Тез технологиялык өнүгүүнүн азыркы доорунда өнөр жай роботтору өндүрүш тармагынын ажырагыс жана маанилүү компоненти болуп калды. Алар салттуу өндүрүш өнөр жайынын өндүрүш режимин жогорку натыйжалуулугу, тактыгы жана ишенимдүүлүгү менен өзгөртүп, өнөр жайды жаңыртууга жана трансформациялоого көмөктөшүүдө. Өнөр жай роботторун кеңири колдонуу өндүрүштүн натыйжалуулугун жана продукциянын сапатын гана жогорулатпастан, ошондой эле эмгектин чыгымын жана интенсивдүүлүгүн төмөндөтүп, ишканалар үчүн эбегейсиз экономикалык пайдаларды жана атаандаштык артыкчылыктарды жаратат.
аныктама
Өнөр жай роботторукөп биргелешкен роботтук колдор же көп даражадагы эркиндиктеги машиналарөнөр жай тармагына арналган. Алар автоматтык түрдө тапшырмаларды аткарып, ар кандай функцияларга жетүү үчүн өз күчүнө жана башкаруу мүмкүнчүлүктөрүнө таяна алышат.
классификация
Структуралык формасы боюнча классификацияланат
1. Декарттык координаттар роботу: Анын үч сызыктуу кыймылдуу муундары бар жана декарттык координаттар системасынын X, Y жана Z огу боюнча кыймылдайт.
2. Цилиндрдик координаттар робот: Анын бир айлануучу муун жана эки сызыктуу кыймылдуу муундары бар жана анын иш мейкиндиги цилиндр формасында.
3. Сфералык координаттар робот: Анын эки айлануучу муундары жана бир сызыктуу кыймылдуу муундары бар жана анын иш мейкиндиги тоголок.
4. Биргелешкен типтеги робот: Анын бир нече айлануучу муундары, ийкемдүү кыймылдары жана чоң иш мейкиндиги бар.
Колдонмо талаасы боюнча классификацияланган
1. Handling робот: материалдык иштетүү, жүктөө жана түшүрүү, жана palletizing үчүн колдонулат.
2. Ширетүүчү роботтор: ар кандай ширетүүчү процесстер үчүн колдонулат, мисалы, дога менен ширетүүдө, газдан корголгон ширетүүдө ж.б.
3. Монтаж роботу: тетиктерди чогултуу иштери үчүн колдонулат.
4. Spraying робот: буюмдардын бетине чачуу дарылоо үчүн колдонулат.
Өнөр жай роботторунун иштөө принциби жана компоненттери
（1） Иштөө принциби
Өнөр жай роботтору көрсөтмөлөрдү алышатбашкаруу системасы аркылуу жана ар кандай иш-аракеттерди аяктоо үчүн аткаруу механизмин кууп. Анын башкаруу системасы, адатта, сенсорлорду, контроллерлорду жана айдоочуларды камтыйт. Сенсорлор роботтордун абалы, абалы жана иштөө чөйрөсү сыяктуу маалыматтарды кабыл алуу үчүн колдонулат. Контроллер сенсорлордон жана алдын ала орнотулган программалардан алынган пикир маалыматынын негизинде башкаруу инструкцияларын жаратат, ал эми айдоочу роботтун аракеттерине жетүү үчүн башкаруу көрсөтмөлөрүн мотор кыймылына айлантат.
（2） Компоненттер
1. Механикалык орган: анын ичинде дене, курал-жарак, билек, колдор, жана башка структуралар, ал роботтун кыймыл аткаруу механизми болуп саналат.
2. Drive системасы: Роботтун кыймылы үчүн, адатта, кыймылдаткычтарды, редукторлорду жана берүү механизмдерин камтыйт.
3. Башкаруу системасы: Бул роботтун кыймылын, аракеттерин жана операцияларын башкаруу үчүн жооптуу роботтун негизги бөлүгү.
4. Кабыл алуу системасы: роботтун иштөө чөйрөсүн жана өзүн-өзү абалын кабылдоо үчүн колдонулган позиция сенсорлору, күч сенсорлору, визуалдык сенсорлор жана башкалар сыяктуу ар кандай сенсорлордон турат.
5. Акыркы эффектор: Бул роботтор тарабынан атайын тапшырмаларды аткаруу үчүн колдонулуучу курал, мисалы, кармагыч куралдар, ширетүүчү шаймандар, чачуу куралдары ж.б.
Өнөр жай роботторунун артыкчылыктары жана колдонуу чөйрөлөрү
（1） Артыкчылыктары
1. Өндүрүштүн натыйжалуулугун жогорулатуу
Өнөр жай роботтору тынымсыз иштей алат, ылдам кыймыл ылдамдыгы жана жогорку тактык менен өндүрүш циклин бир топ кыскартат жана өндүрүштүн натыйжалуулугун жогорулатат. Мисалы, автомобиль өндүрүш линиясында роботтор кузовду ширетүү жана сырдоо сыяктуу иштерди кыска мөөнөттө бүтүрө алат, өндүрүштүн эффективдүүлүгүн жана өндүрүмдүүлүгүн жогорулата алат.
2. Продукциянын сапатын жакшыртуу
Робот кыймылдарында жогорку тактыкка жана жакшы кайталанууга ээ, бул продукциянын сапатынын туруктуулугун жана ырааттуулугун камсыздай алат. Электрондук өндүрүш тармагында роботтор чипти жайгаштырууну жана чогултууну так аткарып, продукциянын сапатын жана ишенимдүүлүгүн жогорулата алат.
