Заманбап өнөр жай өндүрүшүндө чачуу операциясы көптөгөн буюмдарды өндүрүү процессинин негизги звеносу болуп саналат. Технологиянын тынымсыз өнүгүшү менен,өнөр жай алты огу чачуучу роботторбара-бара чачуу тармагындагы негизги жабдуулар болуп калды. жогорку тактык, жогорку натыйжалуулугун жана жогорку ийкемдүүлүк менен, алар абдан чачуу сапатын жана өндүрүштүн натыйжалуулугун жогорулатуу. Бул макалада өнөр жай алты огу чачуучу роботтордун тиешелүү технологиялары каралат.
2、 Алты октун түзүлүшү жана кинематикалык принциптери
（1） Алты огу дизайн
Өнөр жайлык алты огу чачуучу роботтор, адатта, алты айлануучу муундардан турат, алардын ар бири белгилүү бир огтун айланасында айлана алат. Бул алты огу роботтун ар кандай багытта кыймылы үчүн жооп берет, негизден баштап кыймылды ырааттуу түрдө акыркы эффекторго (сопло) өткөрүп берет. Бул көп октуу дизайн роботко өтө жогорку ийкемдүүлүктү тартуулап, ар кандай формадагы жана өлчөмдөгү даяр буюмдарды чачуу муктаждыктарын канааттандыруу үчүн үч өлчөмдүү мейкиндикте татаал траекториялык кыймылдарга жетишүүгө мүмкүндүк берет.
（2） Кинематикалык модель
Роботтун кыймылын так башкаруу үчүн анын кинематикалык моделин түзүү зарыл. Алдыга кинематика аркылуу акыркы эффектордун мейкиндиктеги абалын жана багытын ар бир муундун бурчтук маанилеринин негизинде эсептөөгө болот. Ал эми тескери кинематика акыркы эффектордун бутанын белгилүү абалына жана абалына жараша ар бир муундун бурчтарын чечет. Бул роботтордун жолун пландаштыруу жана программалоо үчүн өтө маанилүү жана көбүнчө колдонулган чечүү ыкмалары роботторду так чачуу үчүн теориялык негизди камсыз кылган аналитикалык ыкмаларды жана сандык итерация ыкмаларын камтыйт.
3、Spray системасы технологиясы
（1） Бүркүтүүчү сопло технологиясы
Сопло - чачуучу роботтун негизги компоненттеринин бири. Заманбап чачуучу робот саптамалары жогорку тактыктагы агымды башкаруу жана атомдаштыруу функцияларына ээ. Мисалы, өнүккөн пневматикалык же электрдик атомизациялоо технологиясы каптаманы бир калыпта майда бөлүкчөлөргө бөлүп, каптоо сапатын камсыздай алат. Ошол эле учурда, саптама ар кандай өндүрүш муктаждыктарын канааттандыруу үчүн ар кандай чачуу процесстерине жана каптоо түрлөрүнө ылайык алмаштырылышы же жөндөлүшү мүмкүн.
（2） Боёк менен камсыздоо жана жеткирүү системасы
Туруктуу каптоо менен камсыз кылуу жана так жеткирүү чачуу таасири үчүн өтө маанилүү болуп саналат. Боёк менен камсыздоо системасы боёк сактоочу резервуарларды, басымды жөнгө салуучу түзүлүштөрдү ж.б. камтыйт. Так басымды көзөмөлдөө жана агымдын датчиктери аркылуу каптоо саптамага туруктуу агымдын ылдамдыгы менен жеткирилишин камсыз кылууга болот. Мындан тышкары, каптамадагы аралашмалардын чачуу сапатына таасирин тийгизбөө жана жабуунун бирдейлигин сактоо үчүн каптаманы чыпкалоо жана аралаштыруу сыяктуу маселелерди кароо зарыл.
4、 Башкаруу тутумунун технологиясы
（1） Программалоо жана жолду пландаштыруу
Программалоо ыкмасы
Өнөр жай алты огу чачуучу роботтор үчүн ар кандай программалоо ыкмалары бар. Салттуу демонстрациялык программалоо роботтун кыймылдарын кол менен жетектейт, кыймыл траекторияларын жана ар бир муундун параметрлерин жаздырат. Бул ыкма жөнөкөй жана интуитивдик, бирок ал татаал формадагы иштелмелер үчүн программалоонун натыйжалуулугун төмөн. Технологиянын өнүгүшү менен оффлайн программалоо технологиясы акырындык менен популярдуу болуп баратат. Ал виртуалдык чөйрөдө роботтордун жолун программалоо жана пландаштыруу үчүн компьютердик дизайн (CAD) жана компьютердик өндүрүш (CAM) программасын колдонот, бул программалоонун натыйжалуулугун жана тактыгын бир топ жакшыртат.
