Өнөр жай көрүүсүн колдонуу scara робот BRTIRSC0603A Featured Image

Өнөр жай көрүү колдонуу скара робот BRTIRSC0603A

BRTIRSC0603A Төрт огу робот

Кыскача сүрөттөмө

BRTIRSC0603A бир нече даражадагы эркиндик менен ийкемдүү. Басып чыгаруу жана таңгактоо, металл иштетүү, текстилдик үй эмеректери, электрондук жабдуулар жана башка тармактарга ылайыктуу.

Негизги спецификация

Колдун узундугу (мм):600

Кайталануучулук (мм):±0,02

Жүктөө жөндөмдүүлүгү (кг): 3

Кубат булагы (кВА):5.62

Салмагы (кг): 28

Бизге электрондук кат жөнөтүү

Продукт чоо-жайы

Продукт тегдери

28500

Продукт Introduction

BRTIRSC0603A тибиндеги робот - бул BORUNTE тарабынан кээ бир монотондуу, тез-тез жана кайталануучу узак мөөнөттүү операциялар үчүн иштелип чыккан төрт огу робот. Колдун максималдуу узундугу 600 мм. максималдуу жүк 3 кг. Бул эркиндиктин бир нече даражасы менен ийкемдүү. Басып чыгаруу жана таңгактоо, металл иштетүү, текстилдик үй эмеректери, электрондук жабдуулар жана башка тармактарга ылайыктуу. коргоо даражасы IP40 жетет. Кайталануучу жайгаштыруу тактыгы ± 0,02 мм.

Так жайгаштыруу

Тез

Узак кызмат мөөнөтү

Төмөн иштебей калуу деңгээли

Эмгекти кыскартуу

Телекоммуникация

Негизги параметрлер

пункт		Диапазон	Максималдуу ылдамдык
Кол	J1	±128°	480°/сек
	J2	±145°	576°/с
	J3	150мм	900мм/сек
билек	J4	±360°	696°/с

Колдун узундугу (мм)	Жүктөө жөндөмдүүлүгү (кг)	Кайталануучу жайгаштыруу тактыгы (мм)	Кубат булагы (кВА)	Салмагы (кг)
600	3	±0,02	5.62	28

Траектория диаграммасы

BRTIRSC0603A кыскача тааныштыруу

Улуу тактыгына жана ылдамдыгына байланыштуу, BRTIRSC0603A жеңил салмактагы scara робот колу көптөгөн өндүрүш операцияларында колдонулган популярдуу өнөр жай роботу. Бул адамдар үчүн кыйын болгон кайталануучу операциялар үчүн тез жана так автоматташтырылган чечимдерди каалаган өндүрүүчүлөр үчүн кеңири таралган вариант. Төрт огу бар SCARA роботторунун бириккен колу төрт багытта — X, Y, Z жана вертикалдык огтун айланасында айланышы мүмкүн жана горизонталдуу тегиздикте иштөө үчүн иштелип чыккан. Анын мобилдүүлүгү тапшырмаларды так жана ийгиликтүү аткарууга мүмкүндүк берген синхрондуу стратегияга негизделген.

Тейлөө чаралары

Башкаруучу шкафтын тетиктерин оңдоодо жана алмаштырууда коопсуз иштөө үчүн төмөнкү сактык чараларын сактоо керек.

1.Бир кишиге тутканы тууралоочу машинаны иштетүүгө, ал эми экинчиси тетиктерди алып салууда же машинага жакын турууда тыюу салынат. Негизи, машинаны бир эле учурда бир адам гана оңдоого болот.
2. Процедура ошол эле потенциалда жана оператордун корпусу (колу) менен башкаруу түзүлүшүнүн "GND терминалдарынын" ортосунда үзгүлтүксүз электрдик кыска туташуу менен жүргүзүлүшү керек.
3.Өзгөртүү учурунда, туташкан кабельге тоскоол болбоңуз. Басылып чыккан субстраттагы тийүүчү компоненттерди, ошондой эле электрдик компоненттерди камтыган ар кандай схемаларга же туташууларга тийбеңиз.
4.Maintenance жана мүчүлүштүктөрдү оңдоону кол менен оңдоо эффективдүү болмоюнча автоматташтырылган тестирлөөчү машинага өткөрүү мүмкүн эмес.
5.Please баштапкы компоненттерин өзгөртпөңүз же алмаштырбаңыз.

Көрүү тандоо жана жайгаштыруу колдонмосу бар робот

BRTIRSC0603A жалпы схемасы

BRTIRSC0603A - бул төрт огу бар биргелешкен робот, төрт серво мотору бар, төрт биргелешкен октун айлануусун редуктор жана убакыт кур дөңгөлөгү аркылуу башкарат. Анын төрт эркиндик даражасы бар: X жебенин айлануусу үчүн, Y - жебенин айлануусу үчүн, R - аягы үчүн жана Z - вертикалдуу.

BRTIRSC0603 корпусунун бириктиргичтери алюминийден же чоюндан жасалган, машинанын күчтүүлүгүн, ылдамдыгын, тактыгын жана туруктуулугун камсыз кылат.