1.Өнөр жай роботунун аныктамасы кандай?
Робот үч өлчөмдүү мейкиндикте көп эркиндикке ээ жана көптөгөн антропоморфтук аракеттерди жана функцияларды ишке ашыра алат, ал эми өнөр жай роботу өнөр жай өндүрүшүндө колдонулган робот.Ал программалоо, персонификация, универсалдуу жана электромеханикалык интеграция менен мүнөздөлөт.
2.Роботтун эркиндик даражасы кандай?Роботтордун жайгашуу операциялары канча эркиндик даражасын талап кылат?
Эркиндик даражалары роботтун көз карандысыз координат огунун кыймылдарынын санын билдирет, алар кармагычтын (соңку курал) эркиндиктин ачылыш жана жабылуу даражаларын камтыбашы керек.Бул үч өлчөмдүү мейкиндикте объекттин абалын жана мамилесин сүрөттөө үчүн алты эркиндик даражасын талап кылат, позицияны иштетүү үчүн үч эркиндик (бел, ийин, чыканак) жана мамилени иштетүү үчүн үч эркиндик даражасы (кадыр, ийилүү, айлануу) ).
3.Өнөр жай роботторунун негизги техникалык параметрлери кандай?
Эркиндик даражалары, кайталануучу жайгаштыруу тактыгы, иштөө диапазону, максималдуу иштөө ылдамдыгы жана көтөрүү жөндөмдүүлүгү.
4.Фюзеляждын жана колдун милдеттери кандай?
Фюзеляж колду колдогон бөлүк болуп саналат, ал көбүнчө көтөрүү, айлануу жана ыргытуу сыяктуу кыймылдарды ишке ашырат.Фюзеляж жетиштүү катуулук жана туруктуулук менен конструкцияланышы керек;Кыймыл ийкемдүү болушу керек.Жалпысынан алганда, жетектөөчү аппарат камсыз кылынат;Структуралык схема негиздүү болушу керек.Кол билек колунун жана жумушчу бөлүгүнүн статикалык жана динамикалык жүгүн колдогон компонент, өзгөчө жогорку ылдамдыкта кыймылдаганда, ал чоң инерциялык күчтү жаратып, таасир тийгизет жана жайгашуунун тактыгына таасирин тийгизет.
Посттун убактысы: 23-август-2023
