Узун колдун узундугу ширетүүчү робот колу BRTIRWD2206A

BRTIRUS2206A Алты огу робот

Кыскача сүрөттөмө

Робот формасы боюнча компакттуу, көлөмү кичине жана салмагы жеңил. Анын максималдуу жүгү 6 кг жана анын колу 2200 мм.

Негизги спецификация

Колдун узундугу (мм):2200

Кайталануучулук (мм):±0,08

Жүктөө жөндөмдүүлүгү (кг): 6

Кубат булагы (кВА):5.38

Салмагы (кг):237

Бизге электрондук кат жөнөтүү

Продукт чоо-жайы

Продукт тегдери

45000

Продукт Introduction

BRTIRWD2206A тибиндеги робот - бул BORUNTE тарабынан ширетүүчү өнөр жайы үчүн иштелип чыккан алты огу робот. Робот формасы боюнча компакттуу, көлөмү кичине жана салмагы жеңил. Анын максималдуу жүгү 6 кг жана анын колу 2200 мм. Билек көңдөй структурасы, ыңгайлуу сызык, ийкемдүү аракет. Коргоо классы билегинде IP54 жана денеде IP40 жетет. Кайталануучу жайгаштыруу тактыгы ± 0,08 мм.

Так жайгаштыруу

Тез

Узак кызмат мөөнөтү

Төмөн иштебей калуу деңгээли

Эмгекти кыскартуу

Телекоммуникация

Негизги параметрлер

пункт		Диапазон	Максималдуу ылдамдык
Кол	J1	±155°	106°/с
	J2	-130°/+68°	135°/с
	J3	-75°/+110°	128°/с
билек	J4	±153°	168°/с
	J5	-130°/+120°	324°/сек
	J6	±360°	504°/с

Колдун узундугу (мм)	Жүктөө жөндөмдүүлүгү (кг)	Кайталануучу жайгаштыруу тактыгы (мм)	Кубат булагы (кВА)	Салмагы (кг)
2200	6	±0,08	5.38	237

Траектория диаграммасы

Колдонмо

Колдун узундугу ширетүүчү колдонууга кандай таасир этет?
1.Reach жана Workspace: Узунураак кол роботко чоңураак иш мейкиндигине кирүүгө мүмкүндүк берет, бул аны алыскы же татаал ширетүүчү жерлерге тез-тез алмаштырууну талап кылбастан жетүү мүмкүнчүлүгүн берет. Бул натыйжалуулукту жогорулатат жана адамдын кийлигишүүсүн азайтат.

2.Ийкемдүүлүк: Колдун узундугу көбүрөөк ийкемдүүлүктү камсыздайт, бул роботко тоскоолдуктардын айланасында же тар мейкиндиктерде маневр жасоого жана ширетүүгө мүмкүндүк берет, бул татаал жана туура эмес формадагы иш бөлүктөрүн ширетүүгө ылайыктуу.

3.Large Жумушчу бөлүктөрү: Узун колдор чоң жумуш бөлүктөрүн ширетүү үчүн ылайыктуу, анткени алар ордун өзгөртпөстөн көбүрөөк аймакты камтый алат. Бул ири структуралык компоненттерди ширетүү керек болгон тармактарда пайдалуу.

4.Joint Жеткиликтүүлүгү: Кээ бир ширетүүчү колдонмолордо, кыска колу робот менен жетүү кыйынга турган белгилүү бурчтар же муундар бар. Узунураак кол бул жетүү кыйын болгон муундарга оңой жетип, ширете алат.

5.Стабилдүүлүк: Узун колдор кээде титирөөгө жана кыйшаюуга көбүрөөк жакын болушу мүмкүн, өзгөчө оор жүктөрдү көтөрүүдө же жогорку ылдамдыктагы ширетүүдө. Адекваттуу катуулукту жана тактыкты камсыз кылуу ширетүүчү сапатын сактоо үчүн өтө маанилүү болуп калат.

6.Welding Ылдамдыгы: Кээ бир ширетүүчү процесстер үчүн, колу узунураак робот анын чоңураак иш мейкиндигинен улам жогорку сызыктуу ылдамдыкка ээ болушу мүмкүн, ширетүүчү цикл убактысын кыскартуу менен өндүрүмдүүлүктү жогорулатат.

Иштөө принциби

Ширетүүчү роботтордун иштөө принциби:
Ширетүүчү роботтор колдонуучулар тарабынан жетекчиликке алынат жана иш жүзүндөгү милдеттерге ылайык кадам сайын иштейт. Жетектөө процессинде робот автоматтык түрдө үйрөтүлгөн ар бир аракеттин абалын, позасын, кыймыл параметрлерин, ширетүү параметрлерин ж.б. эстеп калат жана автоматтык түрдө бардык операцияларды тынымсыз аткарган программаны түзөт. Окутуу аяктагандан кийин, роботко жөн гана баштоо буйругун бериңиз, ошондо робот бардык операцияларды, чыныгы окутууну жана кайра чыгарууну аяктоо үчүн окутуу аракетин кадам сайын так аткарат.