Ширетүүчү роботтордун өндүрүшүнүн натыйжалуулугун жогорулатуу оптималдаштырууну жана бир нече аспектиде жакшыртууну камтыйт. Бул жерде ширетүүчү роботтордун натыйжалуулугун жогорулатууга жардам бере турган негизги пункттар бар:
1. Программаны оптималдаштыруу:ширетуучу программакерексиз кыймылды жана күтүү убактысын кыскартуу үчүн оптималдаштырылган. Натыйжалуу жолду пландаштыруу жана ширетүү ырааттуулугу ширетүүчү цикл убактысын кыскарта алат.
2. Профилактикалык тейлөө: Жабдуулардын иштебей калышын жана токтоп калууларын азайтуу үчүн үзгүлтүксүз профилактикалык тейлөө жүргүзүлөт. Бул роботторду, ширетүүчү куралдарды, кабелдерди жана башка маанилүү компоненттерди үзгүлтүксүз текшерүү жана тейлөөнү камтыйт.
3. Жабдууларды жаңыртуу: Ширетүүнүн ылдамдыгын жана сапатын жакшыртуу үчүн роботторду жана ширетүүчү жабдууларды жаңыртыңыз. Мисалы, жогорку тактыктагы роботторду жана тез ширетүү ыкмаларын колдонуу.
4. Процессти оптималдаштыруу: Ширетүү сапатын жакшыртуу жана кемчиликтерди азайтуу үчүн ток, чыңалуу, ширетүү ылдамдыгы жана коргоочу газдын агымынын ылдамдыгы сыяктуу ширетүүчү параметрлерди оптималдаштырыңыз.
5. Операторлорду окутуу: Операторлорду жана тейлөөчү персоналды ширетүүнүн акыркы ыкмаларын жана роботторду иштетүү көндүмдөрүн түшүнүү үчүн үзгүлтүксүз окутууну камсыз кылыңыз.
6. Автоматташтырылган материалды иштетүү: автоматтык жүктөө жана түшүрүү системасы менен интеграцияланган, кол менен жүктөө жана жумуш бөлүктөрүн түшүрүү үчүн талап кылынган убакытты кыскартуу, үзгүлтүксүз өндүрүшкө жетишүү.
7. Маалыматтарды талдоо: Бөгөттөрдү жана жакшыртуу пункттарын аныктоо үчүн өндүрүштүк маалыматтарды чогултуу жана талдоо. Маалыматтарды талдоо куралдарын колдонуу өндүрүштүн натыйжалуулугун көзөмөлдөөгө жана жабдуулардын мүмкүн болуучу бузулууларын болжолдоого жардам берет.
8. Ийкемдүү программалоо: Ар кандай ширетүү иштерине жана жаңы продуктуларды чыгарууга тез көнүү үчүн программалоо жана конфигурациялоо оңой болгон программалык камсыздоону колдонуңуз.
9. Интеграцияланган сенсорлор жана кайтарым байланыш системалары: мониторинг жүргүзүү үчүн өнүккөн сенсорлорду жана кайтарым байланыш системаларын бириктириңизширетүү процессиреалдуу убакытта жана автоматтык түрдө жогорку сапаттагы ширетүү натыйжаларын сактоо үчүн параметрлерди тууралоо.
10. Өндүрүштүн үзгүлтүктөрүн азайтыңыз: Өндүрүштү жакшыраак пландаштыруу жана инвентаризацияны башкаруу аркылуу материалдык жетишсиздиктен же ширетүүчү тапшырманы алмаштыруудан улам өндүрүш үзгүлтүктөрүн азайтыңыз.
11. Стандартташтырылган операциялык жол-жоболор: Ар бир операциялык кадамдын натыйжалуу аткарылышын камсыз кылуу үчүн стандартташтырылган операциялык процедураларды жана иш нускамаларын түзүңүз.
12. Жумушчу чөйрөнү жакшыртуу: роботтордун ылайыктуу чөйрөдө иштешин камсыз кылуу, анын ичинде тиешелүү температура менен нымдуулукту көзөмөлдөө жана жакшы жарыктандыруу, мунун баары операциянын натыйжалуулугун жогорулатууга жана каталарды азайтууга жардам берет.
Бул чаралар аркылуу ширетүүчү роботтордун өндүрүшүнүн эффективдүүлүгүн бир кыйла жогорулатууга, өндүрүштүн чыгымдарын төмөндөтүүгө жана ширетүүнүн сапатын камсыз кылууга болот.
6, Ширетүүчү роботтордун жалпы каталары жана чечимдери?
