Робот топтооөндүрүш линиясына ар кандай таңгакталган материалдарды (мисалы, кутулар, баштыктар, поддондор ж.б.) автоматтык түрдө кармоо, ташуу жана тизүү жана аларды атайын тизүү режимдерине ылайык поддондорго тыкан тизүү үчүн колдонулуучу жогорку өндүрүмдүүлүктөгү автоматташтырылган жабдуу. Робот паллетизатордун иштөө принциби негизинен төмөнкү кадамдарды камтыйт:
1. Материалдарды кабыл алуу жана сактоо:
Таңгакталган материалдар өндүрүш линиясындагы конвейер аркылуу стакан робот аймагына ташылат. Адатта, материалдар роботтун иштөө диапазонуна так жана так кирүүнү камсыз кылуу үчүн сорттолот, багытталган жана жайгаштырылат.
2. Аныктоо жана жайгаштыруу:
Паллеттөөчү робот орнотулган визуалдык системалар, фотоэлектрдик сенсорлор же башка аныктоочу түзүлүштөр аркылуу материалдардын абалын, формасын жана абалын тааныйт жана табат, бул так кармоону камсыз кылат.
3. Кармап турган материалдар:
материалдардын ар кандай өзгөчөлүктөрүнө ылайык,паллеттөөчү роботсоргучтар, кармагычтар же комбинацияланган кармагычтар сыяктуу ыңгайлашуучу түзүлүштөр менен жабдылган, алар таңгактоочу кутулардын же баштыктардын ар кандай түрлөрүн бекем жана так кармай алат. Сервомотор менен башкарылуучу арматура материалдын үстүнөн так жылып, кармап калуу аракетин аткарат.
4. Материалды иштетүү:
Материалды кармагандан кийин, паллеттөөчү робот аны колдоноткөп муундуу робот колу(көбүнчө төрт огу, беш огу, ал тургай, алты огу структурасы) конвейердик линиядан материалды көтөрүү жана татаал кыймылды башкаруу алгоритмдери аркылуу алдын ала белгиленген паллеттөө абалына жеткирүү.
5. Стектөө жана жайгаштыруу:
Компьютердик программалардын жетекчилиги астында робот алдын ала коюлган тизүү режимине ылайык материалдарды поддондорго бирден жайгаштырат. Ар бир жайгаштырылган катмар үчүн робот стабилдүү жана тыкан тизилишин камсыз кылуу үчүн коюлган эрежелерге ылайык өзүнүн абалын жана абалын тууралайт.
6. Катмарды башкаруу жана лотокту алмаштыруу:
Паллеттөө катмарлардын белгилүү бир санына жеткенде, робот программалык көрсөтмөлөргө ылайык учурдагы партияны паллеттештирүүнү аяктайт жана андан кийин материалдар менен толтурулган паллеттерди алып салуу, аларды жаңы паллеттерге алмаштыруу жана паллеттөөнү улантуу үчүн лоток алмаштыруу механизмин иштетиши мүмкүн. .
7. Үй тапшырмасы:
Жогорудагы кадамдар бардык материалдар тизилгенге чейин айланууну улантат. Акыр-аягы, материалдар менен толтурулган поддондор кампага же башка кийинки процесстерге ташуу үчүн жүк көтөргүч жана башка жүк ташуучу шаймандар үчүн штабелден чыгарылат.
Кыскача айтканда,паллеттөөчү роботматериалдар менен иштөөнү жана паллетизациялоону автоматташтырууга жетишүү, өндүрүштүн натыйжалуулугун жана кампаны башкаруунун тактыгын олуттуу жогорулатуу, ошондой эле эмгек сыйымдуулугун жана эмгек чыгымдарын кыскартуу үчүн так машиналар, электр өткөргүч, сенсор технологиясы, визуалдык таануу жана алдыңкы башкаруу алгоритмдери сыяктуу ар кандай технологиялык каражаттарды айкалыштырат.
Посттун убактысы: 15-апрель-2024
