тандооөнөр жай роботторубир нече факторлорду эске алган татаал иш. Төмөндө кээ бир негизги ойлор бар:
1. Колдонуу сценарийлери жана талаптар:
Робот кайсы өндүрүш линиясында колдонулаарын тактаңыз, мисалы, ширетүү, чогултуу, иштетүү, чачуу, жылмалоо, паллеттөө жана башка ар кандай колдонуу сценарийлери.
өндүрүш линиясында материалдардын касиеттерин, өлчөмдөрүн, салмагын жана формасын карап көрөлү.
2. Жүктөө сыйымдуулугу:
Тапшырманы аткаруу үчүн алардын жүк көтөрүмдүүлүгү жетиштүү экенине ынануу менен, иштетүү же иштетүү материалдары үчүн талап кылынган максималдуу салмактын негизинде роботторду тандаңыз.
3. Иштин көлөмү:
Роботтун иш мейкиндигинин өлчөмү анын жетүүгө мүмкүн болгон диапазонун аныктайт, бул ишке ашуусун камсыз кылатробот колужумушчу зонанын муктаждыктарын канааттандыра алат.
4. Тактык жана кайталанма жайгаштыруу тактыгы:
Тактык монтаждоо жана ширетүү сыяктуу жогорку тактыкты талап кылган тапшырмалар үчүн роботтор позицияны аныктоонун жогорку тактыгына жана кайталануучу жайгаштыруу тактыгына ээ болушу керек.
5. Ылдамдык жана убакыт:
Өндүрүш линиясынын ритм талаптарына ылайык роботторду тандаңыз жана тез роботтор өндүрүштүн натыйжалуулугун жогорулата алат.
6. Ийкемдүүлүк жана программалоочулук:
Роботтор ийкемдүү программалоону колдой аларын жана өндүрүш милдеттериндеги өзгөрүүлөргө ыңгайлаша аларын карап көрүңүз.
7. Навигация ыкмасы:
Өндүрүш линиясынын схемасына жана процесстин талаптарына негизделген ылайыктуу навигация ыкмаларын тандаңыз, мисалы, белгиленген жол, эркин жол, лазердик навигация, визуалдык навигация ж.б.
8. Башкаруу системасы жана программалык камсыздоо:
Заводдо иштеп жаткан өндүрүштү башкаруу системасы, ERP системасы жана башкалар менен роботту башкаруу системасынын үзгүлтүксүз интеграциясын камсыз кылуу.
9. Коопсуздук жана коргоо:
Роботтор адам менен машинанын кызматташтыгынын коопсуздугун камсыз кылуу үчүн коопсуздук тосмолор, торлор, авариялык токтотуучу түзүлүштөр ж.б. сыяктуу тийиштүү коопсуздукту коргоо каражаттары менен жабдылышы керек.
10. Техникалык тейлөө жана тейлөө:
Робот өндүрүүчүлөрдүн сатуудан кийинки тейлөө жана техникалык колдоо мүмкүнчүлүктөрүн, ошондой эле запастык бөлүктөр менен камсыздоону карап көрөлү.
11. Инвестициялардын наркы жана кайтарымдуулугу:
Сатып алуу баасын, орнотуу жана ишке киргизүү баасын, роботтун өзүн эксплуатациялоо жана тейлөө баасын кошкондо, киргизүү чыгымдарын жана күтүлгөн пайдаларды эсептеңиз. Жогорудагы факторлорду ар тараптуу таразалап, конкреттүү өндүрүш линиясынын муктаждыктарына эң ылайыктуу болгон өнөр жай роботун тандаса болот.
Мындан тышкары, технологиянын өнүгүшү менен келечектеги өндүрүш чөйрөсүнө жакшыраак көнүү үчүн роботтордун интеллект, автономдуу үйрөнүү жана адам-машина кызматташуусу сыяктуу өнүккөн өзгөчөлүктөрүнө да көңүл буруу керек.