Ширетүүчү роботтор колдонуу учурунда кездешүүчү жалпы каталар жана чечимдер төмөнкүлөрдү камтыйт, бирок алар менен чектелбейт:
1. Электр энергиясы менен камсыздоо маселеси
Мүчүлүштүктүн себеби: кубат менен камсыздоо чыңалуусу туруксуз же электр менен камсыздоо чынжырында көйгөй бар.
Чечим: Электр менен жабдуу системасынын туруктуулугун камсыз кылуу жана чыңалуу жөнгө салгычты колдонуу; Жакшы байланышты камсыз кылуу үчүн кубат шнурунун туташуусун текшерип, оңдоңуз.
2. Ширетүүдөн четтөө же туура эмес позиция
Мүчүлүштүктүн себеби: Даярдык монтаждоодон четтөө, TCP (Инструмент борбору) туура эмес орнотуулары.
Чечим: Даярдаманы чогултуунун тактыгын кайра текшериңиз жана тууралаңыз; Ширетүүчү куралдын так жайгашуусун камсыз кылуу үчүн TCP параметрлерин тууралаңыз жана жаңыртыңыз.
3. Мылтыктын кагылышуусу
Мүчүлүштүктүн себеби: программалоо жолунун катасы, сенсордун иштебей калышы же бөлүктүн кысуу абалынын өзгөрүшү.
Чечим: Кагылышууларды болтурбоо үчүн программаны кайра үйрөтүңүз же өзгөртүңүз; Сенсорлорду текшерүү жана оңдоо же алмаштыруу; Дайындалуучу позициянын туруктуулугун чыңдоо.
4. Арк катасы (жааны баштоо мүмкүн эмес)
Мүчүлүштүктүн себеби: ширетүүчү зым даярдалган материалга тийбейт, ширетүүчү ток өтө аз, коргоочу газ жетишсиз же ширетүүчү зымдын өткөргүч түтүгү эскирген.
Чечим: ширетүүчү зым даярдалган тетик менен туура байланышта экенин ырастаңыз; Ток, чыңалуу ж.б. сыяктуу ширетүүчү процесстин параметрлерин тууралоо; жетиштүү газ агымынын ылдамдыгын камсыз кылуу үчүн газ схемасы системасын текшерүү; Эскирген өткөргүч саптамаларды өз убагында алмаштырыңыз.
5. Ширетүүчү кемчиликтер
Мисалы, тиштеген четтери, тешикчелер, жаракалар, ашыкча чачыратуу ж.б.
Чечим: ширетүүчү параметрлерди белгилүү бир кемчиликтин түрлөрүнө жараша тууралаңыз, мисалы, токтун көлөмү, ширетүү ылдамдыгы, газдын агымынын ылдамдыгы ж.б.; Ширетүү процесстерин өркүндөтүү, мисалы, ширетүү ырааттуулугун өзгөртүү, алдын ала ысытуу процессин жогорулатуу же ылайыктуу толтургуч материалдарды колдонуу; Жакшы ширетүүчү чөйрөнү камсыз кылуу үчүн ширетүүчү тигиш аймагындагы майды жана даттан тазалаңыз.
6. Механикалык тетиктердин бузулушу
Моторлордун, редукторлордун, валдардын муундарынын начар майланышы, трансмиссия тетиктеринин бузулушу сыяктуу.
Чечим: Үзгүлтүксүз механикалык тейлөө, анын ичинде тазалоо, майлоо жана эскирген тетиктерди алмаштыруу; Нормалдуу үндөрдү же титирөөнү пайда кылган компоненттерди текшерип, зарыл болсо, профессионал оңдоону же алмаштырууну издеңиз.
7. Башкаруу системасынын бузулушу
Мисалы, контроллердин бузулушу, байланыш үзгүлтүктөрү, программалык камсыздоонун каталары ж.б.
Чечим: Аппаратты өчүрүп күйгүзүңүз, заводдук орнотууларды калыбына келтириңиз же программалык камсыздоонун версиясын жаңыртыңыз; Аппараттык интерфейстин туташуусу бекем экендигин жана кабелдер бузулганын текшериңиз; Чечим үчүн өндүрүүчүгө техникалык колдоо менен кайрылыңыз.
Кыскача айтканда, ширетүүчү роботтун кемчиликтерин чечүүнүн ачкычы кесипкөй билимди жана техникалык каражаттарды комплекстүү колдонуу, көйгөйдү булактан аныктоо, тиешелүү профилактикалык жана техникалык тейлөө чараларды көрүү жана жабдууларды эксплуатациялоо боюнча колдонмодогу көрсөтмөлөрдү жана сунуштарды аткаруу болуп саналат. Татаал мүчүлүштүктөр үчүн кесиптик техникалык топтун колдоосу жана жардамы талап кылынышы мүмкүн.
Посттун убактысы: 25-март-2024
