Ширетүүчү роботтордогу ширетүүчү кемчиликтерди кантип чечсе болот?

Ширетүүчү роботтордогу ширетүүчү кемчиликтерди жоюуадатта төмөнкү аспектилерди камтыйт:
1. Параметрди оптималдаштыруу:
Ширетүүчү процесстин параметрлери: ширетүүчү материалдарга, калыңдыгына, биргелешкен формасына ж.б. дал келүү үчүн ширетүүчү ток, чыңалуу, ылдамдык, газдын агымынын ылдамдыгы, электрод бурчу жана башка параметрлерди тууралаңыз. Параметрлердин туура орнотуулары ширетүүдөн четтөө, кесүү, көзөнөктүүлүк жана чачыратуу сыяктуу көйгөйлөрдөн качууга жардам берет. .
Селкинчек параметрлери: Ширетүүнү жакшыртуу жана кемчиликтерди алдын алуу үчүн селкинчек менен ширетүүнү талап кылган жагдайлар үчүн селкинчектин амплитудасын, жыштыгын, баштоо жана аяктоо бурчтарын, ж.б. оптималдаштырыңыз.
2. Ширетүүчү тапанчаны жана дайындаманы жайгаштыруу:
TCP калибрлөө: Туура эмес жайгаштыруудан улам ширетүүдөн четтөөлөрдү болтурбоо үчүн ширетүүчү куралдын борбордук чекитинин (TCP) тактыгын камсыз кылыңыз.
● Дайындама арматурасы: Даярдоо процессинде деформациядан улам келип чыккан ширетүүчү кемчиликтерди болтурбоо үчүн, даярдалган тетиктин туруктуу жана так жайгашуусун камсыз кылыңыз.
3. Ширеттүү тигиштерин көзөмөлдөө технологиясы:
Визуалдык сенсор: визуалдык же лазердик сенсорлордун жардамы менен ширетүүчүнүн абалына жана формасына реалдуу убакыт режиминде мониторинг жүргүзүү, ширетүүчү курал траекториясын автоматтык түрдө жөнгө салуу, ширетүүгө көз салуу тактыгын камсыз кылуу жана кемчиликтерди азайтуу.
Аркты сезүү: жаа чыңалуусу жана ток сыяктуу пикир маалыматын берүү менен,ширетүү параметрлерижана мылтыктын туруму ширетүүдөн четтеп кетүүдөн жана кесилүүдөн сактануу үчүн даярдалган бөлүктүн бетиндеги өзгөрүүлөргө ыңгайлашуу үчүн динамикалык түрдө жөнгө салынат.

чачуу

4. Газды коргоо:
Газдын тазалыгы жана агымынын ылдамдыгы: коргоочу газдардын тазалыгы (мисалы, аргон, көмүр кычкыл газы ж.б.) талаптарга жооп беришин камсыз кылуу, агымдын ылдамдыгы ылайыктуу жана газдын сапаты боюнча маселелерден улам көзөнөктүүлүк же кычкылдануу кемчиликтерин болтурбоо.
● соплолорду долбоорлоо жана тазалоо: Тиешелүү өлчөмдөгү жана формадагы саптамаларды колдонуңуз, соплолордун ички дубалдарын жана түтүктөрүн дайыма тазалаңыз жана газ ширетүүчү жерлерди тегиз жана жылмакай жаап турушун камсыз кылыңыз.
5. Ширетүүчү материалдар жана алдын ала дарылоо:
Ширетүүчү зымды тандоо: ширетүүчүнүн жакшы иштешин жана ширетүүнүн сапатын камсыз кылуу үчүн негизги материалга дал келген ширетүүчү зымдарды тандаңыз.
● Даярдаманы тазалоо: Дайындама бетинен май тактары, дат жана оксид кабырчыктары сыяктуу кирлерди тазалап, ширетүүчүнүн таза интерфейсин камсыз кылып, ширетүү кемчиликтерин азайтыңыз.
6. Программалоо жана жолду пландаштыруу:
Ширетүү жолу: Стресс концентрациясынан келип чыккан жаракаларды болтурбоо жана ширетүүчү тигиштин бирдей жана толук болушун камсыз кылуу үчүн ширетүүнүн баштапкы жана аяктоочу чекиттерин, ырааттуулугун, ылдамдыгын ж.б.у.с. пландаштырыңыз.

Робот

● Кедергилерди болтурбоо: Программалоодо ширетүү процессинде кагылышууларды же тоскоолдуктарды болтурбоо үчүн ширетүүчү тапанчанын, даярдалган тетиктин жана башкалардын ортосундагы мейкиндик байланышын эске алыңыз.
7. Мониторинг жана сапатты көзөмөлдөө:
Процесстин мониторинги: көйгөйлөрдү тез арада аныктоо жана оңдоо үчүн сенсорлорду, маалыматтарды алуу системаларын ж.
● Кыйратпаган сыноо: ширетүүдөн кийин ширетүүчүнүн ички сапатын тастыктоо үчүн ультраүн, радиографиялык, магниттик бөлүкчөлөр жана башка кыйратуучу сыноолор жүргүзүлүшү керек, ал эми квалификациясы жок ширетүүлөр оңдолот.
8. Кадрларды даярдоо жана тейлөө:
● Операторду окутуу: Операторлор ширетүү процесстери, жабдуулардын иш-аракеттери жана бузулууларды жоюу менен тааныш экенин, параметрлерди туура орнотуп жана тууралап, ширетүү процессинде пайда болгон көйгөйлөрдү тез арада чече аларын текшериңиз.
● Жабдууларды тейлөө: үзгүлтүксүз тейлөө, текшерүү жана калибрлөөширетүүчү роботторалардын жакшы иштее абалын камсыз кылуу.
Жогоруда айтылган комплекстүү чаралар аркылуу ширетүүчү роботтордон келип чыккан ширетүүчү кемчиликтерди натыйжалуу кыскартууга, ширетүүчүнүн сапатын жана өндүрүштүн натыйжалуулугун жогорулатууга болот.Конкреттүү чечимдер чыныгы ширетүү шарттарына, жабдуулардын түрлөрүнө жана кемчиликтердин касиеттерине негизделген ылайыкташтырылган дизайнды жана ишке ашырууну талап кылат.

Робот аныктоо

Посттун убактысы: Jun-17-2024