Өнөр жай роботторун тандоодо төмөнкү принциптерди кармануу керек:
1. Колдонуу принциби: Роботтун түрлөрүн өндүрүш линиясындагы белгилүү процесстин талаптарынын негизинде тандаңыз, мисалы, дога менен ширетүү, так менен ширетүү, чогултуу, иштетүү, желимдөө, кесүү, жылмалоо, таңгактоо ж.б.
2. Жүктөө жана инсульт принциби: Роботтун жүк көтөрүмдүүлүгүн ташыла турган же иштетиле турган материалдардын салмагына жараша тандаңыз жана иштөө диапазонуна ылайык роботтун колунун узундугун жана жумушчу радиусун тандаңыз.
3. Тактык жана ылдамдык принциби: Тактык менен чогултуу жана электрондук чогултуу сыяктуу жогорку тактыктагы тапшырмалар үчүн кайталануучулук жана жайгаштыруу тактыгы жогору роботторду тандоо керек. Ошол эле учурда, өндүрүш ритминин жана натыйжалуулугун талаптарынын негизинде ылайыктуу кыймыл ылдамдыгын тандоо.
4. Ийкемдүүлүк жана масштабдуулук принциптери: Роботтун ар кандай өнүмдөрдүн же өндүрүш линияларындагы өзгөрүүлөргө ыңгайлашуу үчүн жетиштүү ийкемдүүлүккө ээ экендигин жана кийинки жаңыртууларды жана кеңейтүүлөрдү колдойбу же жокпу, карап көрүңүз.
5. Коопсуздук принциби: Роботто коопсуздук тосмолор, авариялык токтотуу түзүлүштөрү, коопсуздук сенсорлору ж.б. сыяктуу коопсуздукту коргоонун толук чаралары бар экенин жана тиешелүү коопсуздук стандарттарына жана эрежелерине ылайык келүүсүн камсыз кылыңыз.
6. Интеграция жана шайкештик принциби: Роботту башкаруу тутумдарынын учурдагы өндүрүштүк жабдуулар, өндүрүш линияларын башкаруу системалары, ERP/MES системалары ж.б. менен шайкештигин жана интеграциясын, ошондой эле маалыматтарды алмашуу жана реалдуу убакыт режиминде байланышка жетишүү мүмкүнбү деген маселени карап көрүңүз.
7. Ишенимдүүлүк жана тейлөө принциптери: Жакшы бренд репутациясы, ишенимдүүлүгү жогору, узак кызмат мөөнөтү, ыңгайлуу тейлөө жана запастык бөлүктөр менен жетиштүү камсыз болгон робот бренддерин тандаңыз.
8. Экономикалык принцип: Баштапкы инвестициялык чыгымдар, операциялык чыгымдар, күтүлүүчү кызмат мөөнөтү, энергия керектөө жана тейлөөгө кеткен чыгымдар сыяктуу факторлордун негизинде инвестициянын акылга сыярлык кирешесин камсыз кылуу үчүн толук өмүр циклинин чыгымдарын талдоо жүргүзүңүз.
9. Техникалык колдоо жана тейлөө принциптери: Жабдууларды орнотуу, мүчүлүштүктөрдү оңдоо, тейлөө жана жаңылоо учурунда эффективдүү техникалык колдоону камсыз кылуу үчүн робот өндүрүүчүлөрдүн техникалык күчүн, тейлөө мүмкүнчүлүктөрүн жана сатуудан кийинки тейлөө милдеттенмелерин баалаңыз.
Кыскача айтканда, өнөр жай роботторун тандап жатканда, роботтор өндүрүштүн эффективдүүлүгүн эффективдүү жогорулатууга, чыгымдарды азайтууга, өндүрүштү камсыз кылууга кепилдик берүү үчүн чыныгы өндүрүштүк муктаждыктар, техникалык көрсөткүчтөр, экономикалык пайдалар, коопсуздук жана ишенимдүүлүк жана кийинчерээк тейлөө сыяктуу бир нече факторлорду комплекстүү түрдө эске алуу керек. коопсуздукту жана өндүрүш режимдериндеги келечектеги өзгөрүүлөргө ыңгайлаштыруу.
Посттун убактысы: 11-март-2024