AGV роботтору заманбап өнөр жай өндүрүшүндө жана логистикада барган сайын маанилүү ролду ойноп жатат. AGV роботтору жогорку эффективдүүлүгү, тактыгы жана ийкемдүүлүгүнөн улам өндүрүштү жана логистиканы автоматташтыруу деңгээлин бир топ жакшыртты. Ошентип, AGV роботунун компоненттери кандай? Бул макалада AGV роботторунун компоненттери менен толук таанышып, алардын ар кандай тармактарда колдонулушун изилдейт.
1、AGV роботунун курамы
Дене бөлүгү
AGV роботунун корпусу, адатта, белгилүү бир күч жана туруктуулук менен металл материалдардан жасалган негизги бөлүгү болуп саналат. Унаанын корпусунун формасы жана өлчөмү ар кандай колдонуу сценарийлерине жана жүктөө талаптарына ылайык иштелип чыккан. Жалпысынан алганда, AGV органдары жалпак, жүк көтөрүүчү жана трактор сыяктуу ар кандай түрлөргө бөлүнөт. Flat AGV чоң көлөмдөгү жүктөрдү ташуу үчүн ылайыктуу, жүк көтөрүүчү AGV жүктөрдү жүктөө, түшүрүү жана иштетүүнү аткара алат, ал эми тартылуу AGV негизинен башка жабдууларды же унааларды сүйрөө үчүн колдонулат.
Айдоо аппараты
Айдоочу түзүлүш AGV роботунун кубаттуу булагы болуп саналат, ал унаанын тулкусун алдыга, артка, бурулуп жана башка кыймылдарды айдоо үчүн жооптуу. Айдоочу түзүлүш адатта мотордон, редуктордон, айдоо дөңгөлөктөрүнөн ж. Айдоо дөңгөлөктөрү AGVди жер менен сүрүлүү аркылуу алдыга түртөт. Ар кандай колдонуу талаптарына ылайык, AGV айдоо шаймандарынын ар кандай түрлөрүн кабыл алат, мисалы, DC кыймылдаткычы, AC кыймылдаткычы, серво мотору ж.б.
Жетектөөчү аппарат
Жетектөөчү аппарат негизги компоненти болуп саналатAGV роботтору автоматтык жетекчиликке жетишүү үчүн. Ал тышкы сигналдарды же сенсордук маалыматты алуу менен AGVди алдын ала аныкталган жол боюнча жүрүүнү башкарат. Азыркы учурда, AGV үчүн көбүнчө колдонулган жетекчилик ыкмаларына электромагниттик жетекчилик, магниттик лента, лазердик жетекчилик, визуалдык жетекчилик ж.б.у.с. кирет.
Электромагниттик жетекчилик салыштырмалуу салттуу жетекчилик ыкмасы болуп саналат, ал металл зымдарын жер астына көмүүнү жана магнит талаасын түзүү үчүн төмөнкү жыштыктагы агымдарды өткөрүүнү камтыйт. AGVдеги электромагниттик сенсор магнит талаасынын сигналын аныктагандан кийин, сигналдын күчү жана багытынын негизинде өзүнүн абалын жана айдоо багытын аныктайт.
Магниттик лента багыттоо – магниттик ленталарды жерге коюу процесси, ал эми AGV ленталардагы магнит талаасынын сигналдарын аныктоо аркылуу жетекчиликке жетет. Бул жетектөөчү ыкманын баасы төмөн, орнотуу жана тейлөө оңой, бирок магниттик лента эскирүүгө жана булганууга жакын, бул жетекчиликтин тактыгына таасирин тийгизет.
Лазердик жетекчилик - бул айлана-чөйрөнү сканерлөө жана айлана-чөйрөдө бекитилген чагылтуу плиталарды же табигый өзгөчөлүктөрдү аныктоо аркылуу AGV абалын жана багытын аныктоо үчүн лазердик сканерди колдонуу. Лазердик жетекчилик жогорку тактык, күчтүү ийкемдүүлүк жана жакшы ишенимдүүлүк артыкчылыктарына ээ, бирок баасы салыштырмалуу жогору.
