«Чын босогопаллеттөөсалыштырмалуу төмөн, кирүү салыштырмалуу тез, атаандаштык катуу жана каныккан стадияга кирди».
Кээ бир 3D визуалдык оюнчулардын көз карашында, "Поддондорду демонтаждоочу көптөгөн оюнчулар бар, жана каныккан этап аз киреше менен келди, бул эми жакшы бизнес болуп эсептелбейт.
Бул чын эле ушундайбы?
GGII өнүгүп келе жаткан достордун алдында, 3D визуалдык оюнчулардын дагы бир тобу "автоматтык паллетизациянын кирүү ылдамдыгы өтө төмөн жана дагы эле басып алына элек көптөгөн аймактар бар. Шыпы жетишерлик бийик" деп бекем ишенерин байкады. .
Технологиянын өнүгүшү жана модернизациянын тездеши менен адамдардын ылдамдыкка болгон талаптары жогору жана жогору болуп баратат. Бирок, керектөөнүн жаңылануу тенденциясы менен, келген материалдардын түрлөрү көп жана тез-тез кошулат. Салттуу кол менен паллетизациялоо материалдары жеңил болгон, өлчөмү жана формасы чоң өзгөрүүлөргө дуушар болгон жана өткөрүү жөндөмдүүлүгү аз болгон учурларда гана колдонулушу мүмкүн. Эгерде ал дагы эле жумушчу кучуне таянса, анда ал ишканалардын ылдамдык талаптарын канааттандыруудан алыс.
Сценарий көз карашынан алганда, демонтаждоо жана паллеттөө сценарийлерин бир кодго, бир кодго, аралаш кодго жана аралаш кодго бөлүүгө болот. Жалпы жабдуулар паллеттөө машиналарын камтыйт,палеттөөчү роботтор, роботтор+машина көрүнүшү ж.б.
Ошентип, поддондорду бузуп, кылычтарды талкуулап жаткан оюнчулар болжол менен эки фракцияга бөлүнөт деп ишенет; Машинанын көрүүсүн талап кылбаган салттуу паллетовкалоочу машина пирогдору жана палеттөөчү робот пирогдору; Башка фракция паллеттерди демонтаждоо үчүн визуалдык жетекчиликке алынган машина көрүү оюнчулары менен көрсөтүлөт.
Терминалдык ишканалар үчүн паллеттөөчү машиналар жана роботтор келип түшкөн материалдарды тыкан жана эстетикалык жактан жагымдуу кылып, чыгымдарды үнөмдөп, өндүрүштүн эффективдүүлүгүн жогорулатып, аларды автоматташтырылган өндүрүштү тездетүүнүн курч куралдарынын бирине айландырат.
Кадимки паллетизатор фракциясы жана палеттөөчү робот фракциясы катары машина көрүү фракциясы үчүн палеттөө рыногунда "күчтүү аралашкан" мүмкүнчүлүктөр кайда?
Дифференциацияга алып баруучу жол - аралаш паллетизация
Рынокто кеңири таралган көрүнүш – көп учурда ээрчигендер жана туурагандар, кээде бузукулар болот, бирок эң кыйыны – негиздөөчүсү.
Белгилүү бир рынокко биринчи жолу киргенде, оюнчулар үчүн кирүү билеттерин алуу мүмкүнчүлүгү - бул окуя болгон жердин ооруган жерлерине кантип көңүл буруп, дифференциялоо жолунан чыгуу.
Мисал катары картон коробкаларды паллетизациялоону алсак. Окуянын көз карашынан алганда, бир коддуу сахна салыштырмалуу жөнөкөй жана салттуу болуп саналат, негизинен паллеттөө үчүн келген материалдын бир түрүн колдонуу менен, палеттөөчү машиналар жана палеттөөчү роботтор көбүрөөк колдонулат; Single демонтаж жалпысынан визуалдык жетекчиликти талап кылган картон кутучанын бир түрүн демонтаждоо болуп саналат; Аралаш демонтаж, негизинен, визуалдык жетекчиликти талап кылган картон коробкалардын ар кандай түрлөрүн демонтаждоону камтыйт; Аралаштыруу коддору ошондой эле картон кутучасынын ар кандай түрлөрүн камтыйт жана визуалдык текшерүүнү талап кылат.
Ошондуктан, 3D көрүү компанияларынын пикири боюнча, паллетизация рыногунда 3D көрүнүшүнө суроо-талап каныккан эмес.
1.Mixed демонтаждоо
Биринчиден, аралаш демонтажды карап көрөлү.
