Төрт огу көп функциялуу өнөр жай паллетизатору робот BRTIRPZ3116B Featured Image

Төрт огу көп функционалдуу өнөр жай паллетизатору робот BRTIRPZ3116B

BRTIRPZ3116A Төрт огу робот

Кыскача сүрөттөмө

BRTIRPZ3116B тез жооп берүү ылдамдыгы жана жогорку тактык менен BORUNTE тарабынан иштелип чыккан төрт огу робот болуп саналат. Анын максималдуу жүгү 160KG жана максималдуу кол аралыгы 3100мм жетиши мүмкүн.

Негизги спецификация

Колдун узундугу (мм):3100

Кайталануучулук (мм):±0,5

Жүктөө жөндөмдүүлүгү (KG):160

Кубат булагы (KVA): 9

Салмагы (KG):1120

Бизге электрондук кат жөнөтүү

Продукт чоо-жайы

Продукт тегдери

130000

Продукт Introduction

BRTIRPZ3116B болуп саналаттөрт огу роботBORUNTE тарабынан иштелип чыккан, тез жооп ылдамдыгы жана жогорку тактык менен. Анын максималдуу жүгү 160KG жана максималдуу кол аралыгы 3100мм жетиши мүмкүн. Компакт түзүлүшү, ийкемдүү жана так кыймылдары менен масштабдуу кыймылдарды ишке ашырыңыз. Колдонуу: баштыктар, кутулар, бөтөлкөлөр ж.б. сыяктуу таңгактоо формаларында материалдарды тизүү үчүн ылайыктуу. Коргоо классы IP40ка жетет. Кайталануучу жайгаштыруу тактыгы ± 0,5 мм.

Так жайгаштыруу

Тез

Узак кызмат мөөнөтү

Төмөн иштебей калуу деңгээли

Эмгекти кыскартуу

Телекоммуникация

Негизги параметрлер

пункт		Диапазон	Max.Speed
Кол	J1	±158°	120°/с
	J2	-84°/+40°	120°/с
	J3	-65°/+25°	108°/с
билек	J4	±360°	288°/с
билек	R34	65°-155°	/

Траекториялык диаграмма

1. Төрт огу роботтун негизги принциптери жана дизайн маселелери

С: Төрт огу өнөр жай роботтору кыймылга кантип жетишет?
A: Төрт октук өнөр жай роботторунда адатта төрт биргелешкен огу бар, алардын ар бири моторлор жана редукторлор сыяктуу компоненттерден турат. Контроллер аркылуу ар бир кыймылдаткычтын айлануу бурчун жана ылдамдыгын так көзөмөлдөө менен, шатун жана акыркы эффектор кыймылдын ар кандай багыттарына жетүү үчүн айдалат. Мисалы, биринчи огу роботтун айлануусуна жооп берет, экинчи жана үчүнчү огу роботтун колун узартууга жана ийүүгө мүмкүндүк берет, ал эми төртүнчү огу акыркы эффектордун айлануусун көзөмөлдөп, роботтун үч жерде ийкемдүү жайгашуусуна мүмкүндүк берет. - өлчөмдүү мейкиндик.

С: Башка огу санаган роботторго салыштырмалуу төрт огу дизайны кандай артыкчылыктарга ээ?
A: Төрт огу өнөр жай роботтор салыштырмалуу жөнөкөй түзүлүшкө жана арзан баага ээ. Ал кээ бир конкреттүү колдонмо сценарийлеринде, мисалы, кайталануучу пландык тапшырмаларда же жөнөкөй 3D тандоо жана жайгаштыруу тапшырмаларында жогорку эффективдүүлүккө ээ, мында төрт огу робот иш-аракеттерди тез жана так аткара алат. Анын кинематикалык алгоритми салыштырмалуу жөнөкөй, программалоо жана башкаруу оңой, ошондой эле тейлөөгө кеткен чыгым да салыштырмалуу төмөн.

С: Төрт огу өнөр жай роботунун иштөө мейкиндиги кантип аныкталат?
A: Жумуш мейкиндиги негизинен роботтун ар бир муунунун кыймыл диапазону менен аныкталат. Төрт огу робот үчүн биринчи октун айлануу бурч диапазону, экинчи жана үчүнчү октун узартуу жана ийүү диапазону жана төртүнчү октун айлануу диапазону чогуу ал жете турган үч өлчөмдүү мейкиндик аймагын аныктайт. Кинематикалык модель роботтун акыркы эффекторунун ар кандай позалардагы абалын так эсептеп, ошону менен иш мейкиндигин аныктай алат.

Төрт огу көп функционалдуу өнөр жай паллет роботу BRTIRPZ3116B

2. Колдонмо сценарийи менен байланышкан өнөр жай палеттөөчү робот BRTIRPZ3116B маселелери

С: Төрт огу өнөр жай роботтору кайсы тармактарга ылайыктуу?
A: Электроника тармагында төрт огу роботту схемаларды киргизүү жана компоненттерди чогултуу сыяктуу тапшырмалар үчүн колдонсо болот. Тамак-аш өнөр жайында тамак-ашты сорттоо, таңгактоо сыяктуу операцияларды аткара алат. Логистика тармагында товарларды тез жана так тизип коюуга болот. Унаа тетиктерин өндүрүүдө ширетүү жана тетиктерди иштетүү сыяктуу жөнөкөй тапшырмаларды аткарууга болот. Мисалы, уюлдук телефонду өндүрүүчү линияда төрт октуу робот микроплаталарга микросхемаларды тез орнотуп, өндүрүштүн натыйжалуулугун жогорулата алат.

С: Төрт огу робот татаал монтаждоо иштерин аткара алабы?
A: Кээ бир салыштырмалуу жөнөкөй жана татаал жыйындар үчүн, мисалы, белгилүү бир мыйзамдуулук менен компоненттерди чогултуу үчүн, төрт огу роботту так программалоо жана тиешелүү акыркы эффекторлорду колдонуу аркылуу бүтүрсө болот. Бирок көп багыттуу эркиндикти жана кылдат манипуляцияны талап кылган өтө татаал монтаждоо тапшырмалары үчүн көбүрөөк огу бар роботтор керек болушу мүмкүн. Бирок, татаал монтаждоо тапшырмалары бир нече жөнөкөй кадамдарга бөлүнсө, төрт огу робот дагы эле белгилүү аспектилерде роль ойной алат.

С: Төрт октук робот кооптуу чөйрөдө иштей алабы?
А: албетте. Жарылуудан корголбогон кыймылдаткычтар жана коргоочу тосмолор сыяктуу атайын долбоорлоо чаралары аркылуу төрт огу робот коркунучтуу чөйрөлөрдө милдеттерди аткара алат, мисалы, материал менен иштөө же химиялык өндүрүштө айрым күйүүчү жана жарылуучу чөйрөлөрдөгү жөнөкөй операциялар, кызматкерлердин коркунучка дуушар болуу коркунучун азайтат.