Визуалдык жетекчилик – бул AGVнин абалын жана жолун аныктоо үчүн камералар аркылуу курчап турган чөйрөнүн сүрөттөрүн тартуу процесси. Визуалдык жетекчиликтин жогорку ийкемдүүлүк жана күчтүү ыңгайлашуу артыкчылыктары бар, бирок ал жогорку экологиялык жарыктандырууну жана сүрөттүн сапатын талап кылат.
Башкаруу системасы
Башкаруу системасы болуп саналатAGV роботунун негизги бөлүгү, автоматташтырылган иш жетүү үчүн AGV ар кандай бөлүктөрүн контролдоо жана координациялоо үчүн жооптуу. Башкаруу системалары адатта контроллерлордон, сенсорлордон, байланыш модулдарынан жана башка компоненттерден турат. Контроллер башкаруу тутумунун өзөгү болуп саналат, ал сенсорлордон маалыматты кабыл алат, аны иштетет жана кыймылдаткыч түзүлүштөр жана жетектөөчү түзүлүштөр сыяктуу кыймылдаткычтардын аракеттерин башкаруу үчүн башкаруу көрсөтмөлөрүн берет. Сенсорлор башкаруу тутумуна кайтарым байланыш сигналдарын берип, AGVтердин абалын, ылдамдыгын, мамилесин жана башка маалыматтарды аныктоо үчүн колдонулат. Байланыш модулу AGV менен тышкы түзүлүштөрдүн ортосундагы байланышка жетишүү үчүн колдонулат, мисалы, жогорку компьютер менен маалымат алмашуу, график боюнча көрсөтмөлөрдү алуу ж.б.
Коопсуздук аппараты
Коопсуздук аппараты AGV роботторунун маанилүү компоненти болуп саналат, иш учурунда AGV коопсуздугун камсыз кылуу үчүн жооптуу. Коопсуздук түзүлүштөрүнө, адатта, тоскоолдуктарды аныктоо сенсорлору, авариялык токтотуу баскычтары, үн жана жарык сигнализациясы ж.б. кирет. Тоскоолдуктарды аныктоо сенсору AGV алдындагы тоскоолдуктарды аныктай алат. Тоскоолдук табылганда, AGV автоматтык түрдө токтойт же башка качуу чараларын көрөт. Авариялык токтотуу баскычы авариялык абалда AGV ишин токтоосуз токтотуу үчүн колдонулат. Үн жана жарык сигнализациясы аппараты AGV иштебей калганда же анормалдуу кырдаалдарда сигнал берүү үчүн колдонулат, кызматкерлерге көңүл бурууну эскертет.
Батарея жана заряддоо аппараты
Батарея AGV роботторун энергия менен камсыз кылуучу түзүлүш болуп, AGVдин ар кандай бөлүктөрүн кубат менен камсыз кылат. AGV үчүн көбүнчө колдонулган батареянын түрлөрүнө коргошун-кислота батарейкалары, никель-кадмий батарейкалары, никель суутек батарейкалары, литий-иондук батарейкалар ж.б. кирет. Батареялардын ар кандай түрлөрүнүн ар кандай мүнөздөмөлөрү жана колдонулуучу сценарийлери бар жана колдонуучулар чыныгы муктаждыктарына жараша тандай алышат. Заряддоочу аппарат батареяны заряддоо үчүн колдонулат жана аны онлайн же оффлайн режиминде заряддоого болот. Онлайн кубаттоо AGV үзгүлтүксүз иштешине жетише ала турган иш учурунда контакттык кубаттоочу түзүлүштөр аркылуу AGV заряддоону билдирет. Оффлайн кубаттоо AGV иштебей калгандан кийин кубаттоо үчүн батареяны алып салууну билдирет. Бул ыкманы заряддоо үчүн көбүрөөк убакыт талап кылынат, бирок жабдууларды кубаттоо баасы төмөн.