Азырынча Кытайда визуалдык депаллетизациялоочу агрегаттардын (комплекттердин) жалпы саны 10000ге жете элек, ал эми автоматташтырылган депаллетизацияга азырынча жетише элек. Визуалдык кызматташууну талап кылган депаллетизациянын үлүшү өтө жогору.
Фей Жепиндин айтымында, келечекте бул пропорция 90% ашат. Азыркы учурда, депаллетизация автоматташтыруу тармагында эң кеңири колдонулган жана талап кылынган сценарий болуп саналат. 80% -90%роботкол-көз менен кызматташуу тиркемелери депаллетизациялоодо, ал эми паллетизациялоо (бир код) 10% дан аз.
Ошондуктан, рыноктук суроо-талаптын жана техникалык мүмкүнчүлүктөрдүн көз карашынан алганда, колдонуу сценарийлерин депаллетизациялоо стандартташтырылган жана эч кандай экинчилик иштеп чыкпастан, оңой болушу мүмкүн.
2. Аралаш код
Башка сценарийлерден айырмаланып, палеттөө сценарийинде аралаш коддоо эң татаал. Ар кандай категориядагы, өлчөмдөрдөгү жана формадагы товарларды бир эле поддонго кантип жайгаштыруу жана иштин натыйжалуулугунун белгилүү деңгээлине кантип жетишүү - аралаш коддоо иштеринин татаалдыгы.
Мисалы, сактоо жана ташуу процессинде паллеттелген ташуулардын үлүшү салыштырмалуу төмөн, товарлардын 70-80% паллеттелбейт. Бул процесстин автоматташтыруу ылдамдыгы салыштырмалуу төмөн, анткени поддондорду түшүрүп кайра чогултуу керек.
Аралаш палетизациянын автоматташтырылган өтүү ылдамдыгы?
Аралаш палетизацияга суроо-талап келди жана оорунун белгилери айкын. 3D визуалдык оюнчулардын алдында турган маселе - аралаш палетизациянын автоматташтыруу ылдамдыгын кантип тездетүү керек?
3D визуалдык оюнчулар үчүн эң башкы приоритет төмөн натыйжалуулук маселесин чечүү болуп саналат.
Мисалы, практикалык сценарийлерде, адаттагыдай эле иретсиз аралаш паллеттөө көйгөйү кездешет, мында товарлар конвейердик ленталар боюнча ар кандай өлчөмдөгү жана спецификациялар менен паллеттөө жумушчу станциясына туш келди жеткирилет. Жумушчу станциянын конвейер лентасында боло турган продукциянын бардык спецификацияларын жана өлчөмдөрүн алдын ала көрө албагандыктан, глобалдык оптималдуу пландаштырууга жетишүү мүмкүн эмес.
Учурдагы BPP (Bin Packaging Problem) алгоритмин чыныгы логистикалык сценарийлерде түздөн-түз колдонууга болбойт. Бардык өнүмдөрдүн спецификацияларын жана өлчөмдөрүн алдын ала билүүгө мүмкүн болбогон паллеттөө маселесинин бул түрү жалпы онлайн таңгактоо BPP-k көйгөйүнө караганда татаалыраак (K паллеттөө жумушчу станциясы тарабынан алдын ала белгилүү боло турган продукттун мүнөздөмөлөрүн жана өлчөмдөрүн билдирет) .
Практикалык колдонуу сценарийлеринде k 1ге же 3кө барабарбы? Аппарат үч нерсенин бирөөнү ала алабы же бир буюмду бир эле нерсеге алса болобу? Алдын ала божомолдоого болобу, алгоритмдерге коюлган талаптар салыштырмалуу жогору болот. Ошол эле учурда, товардын көлөмү жана бийиктиги да алгоритмге таасир этүүчү факторлордун бири болуп саналат. Паллеттердин өзгөчөлүктөрүнөн улам, палеттөө алгоритми жүктөө ылдамдыгын гана эмес, ошондой эле паллеттөө формасынын туруктуулугун да эске алуу менен жалпы BPP-k таңгактоо алгоритмине караганда татаалыраак.
Король Санад Йошияма белгилегендей: 3D көрүнүш ишканалары үчүн аралаш коддуу көрүнүштөрдүн техникалык кыйынчылыгы алгоритм деңгээлинде. Алгоритмибиздин артыкчылыктарын колдонуу менен, биз салттуу паллетизаторлор жана түшүргүчтөр чече албаган аралаш код жана аралаш демонтаж сыяктуу көйгөйлөрдү чечпестен, визуалдык таануу алгоритмдери, кыймылды пландаштыруу алгоритмдери, стек түрүн пландаштыруу алгоритмдери, жана лотокту, стекти колдонууну жакшыртуу үчүн паллеттөө алгоритмдери туруктуулук, жүктөө ылдамдыгы жана башкалар.
