колдонуу сценарийлери караганда кененирээксалттуу өнөр жай роботтору.
Азыркы учурда 30дан кем эмес ата мекендик жана чет өлкөлүк робот өндүрүүчүлөр биргелешип иштөөчү робот продуктуларын ишке киргизишти жана биргелешкен роботторду өндүрүштүк линияларга киргизишти, аларды тактык менен жыйноо, сыноо, продукцияны таңгактоо, жылмалоо, станокту жүктөө жана түшүрүү жана башка жумуштарды аткарышты. Төмөндө биргелешкен роботтордун эң мыкты он колдонмо сценарийине кыскача киришүү.
1. Таңгактарды тизүү
Пакеттерди палетизациялоо биргелешкен роботтордун колдонмолорунун бири болуп саналат. Салттуу өнөр жайда демонтаждоо жана паллеттөө өтө кайталануучу эмгек. Биргелешкен роботторду колдонуу таңгактоо кутучаларын ачууда жана палеттөөдө кол менен алмаштырууну алмаштыра алат, бул буюмдарды тизүүнүн иреттүүлүгүн жана өндүрүштүн натыйжалуулугун жогорулатуу үчүн пайдалуу. Робот адегенде паллеттен таңгак кутуларын чыгарып, конвейер линиясына жайгаштырат. Коробкалар конвейер линиясынын аягына жеткенден кийин робот коробкаларды соруп, башка поддонго тизет.
2. Жылмалоо
Биргелешкен роботтун аягы күчтү башкаруу технологиясы менен жабдылган жана жер үстүндөгү жылмалоо үчүн пневматикалык түзүлүш аркылуу туруктуу күчтө кармалып туруучу интеллектуалдык сүзүүчү жылмалоочу башы менен жабдылган. Бул колдонмо өндүрүш тармагындагы орой бөлүктөрүнүн ар кандай түрлөрүн жылтыратуу үчүн колдонулушу мүмкүн. Процесстин талаптарына ылайык, иш бөлүгүнүн бетинин бүдүрлүүлүгү одоно же так жылмаланган болушу мүмкүн. Ал ошондой эле туруктуу жылмалоо ылдамдыгын сактап, жылтыратуу траекториясын реалдуу убакыт режиминде жылмалоо бетиндеги контакттык күчтүн өлчөмүнө жараша өзгөртө алат, жылтыратуу траекториясын жумушчу бөлүгүнүн ийрилигине ылайыктуу кылып, алынган материалдын көлөмүн эффективдүү көзөмөлдөй алат. .
3. Drag Teaching
Операторлор роботту колдонуу тапшырмаларын үйрөтүү үчүн интуитивдик жол менен окутуу процессинде поза маалыматтарын жазып жатканда, белгилүү бир позага же белгилүү бир траектория боюнча жылдыруу үчүн биргелешкен роботту кол менен тарта алат. Бул колдонмону жайылтуу баскычында биргелешкен роботтун программалоонун натыйжалуулугун бир топ кыскартат, операторлорго талаптарды азайтат жана чыгымдарды азайтуу жана натыйжалуулукту жогорулатуу максатына жетиши мүмкүн.
4. Желимдөө жана берүү
Биргелешкен роботтор адамдын эмгегин алмаштыратчаптоо, бул жумуштун чоң көлөмүн камтыйт жана жакшы сапатта жасалган. Ал программага ылайык клейди автоматтык түрдө чыгарат, пландаштыруу жолун бүтүрөт жана бир калыпта бөлүштүрүүнү камсыз кылуу үчүн коюлган талаптарга ылайык желимдин көлөмүн көзөмөлдөй алат. Ал клейди колдонууну талап кылган ар кандай сценарийлерде кеңири колдонулат, мисалы, автомобиль тетиктери өнөр жайы жана 3C электроника өнөр жайы.
