Өнөр жай роботтору - бул көп функциялуу, көп даражадагы эркиндиктеги электромеханикалык интеграцияланган автоматтык механикалык жабдуулар жана системалар, алар кайра-кайра программалоо жана автоматтык башкаруу аркылуу өндүрүш процессиндеги кээ бир оперативдүү тапшырмаларды аткара алышат. Өндүрүш хостун же өндүрүш линиясын бириктирүү менен, иштетүү, ширетүү, чогултуу жана чачуу сыяктуу өндүрүштүк операцияларга жетүү үчүн бир машина же көп машина автоматташтыруу системасы түзүлүшү мүмкүн.
Азыркы учурда индустриалдык робот технологиясы жана өнөр жайлык өнүгүү тездик менен жүрүп жатат жана ал өндүрүштө барган сайын кеңири колдонулуп, заманбап өндүрүштө маанилүү жогорку автоматташтырылган жабдууларга айланууда.
2, Өнөр жай роботторунун мүнөздөмөлөрү
1960-жылдардын башында АКШда роботтордун биринчи мууну киргизилгенден бери өнөр жай роботторун иштеп чыгуу жана колдонуу тездик менен өнүккөн. Бирок, өнөр жай роботтор абдан маанилүү мүнөздөмөлөрү болуп төмөнкүлөр саналат.
1. Программалануучу. Ондурушту автоматташтырууну мындан ары енуктуруу — ийкемдуу автоматташтыруу. Өнөр жай роботтору жумушчу чөйрөсүндөгү өзгөрүүлөр менен кайра программаланышы мүмкүн, ошондуктан алар чакан партияда, көп түрдүү, тең салмактуу жана эффективдүү ийкемдүү өндүрүш процесстеринде жакшы роль ойной алат жана ийкемдүү өндүрүш системаларынын (FMS) маанилүү компоненти болуп саналат.
2. Гумандаштыруу. Өнөр жай роботторунун басуу, белди айландыруу, билек, билек, билек, тырмак ж.б. сыяктуу механикалык түзүлүштөрү жана башкарган компьютерлери бар. Мындан тышкары, акылдуу өнөр жай роботторунда адамдарга окшош көптөгөн биосенсорлор бар, мисалы, териге тийүү сенсорлору, күч сенсорлору, жүктөө сенсорлору, визуалдык сенсорлор, акустикалык сенсорлор, тил функциялары ж.б. Сенсорлор өнөр жай роботторунун айлана-чөйрөгө ыңгайлашуусун жакшыртат.
3. Универсалдуулук. Атайын иштелип чыккан өнөр жай роботторун кошпогондо, жалпы өнөр жай роботтору ар кандай оперативдүү тапшырмаларды аткарууда жакшы универсалдуулукка ээ. Мисалы, өнөр жай роботторунун кол менен иштөөчү операторлорун (тырмак, шайман ж.б.) алмаштыруу. Ар кандай оперативдүү тапшырмаларды аткара алат.
4. Мехатрониканын интеграциясы.Өнөр жай робот технологиясыдисциплиналардын кеңири спектрин камтыйт, бирок бул механикалык жана микроэлектрондук технологиялардын айкалышы. Үчүнчү муундагы акылдуу роботтор тышкы экологиялык маалыматты алуу үчүн ар кандай сенсорлорго гана ээ болбостон, ошондой эле микроэлектроника технологиясын колдонуу менен тыгыз байланышкан эс тутум, тилди түшүнүү, сүрөттү таануу, ой жүгүртүү жана ой жүгүртүү жөндөмү сыяктуу жасалма интеллектке ээ. , айрыкча компьютердик технологияны колдонуу. Ошондуктан, робототехника технологиясын өнүктүрүү, ошондой эле улуттук илим жана өнөр жай технологиясын өнүктүрүү жана колдонуу даражасын текшере алат.
3, Өнөр жай роботторунун кеңири колдонулган беш колдонмо аймагы
1. Механикалык иштетүү колдонмолору (2%)
Механикалык кайра иштетүү тармагында роботторду колдонуу жогору эмес, болгону 2% түзөт. Себеби, рынокто механикалык иштетүү милдеттерин чече ала турган көптөгөн автоматташтыруу жабдуулары бар болушу мүмкүн. Механикалык иштетүүчү роботтор негизинен бир бөлүгүн куюу, лазердик кесүү жана суу агымы менен кесүү менен алектенишет.
Бул жерде робот чачуу негизинен сырдоо, чачуу, чачуу жана башка жумуштарды билдирет, өнөр жай роботторунун 4% гана чачуу колдонмолору менен алектенет.
3. Робот чогултуу колдонмосу (10%)
Монтаждоочу роботтор негизинен тетиктерди орнотуу, демонтаждоо жана тейлөө менен алектенишет. Акыркы жылдарда роботтордун сенсордук технологиясынын тез өнүгүшүнө байланыштуу роботтордун колдонулушу барган сайын ар түрдүү болуп калды, бул түздөн-түз роботту чогултуунун үлүшүнүн азайышына алып келди.
4. Робот ширетүү колдонмолору (29%)
Робот ширетүүнү колдонуу, негизинен, унаа өнөр жайында колдонулган спот ширетүүнү жана жаа ширетүүнү камтыйт. Токтук ширетүүчү роботтор дога менен ширетүүчү роботторго караганда популярдуу болгону менен, акыркы жылдары дога менен ширетүүчү роботтор тез өнүгүп кетти. Көптөгөн кайра иштетүү цехтери акырындык менен ширетүүчү роботторду автоматтык ширетүү иштерине жетишүү үчүн киргизип жатышат.
5. Робот менен иштөө колдонмолору (38%)
Азыркы учурда, кайра иштетүү дагы эле роботтордун биринчи колдонуу чөйрөсү болуп саналат, ал бардык робот колдонуу программасынын болжол менен 40% түзөт. Көптөгөн автоматташтырылган өндүрүш линиялары материалды иштетүү, кайра иштетүү жана стоктоо операциялары үчүн роботторду колдонууну талап кылат. Акыркы жылдары, биргелешкен роботтордун өсүшү менен, роботторду иштетүүчү рыноктун үлүшү өсүп жатат.
Акыркы жылдары, технологиянын өнүгүшү менен, өнөр жай робот технологиясы тездик менен алдыга жылып жатат. Ошентип, ар кандай өнөр жай машиналары жогорку технологиялык технологияларды камтыйт?
Посттун убактысы: 03-03-2024