Өнөр жай өндүрүш талаасы
Өнөр жай өндүрүшүндө AGV роботтору негизинен материалды иштетүү, өндүрүш линиясын бөлүштүрүү, кампаны башкаруу жана башка аспектилерде колдонулат. AGV чийки заттарды, комплекттөөчү буюмдарды жана башка материалдарды складдан өндүрүш линиясына автоматтык түрдө ташып же даяр продукцияны өндүрүштүк линиядан складга өндүрүш пландарынын жана график боюнча инструкциялардын негизинде өткөрө алат. AGV ошондой эле автоматташтырылган өндүрүшкө жетүү үчүн өндүрүш линиясынын жабдуулары менен кызматташа алат. Мисалы, автомобиль өндүрүшүндө AGV кузов бөлүктөрүн, кыймылдаткычтарды, трансмиссияларды жана башка компоненттерди конвейерге ташып, өндүрүштүн натыйжалуулугун жана сапатын жогорулата алат.
Логистика тармагы
Логистика тармагында AGV роботтору негизинен жүктөрдү иштетүү, сорттоо, сактоо жана башка аспектилерде колдонулат. AGV кампадагы товарларды автоматтык түрдө ташып, товарларды кирүү, чыгуу жана сактоо сыяктуу операцияларга жетише алат. AGV ошондой эле сорттоо натыйжалуулугун жана тактыгын жакшыртуу үчүн сорттоочу жабдуулар менен кызматташа алат. Мисалы, электрондук коммерциялык логистикалык борборлордо AGV тез сорттоо жана бөлүштүрүү үчүн товарларды текчелерден сорттоо линияларына жеткире алат.
Медицина жана саламаттык сактоо тармагында
Саламаттыкты сактоо тармагында AGV роботтору негизинен дары-дармектерди жеткирүү, медициналык жабдуулар менен иштөө, палатадагы кызматтар жана башка аспектилерде колдонулат. AGV дары-дармектерди аптекадан палатага автоматтык түрдө ташып, медициналык кызматкерлердин жүктөмүн азайтып, дары-дармектерди жеткирүүнүн тактыгын жана өз убагында болушун жакшыртат. AGV медициналык персонал үчүн ыңгайлуулукту камсыз кылуу менен медициналык жабдууларды да ташый алат. Мисалы, оорукананын операциялык бөлмөлөрүндө AGVs хирургиялык аспаптарды, дары-дармектерди жана башка буюмдарды операциялык бөлмөгө ташып, хирургиялык эффективдүүлүктү жана коопсуздукту жогорулата алат.
Башка талаалар
Жогоруда айтылган тармактардан тышкары, AGV роботтору илимий изилдөө, билим берүү, мейманкана жана башка тармактарда да колдонулушу мүмкүн. Илимий изилдөө чөйрөсүндө AGV лабораториялык жабдуулар менен иштөө жана эксперименталдык материалдарды бөлүштүрүү үчүн колдонулушу мүмкүн. Билим берүү тармагында AGV студенттерге автоматташтыруу технологиясын колдонууну түшүнүүгө жардам берүү үчүн окуу куралы катары кызмат кыла алат. Мейманкана тармагында AGVлер багажды тейлөө, бөлмөлөрдү тейлөө жана мейманкана кызматтарынын сапатын жана натыйжалуулугун жогорулатуу үчүн башка аспектилерде колдонулушу мүмкүн.
Кыскача айтканда, AGV роботтору өнүккөн автоматташтырылган жабдуу катары колдонуунун кеңири спектрине ээ. Технологиянын тынымсыз өнүгүшү жана чыгымдардын тынымсыз кыскарышы менен AGV роботтору көбүрөөк тармактарда колдонулуп, адамдардын өндүрүшүнө жана жашоосуна көбүрөөк ыңгайлуулуктарды алып келет.
Посттун убактысы: 23-сентябрдан 2024-жылга чейин
