Акыркы он жылдыкта технологиянын өнүгүшү дүйнөнү түп-тамыры менен өзгөрттү жана автоматташтырылган унаалар да четте калган жок. Автономдуу унаалар, көбүнчө деп аталатавтоматтык жетектөөчү унаалар (AGVs), транспорт тармагын өзгөртүүгө мүмкүнчүлүктөрү менен коомчулуктун көңүлүн өзүнө бурду. Бул унаалар айлана-чөйрөнү аныктоо жана ага жооп берүү үчүн сенсорлор, камералар, лидар жана лидар сыяктуу системалардын айкалышын колдонушат. Бул макалада биз AGVs курчап турган чөйрөнү билүүнүн ар кандай жолдорун карап чыгабыз.
Автоматтык жетектөөчү унаалар деген эмне?
An автоматтык жетектөөчү унааадамдын жардамысыз материалдарды бир жерден экинчи жерге жылдыруу үчүн программаланган өнөр жай роботунун бир түрү. AGVs кампаларда, өндүрүш ишканаларында жана башка өнөр жай чөйрөлөрүндө чийки заттарды, даяр продукцияларды жана алардын ортосундагы бардык нерселерди ташуу үчүн колдонулат. Алар тоскоолдуктарды аныктоого жана айланып өтүүгө мүмкүндүк берген сенсорлорду жана программалык алгоритмдерди колдонуу менен иштешет. AGV ар кандай формаларда жана өлчөмдөрдө болот, кичинекей паллет жүк ташуучу унаалардан баштап, бүт кампаларды жүктөрдү ташууга жөндөмдүү чоң автономдуу жүк ташуучу унааларга чейин.
Автоматтык жетектөөчү унааларда колдонулган сенсорлордун түрлөрү
AGVs айлана-чөйрөнү башкарууга жардам берүү үчүн бир катар сенсорлор менен жабдылган. Бул сенсорлор дубалдардан жана тоскоолдуктардан баштап, жолдогу башка унаалардын абалына чейин баарын аныктай алат. Келгиле, AGVларда колдонулган сенсорлордун эң кеңири таралган түрлөрүн кененирээк карап чыгалы:
1. LiDAR сенсорлору
LiDAR жарыкты аныктоо жана диапазону билдирет. Ал объекттерден секирип, сенсорго кайтып келген лазер нурларын чыгарып, сенсорго курчап турган чөйрөнүн 3D картасын түзүүгө мүмкүндүк берет. LiDAR сенсорлору башка унааларды, жөө жүргүнчүлөрдү жана дарактар же имараттар сыяктуу нерселерди аныктай алат. Алар көбүнчө автономдуу унааларда кездешет жана качандыр бир күнү толугу менен автономдуу унааларды жаратуунун ачкычы болушу мүмкүн.
2. GPS сенсорлору
GPS сенсорлору AGV жайгашкан жерин аныктоо үчүн колдонулат. Алар Жерди айланып жүргөн спутниктердин жардамы менен так жайгашкан жерди камсыздайт. GPS технологиясы жаңы эмес болсо да, ал AGVs багыттоо үчүн маанилүү куралы болуп саналат.
3. Камералар
Камералар курчап турган чөйрөнүн сүрөттөрүн тартып, анан аларды чечмелөө үчүн программалык алгоритмдерди колдонушат. Камералар көбүнчө тилкелерди жана жол белгилерин аныктоо үчүн колдонулат, бул унаага жолдорду ишенимдүү башкарууга мүмкүндүк берет.
4. Инерциялык өлчөө бирдиктери
Инерциялык өлчөө бирдиктери (IMUs) AGV мейкиндиктеги багытын аныктоо үчүн колдонулат. Алар көбүнчө LiDAR сыяктуу башка сенсорлор менен бирге AGV чөйрөсүнүн толук сүрөтүн камсыз кылуу үчүн колдонулат.
AGVs курчап турган чөйрөдө кантип багыт алышат?
Автоматтык жетектөөчү унаалар айлана-чөйрөнү багыттоо үчүн сенсорлордун жана программалык алгоритмдердин айкалышын колдонушат. Биринчи кадам AGV үчүн ал иштеп жаткан чөйрөнүн картасын түзүү болуп саналат. Бул карта AGV үчүн айлана-чөйрөнү кыдыруу үчүн шилтеме катары колдонулат. Карта түзүлгөндөн кийин, AGV картага карата анын жайгашкан жерин аныктоо үчүн сенсорлорун колдонот. Андан кийин ал картанын жана жол кыймылы жана тоскоолдуктар сыяктуу башка факторлордун негизинде эң оптималдуу жолду эсептейт.
AGV программалык алгоритмдери эң жакшы маршрутту аныктоодо көптөгөн факторлорду эске алат. Мисалы, алгоритмдер эки чекиттин ортосундагы эң кыска аралыкты, бир чекиттен экинчи чекитке өтүүгө кеткен убакытты жана жолдогу мүмкүн болуучу тоскоолдуктарды карашат. Бул маалыматтарды колдонуу менен AGV эң жакшы жолду аныктай алат.
AGVs ошондой эле өзгөрүп жаткан чөйрөгө көнүү мүмкүнчүлүгүнө ээ. Мисалы, AGV алгач чөйрөнү картага түшүргөндө жок болгон жаңы тоскоолдук пайда болсо, ал тоскоолдукту аныктоо жана жолду кайра эсептөө үчүн сенсорлорун колдонот. Бул реалдуу убакытта ыңгайлашуу AGVs кампалар жана өндүрүш ишканалары сыяктуу динамикалык шарттарда коопсуз иштеши үчүн абдан маанилүү.
Автоматтык жетектөөчү унаалар транспорт тармагында төңкөрүш жасоодо жана алардын айлана-чөйрөнү башкаруу ыкмасы алардын ийгилиги үчүн маанилүү. Сенсорлордун жана программалык алгоритмдердин айкалышын колдонуп, AGV реалдуу убакытта айлана-чөйрөнү аныктап, жооп бере алат. AGV негизги агымга айланганга чейин дагы эле жеңе турган кыйынчылыктар бар, бирок технологиядагы инновациялар бизди транспорттун толук автономдуу келечегине жакындатты. Үзгүлтүксүз жетишкендиктер жана сыноолор менен биз AGVs келерки жылдарда транспорт тармагын кандайча өзгөртөөрүн көрөбүз.
Посттун убактысы: 16-август-2024