Жолду пландаштыруу алгоритми
Натыйжалуу жана бирдиктүү чачууга жетишүү үчүн жолду пландаштыруу алгоритми башкаруу системасынын негизги мазмунунун бири болуп саналат. Жолду пландаштыруунун жалпы алгоритмдерине бирдей аралыктагы жолду пландаштыруу, спиралдык жолду пландаштыруу ж.б.у.с. кирет. Бул алгоритмдер жабындын бетинде бир калыпта жабууну камсыз кылуу үчүн даярдалган тетиктин формасы, чачуунун туурасы, кайталануу ылдамдыгы ж.б. сыяктуу факторлорду эске алат. даяр материал жана каптоо калдыктарын азайтат.
（2） Сенсордук технология жана пикирди көзөмөлдөө
көрүү сенсору
Визуалдык сенсорлор кеңири колдонулатбрызги роботтору. Ал дайындамаларды аныктап, жайгашкан жерин аныктай алат, алардын формасы, өлчөмү жана абалы жөнүндө маалымат алат. Жолду пландаштыруу системасы менен айкалышып, визуалдык сенсорлор роботтун кыймылынын траекториясын реалдуу убакытта тууралап, чачуунун тактыгын камсыздай алат. Мындан тышкары, визуалдык сенсорлор каптоолордун калыңдыгын жана сапатын аныктай алат, бул чачуу процессинин сапатына мониторинг жүргүзүүгө жетишет.
Башка сенсорлор
Көрүү датчиктеринен тышкары аралыкты аныктоочу, басым датчиктери ж.б. Аралык сенсор чачуу аралыктын туруктуулугун камсыз кылуу менен реалдуу убакыт режиминде сопло менен даярдалган бөлүктүн ортосундагы аралыкты көзөмөлдөй алат. басым сенсор мониторинг жана боёк жеткирүү туруктуулугун камсыз кылуу үчүн боёк жеткирүү системасындагы басым боюнча пикир камсыз кылат. Бул сенсорлор башкаруу системасы менен биригип, роботторду чачуунун тактыгын жана туруктуулугун жакшыртып, жабык циклдин кайтарым байланышын түзөт.
5, Коопсуздук технологиясы
（1） Коргоочу аппарат
Өнөр жай алты огу чачуучу роботторадатта комплекстүү коргоо каражаттары менен жабдылган. Мисалы, робот иштеп жатканда персоналдын кооптуу аймактарга киришине жол бербөө үчүн роботтун айланасына коопсуздук тосмолорун орнотуу. Тосмодо коопсуздук жарык пардалары жана башка жабдуулар орнотулган. Персонал жарык көшөгө менен байланышта болгондо, робот персоналдын коопсуздугун камсыз кылуу үчүн дароо иштебей калат.
（2） Электр коопсуздугу жана жарылууга каршы дизайн
Чачыруу операцияларында күйүүчү жана жарылуучу каптамалар жана газдар пайда болушу мүмкүн болгондуктан, роботтордун электр системасы жарылууга каршы жакшы көрсөткүчкө ээ болушу керек. Жарылуудан корголбогон моторлорду, мөөр басылган электр башкаруу шкафтарын жана электр учкундарынан келип чыккан коопсуздук кырсыктарын алдын алуу үчүн роботторду жерге туташтыруу жана статикалык жоюу чараларына катуу талаптарды кабыл алуу.
Өнөр жай алты огу чачуучу роботтордун технологиясы механикалык түзүлүш, чачуу системасы, башкаруу системасы жана коопсуздук технологиясы сыяктуу бир нече аспектилерди камтыйт. Өнөр жай өндүрүшүндө чачуу сапаты жана натыйжалуулугу боюнча талаптардын тынымсыз жогорулашы менен бул технологиялар да тынымсыз өнүгүп, жаңыланууда. Келечекте, биз дагы өнүккөн робот технологиясын чыдамсыздык менен күтсөк болот, мисалы, акылдуу жолду пландаштыруу алгоритмдери, так сенсор технологиясы, жана коопсуз жана ишенимдүү коргоо чаралары, мындан ары чачуу өнөр жайын өнүктүрүүгө көмөктөшүү.
Посттун убактысы: Ноябрь-13-2024