3. Эмгек чыгымдарын азайтуу
Роботтор кайталануучу жана жогорку интенсивдуу тапшырмаларды аткаруу үчүн кол эмгегин алмаштыра алат, кол эмгегине суроо-талапты азайтат жана ошону менен эмгектин чыгымдарын азайтат. Ошол эле учурда роботтордун техникалык тейлөөгө кеткен чыгымы салыштырмалуу төмөн, бул узак мөөнөттүү келечекте ишканалар үчүн бир топ чыгымдарды үнөмдөй алат.
4. Эмгек шартын жакшыртуу
Кээ бир коркунучтуу жана катаал иш чөйрөлөрү, мисалы, жогорку температура, жогорку басым, уулуу жана зыяндуу заттар, жумушчулардын физикалык ден соолугуна коркунуч келтирет. Өнөр жай роботтору бул чөйрөлөрдө адамдын эмгегин алмаштырып, жумушчу чөйрөсүн жакшыртат жана жумушчулардын коопсуздугун жана ден соолугун камсыздай алат.
（2） Өнүгүү тенденциялары
1. Интеллект
Жасалма интеллект технологиясынын тынымсыз өнүгүшү менен өнөр жай роботтору барган сайын акылдуу болуп калышат. Роботтор өз алдынча үйрөнүү, автономдуу чечимдерди кабыл алуу жана айлана-чөйрөгө ыңгайлашуу жөндөмүнө ээ болуп, татаал тапшырмаларды жакшыраак аткарууга мүмкүндүк берет.
2. Адамдын машина менен кызматташуусу
Келечектеги өнөр жай роботтору обочолонгон инсандар эмес, жумушчулар менен кызматташууга жөндөмдүү өнөктөштөр болот. Адам роботторунун биргелешкен роботторунун коопсуздугу жана ийкемдүүлүгү жогору болот жана бир жумуш мейкиндигинде адам жумушчулары менен бирге тапшырмаларды аткаруу үчүн иштей алат.
3. Миниатюризация жана жеңил салмактуулук
Көбүрөөк колдонуу сценарийлерине ыңгайлашуу үчүн өнөр жай роботтору кичирейтүү жана жеңилдетүү багытында өнүгөт. Чакан жана жеңил роботтор тар мейкиндиктерде иштей алат, бул аларды ийкемдүү жана ыңгайлуу кылат.
4. Колдонмо талаалары тынымсыз кеңейүүдө
Өнөр жай роботторун колдонуу чөйрөлөрү кеңейе берет, салттуу өндүрүш тармактарынан тышкары, алар медициналык, айыл чарба, тейлөө жана башка тармактарда да кеңири колдонулат.
Өнөр жай роботторун өнүктүрүүнүн алдында турган кыйынчылыктар жана каршы чаралар
（1） Чакыруу
1. Техникалык тоскоолдук
Өнөр жай робот технологиясы чоң прогресске жетишкени менен, роботтордун кабыл алуу жөндөмү, автономдуу чечим кабыл алуу жөндөмү жана ийкемдүүлүгү сыяктуу негизги технологиялык аспектилерде дагы деле тоскоолдуктар бар.
2. Жогорку чыгым
Өнөр жай роботторун сатып алууга жана тейлөөгө кеткен чыгымдар салыштырмалуу жогору, ал эми кээ бир чакан жана орто ишканалар үчүн инвестициялык босого жогору, бул алардын кеңири жайылышын чектейт.
3. Таланттын жетишсиздиги
Өнөр жай роботторун изилдөө жана иштеп чыгуу, колдонуу жана тейлөө көп сандагы профессионалдык таланттарды талап кылат, бирок азыркы учурда өнөр жай робот индустриясынын өнүгүшүн чектеген тиешелүү таланттардын жетишсиздиги бар.
（2） Жооп берүү стратегиясы
1. Технологиялык изилдөөлөрдү жана иштеп чыгууларды күчөтүү
Өнөр жай роботтору үчүн негизги технологияларды изилдөөгө жана иштеп чыгууга инвестицияны көбөйтүү, технологиялык тоскоолдуктарды жоюу жана роботтордун иштешин жана интеллект деңгээлин жогорулатуу.
2. Чыгымдарды азайтуу
Технологиялык инновациялар жана масштабдуу өндүрүш аркылуу өнөр жай роботторунун наркын төмөндөтүп, алардын экономикалык эффективдүүлүгүн жогорулатууга жана аларды көбүрөөк ишканалар сатып алууга мүмкүнчүлүк түзүлөт.
3. Талантты өстүрүүнү күчөтүү
Өнөр жай роботторуна байланыштуу адистиктерге билим берүүнү жана окутууну күчөтүү, көбүрөөк профессионалдык таланттарды өстүрүү жана өнөр жайды өнүктүрүү муктаждыктарын канааттандыруу.
7, Корутунду
Өндүрүш тармагындагы инновациялык күч катары,өнөр жай роботторуендуруштун эффективдуулугун, продукциянын сапатын жогорулатууда, эмгектин сарпталышын темендетууде маанилуу роль ойноду. Технологиянын тынымсыз өнүгүшү жана колдонуу чөйрөлөрүнүн кеңейиши менен өнөр жай роботторунун өнүгүү келечеги кең. Бирок, технологиялык изилдөөлөрдү жана иштеп чыгууларды күчтөндүрүү, чыгымдарды азайтуу жана таланттарды өстүрүү сыяктуу чаралар аркылуу чечүүнү талап кылган өнүгүү процессинде кээ бир кыйынчылыктар да бар. Келечекте өнөр жай роботтору кайра иштетүү өнөр жайын өнүктүрүүгө көбүрөөк мүмкүнчүлүктөрдү жана өзгөрүүлөрдү алып келип, анын интеллект, эффективдүү жана жашылдуулукка карай өнүгүшүнө өбөлгө түзөт деп ишенем.
Посттун убактысы: 07-август-2024