5. Тиштүү механизмдер
Биргелешкен роботтордун күчүн башкаруу монтаждоо технологиясын автомобиль трансмиссияларында тиштүү механизмдерди чогултуу үчүн иш жүзүндө колдонсо болот. Монтаждоо процессинде тиштүү механизмдердин азыктандыруу зонасында жайгашкан орду адегенде визуалдык система тарабынан кабыл алынат, андан кийин тиштүү механизмдер кармалып, чогултулат. Монтаждоо процессинде тиштүү механизмдердин ортосундагы тууралык даражасы күч сенсору аркылуу сезилет. Тиштин ортосунда эч кандай күч байкалбаганда, тиштүү дөңгөлөктөр планетардык тиштүү механизмдерди чогултууну аяктоо үчүн туруктуу абалга так коюлат.
6. Системалык ширетуу
Азыркы рынокто мыкты кол менен ширетүүчүлөр өтө аз болуп калды жана кол менен ширетүүнү биргелешкен робот ширетүүчү менен алмаштыруу көптөгөн заводдор үчүн артыкчылыктуу тандоо болуп саналат. Биргелешкен робот роботтордун ийкемдүү траекториясынын мүнөздөмөлөрүнө таянып, селкинчек колунун амплитудасын жана тактыгын тууралаңыз жана ширетүүчү тапанчанын тоскоолдугун жоюу жана кол менен иштөө процесстеринде керектөөнү жана убакытты азайтуу үчүн тазалоо жана кесүү тутумун колдонуңуз. Биргелешкен робот ширетүүчү системасы жогорку тактыкка жана кайталанууга ээ, бул аны узак мөөнөттүү өндүрүш процесстерине ылайыктуу кылып, продукциянын сапатынын ырааттуулугун камсыз кылат. Ширетүү системасынын программалоо операциясын баштоо абдан оңой, ал тургай тажрыйбасыз кызматкерлер ширетүүчү системаны программалоону жарым сааттын ичинде бүтүрө алышат. Ошол эле учурда, программаны сактап жана кайра колдонсо болот, бул жаңы кызматкерлерди окутууга кеткен чыгымдарды бир топ кыскартат.
7. Бурама кулпу
Эмгекти көп талап кылган монтаждоо колдонмолорунда биргелешкен роботтор өндүрүштүн ийкемдүүлүгү жана артыкчылыктары менен так жайгаштыруу жана таануу аркылуу так бурмаларды бекитүүгө жетишет. Алар бурама алуу, жайгаштыруу жана бекемдөө үчүн автоматтык түзүлүштөрдү аяктоо үчүн адамдын колун алмаштырат жана ишканаларда акылдуу кулпу процесстеринин муктаждыктарын канааттандыра алат.
8. Сапатты текшерүү
Сыноо үчүн биргелешкен роботторду колдонуу жогорку сапаттагы тестирлөөгө жана өндүрүштүк партиялардын тактыгына жетише алат. Бөлүктөрдө сапатты текшерүүнү жүргүзүү менен, анын ичинде даяр бөлүктөрдү комплекстүү текшерүү, так иштетилген бөлүктөрдү жогорку резолюциядагы сүрөт текшерүү, тетиктер менен CAD моделдерин салыштыруу жана ырастоо, текшерүүнүн натыйжаларын тез алуу үчүн сапатты текшерүү процессин автоматташтырууга болот.
9. Жабдууларды сактоо
Биргелешкен роботту колдонуу бир нече машиналарды тейлей алат. Медайымдык биргелешкен роботтор белгилүү бир түзмөктөргө мүнөздүү I/O док жабдыктарын талап кылат, бул роботко кийинки өндүрүш циклине качан кирүүгө же материалдарды качан толуктоого, эмгекти бошотуп, өндүрүштүн натыйжалуулугун жогорулатууга түрткү берет.
Жогоруда айтылгандардан тышкары, биргелешкен роботтор кайра иштетүү операциялары, медициналык жана хирургиялык процедуралар, кампа жана логистика жана машиналарды тейлөө сыяктуу өндүрүштүк эмес жана салттуу эмес тармактарда да колдонулат. Жасалма интеллекттин өнүгүшү жана жетилиши менен биргелешип иштеген роботтор барган сайын акылдуу болуп, бир нече тармактарда көбүрөөк кызматтык милдеттерди алып, адамдар үчүн маанилүү жардамчыларга айланат.
Посттун убактысы: 2023-жылдын 16-декабрына чейин