Бирок, башка оюнчулардын көз карашында, ар кандай формадагы жана өлчөмдөрдөгү объекттер гибриддик депаллетизациялоочу автоматташтыруунун төмөн ылдамдыгынын себептеринин бири болуп саналат.
Азыркы учурда, рынокто палетизациялоочу негизги объекттер каптар, картондор жана пенопласт кутулары болуп саналат. Ар кандай жумушчу объекттер 3D көрүнүшү үчүн ар кандай талаптарга ээ.
Негизги технологиялары тарабынан белгиленген атаандаштык тоскоолдуктар аркылуу оорулуу чекиттерди максаттуу, аралаш коддун автоматташтырылган төмөнкү шилтемелерин аныктап, максаттуу чечимдерди камсыз кылат.
Sanad 3D визуалдык акылдуу palletizing жумушчу станциясы ар кандай түстөгү, материалдардын жана өлчөмдөрдүн пакетинин контурларын күчтүү таанууга ээ болгон жогорку кадрды жана жогорку чечилиштеги DLP бинокулярдык стерео камерасын кабыл алат; Терең үйрөнүү алгоритмдеринин негизинде, пакеттин түсүн, өлчөмүн, контурун, абалын, бурчту жана башка маалыматтарды так алуу үчүн 2D жана 3D маалыматты бириктирип, топтолгон пакеттердин бардык түрлөрүн сегментациялоого жана позициялоого жетише алат; Кагылышууларды аныктоо жана траекторияны пландаштыруу сыяктуу өркүндөтүлгөн алгоритмдер менен жабдылган, ал кагылышуулардан натыйжалуу кача алат жана реалдуу кырдаалдарга ылайык бир же бир нече объектилерди бир эле учурда кармап алат; Аралаш кутуча стилиндеги паллетизацияны жана капастарды демонтаждоону колдоо.
Мындан тышкары, кандайдыр бир мааниде, бул машина көрүү ишканалары үчүн, ошондой эле робототехника ишканалары үчүн мүмкүнчүлүк.
Гибриддик депаллетизацияда жашырылган чексиз мүмкүнчүлүктөргө туш болгон роботчулар жана визуалдык жетектелген дестакерлер бирге иштей башташты.
Паллеттөө боюнча визуалдык жетекчилик дагы деле жакшы бизнеспи?
Кепке өтүү үчүн, паллеттөө дагы деле жакшы бизнеспи?
GGII изилдөө маалыматтарына ылайык, 2022-жылы Кытайда роботтор жетектеген 3D камераларды жөнөтүү көлөмү 8500 бирдиктен ашты, анын ичинен 2000ге жакыны палеттөө үчүн жөнөтүлгөн, бул болжол менен 24% түзөт.
Маалыматтардын көз карашынан алганда, 3D көрүнүшү дагы эле паллетизацияны колдонууда өнүгүү үчүн чоң потенциалга ээ. Паллеттөө аркылуу чыгарылган базар мейкиндигине туш болгон машина көрүү компаниялары чечимдерди жигердүү иштеп чыгууда же сунуштап жатышат, же ийкемдүү жана ар түрдүү аралаш палеттөө муктаждыктарын канааттандыруу үчүн аппараттык өнүмдөрдү жана программалык камсыздоо системаларын чыгарып, ишканаларга чыгымдарды кыскартууга жана натыйжалуулукту жогорулатууга жардам беришет.
Бир нече тармактык инсайдерлер: "Бул жакшы бизнеспи же жокпу, бул тармакка кошулуу менен гана жакшыраак түшүнүүгө болот.
Оюнчулардын кескин көбөйүшүнө байланыштуу, Фей Жепиндин ою боюнча, депаллетизация рыногунун акыркы үлгүсүнө жана жеңүүчүсүнө бир гана жол бар: чындап эле арзан баадагы стандартташтырылган продукция.
Стандартташтыруу деп аталган нерсе 3D камераларын жана паллетизациялоочу программалык камсыздоону бириктирүүнү билдирет, аны бир продукт катары кароого болот. Кардарлар визуалдык мүчүлүштүктөрдү оңдоого таптакыр муктаж эмес жана тез эле баштай алышат жана сайтта реалдуу тез жайылтууга жетише алышат.
Демек, визуалдык жетектелген палетизация дагы деле жакшы бизнеспи?
Посттун убактысы: 09-окт.2023
