Иштөө принцибиөнөр жай робот подшипниктерталданат. Өнөр жай роботторунун подшипниктери роботтордун биргелешкен компоненттерин колдогон жана колдогон негизги компонент болуп саналат. Алар буферлөөдө, күчтү өткөрүүдө жана роботтун кыймылы учурунда сүрүлүүнү азайтууда роль ойнойт. Өнөр жай робот подшипниктеринин иштөө принциби төмөнкү аспектилерден анализдөөгө болот:
1. Подшипник кубаттуулугу: Подшипниктин көтөрүү жөндөмдүүлүгү тышкы жүктөргө дуушар болгондо анын максималдуу кубаттуулугун билдирет. Адатта, подшипниктер алардын көтөрүү жөндөмдүүлүгүнө жараша ылайыктуу материалдарды жана конструкцияларды тандашат. Кеңири таралган өнөр жай робот подшипниктерине прокат подшипниктери (мисалы, шарик подшипниктери, ролик подшипниктери) жана жылма подшипниктери (гидравликалык подшипниктер, май пленкасы сыяктуу) кирет. Бул подшипниктер ички жана тышкы шакекчелердин ортосуна шариктерди, роликтерди же гидравликалык май пленкаларын коюу менен жүктөрдү өткөрөт жана туруштук берет.
2. Жогорку ылдамдыктагы айлануу: Кээ бирөнөр жай роботторужогорку ылдамдыктагы айлануу кыймылын талап кылат жана бул учурда подшипниктер жогорку ылдамдыкта айлануу менен шартталган инерциялык жана борбордон четтөөчү күчтөргө туруштук бере алышы керек. Подшипниктердин сүрүлүүсүн жана жылуулукту генерациялоону азайтуу үчүн, негизинен, аз сүрүлүү, жогорку ылдамдык жана жогорку жүк көтөрүү жөндөмдүүлүгүнө ээ болгон шар подшипниктери жана ролик подшипниктери сыяктуу прокаттык подшипниктер колдонулат.
3. сүрүлүүнү азайтуу: Өнөр жай робот подшипниктери кыймыл учурунда сүрүлүүнү азайтууга, кыймылдын тактыгын жана натыйжалуулугун жогорулатууга болот. Тоголок подшипниктер роликтер же шарлар менен тоголоктоп, ички жана тышкы шакекчелердин ортосундагы сүрүлүүнү азайтат; Жылдыруу подшипниктери ички жана тышкы шакекчелердин ортосунда май пленкасын түзүү менен сүрүлүүнү азайтат. Мындан тышкары, подшипниктин бетиндеги майлоочу май да сүрүлүүнү азайтуу үчүн роль ойной алат.
4. Кызмат мөөнөтү жана тейлөө: өнөр жай робот подшипниктердин кызмат мөөнөтү, мисалы, жүк, ылдамдык, температура, жана майлоо сыяктуу ар кандай себептерден, таасир этет. Жакшы майлоо жана тийиштүү тейлөө подшипниктердин кызмат мөөнөтүн узартат. Ошол эле учурда, кээ бир өнүккөн подшипник, ошондой эле алдын ала тейлөө жетүү үчүн сенсорлор аркылуу подшипниктердин иштөө абалын көзөмөлдөй алат.
Жалпысынан алганда, иш принциптериөнөр жай робот подшипниктержүк көтөрүү, сүрүлүүнү азайтуу, күчтү өткөрүү жана кыймылдын тактыгын жогорулатуу кирет. Подшипниктерди туура тандоо жана сактоо менен роботтордун нормалдуу иштешине жана узак мөөнөттүү колдонулушуна кепилдик берилиши мүмкүн.
Посттун убактысы: 2024-жылдын 17-январына чейин
