Төрт огу өнөр жайлык стекер робот колу BRTIRPZ2250A Өзгөчөлөнгөн сүрөт

BRTIRPZ2250A төрт огу өнөр жай топтоо робот колу

BRTIRPZ2250A Төрт огу робот

Кыскача сүрөттөмө

BRTIRPZ2250A бир нече даражадагы эркиндик менен ийкемдүү.Жүктөө жана түшүрүү, иштетүү, демонтаждоо жана үйүү ж.б. үчүн ылайыктуу. Коргоо деңгээли IP50ге жетет.Чаң өткөрбөйт.Кайталануучу жайгаштыруу тактыгы ± 0,1 мм.

Негизги спецификация

Колдун узундугу (мм):2200

Кайталануучулук (мм):±0,1

Жүктөө жөндөмдүүлүгү (KG): 50

Кубат булагы (KVA):12.94

Салмагы (кг):560

Бизге электрондук кат жөнөтүү

Продукт чоо-жайы

Продукт тегдери

Продукт Introduction

BRTIRPZ2250A тибиндеги робот - бул BORUNTE тарабынан кээ бир монотондуу, тез-тез жана кайталануучу узак мөөнөттүү операциялар же кооптуу жана катаал чөйрөлөрдөгү операциялар үчүн иштелип чыккан төрт огу робот.Колдун максималдуу узундугу 2200 мм.максималдуу жүк 50KG болуп саналат.Бул эркиндиктин бир нече даражасы менен ийкемдүү.Жүктөө жана түшүрүү, иштетүү, демонтаждоо жана үйүү ж.б. үчүн ылайыктуу. Коргоо деңгээли IP50ге жетет.Чаң өткөрбөйт.Кайталануучу жайгаштыруу тактыгы ± 0,1 мм.

Так жайгаштыруу

Тез

Узак кызмат мөөнөтү

Төмөн иштебей калуу деңгээли

Эмгекти кыскартуу

Телекоммуникация

Негизги параметрлер

пункт		Диапазон	максималдуу ылдамдык
Кол	J1	±160°	84°/с
	J2	-70°/+20°	70°/с
	J3	-50°/+30°	108°/с
билек	J4	±360°	198°/с
	R34	65°-160°	/

Колдун узундугу (мм)	Жүктөө жөндөмдүүлүгү (кг)	Кайталануучу жайгаштыруу тактыгы (мм)	Кубат булагы (ква)	Салмагы (кг)
2200	50	±0,1	12.94	560

Траектория диаграммасы

Робототехника билими

1. Нөл чекитинин корректировкасына сереп салуу

Нөл чекитти калибрлөө ар бир робот огунун бурчун коддогуч саноо мааниси менен байланыштыруу үчүн аткарылган операцияны билдирет.Нөлдүк калибрлөө операциясынын максаты - нөлдүк позицияга туура келген коддогуч эсептөө маанисин алуу.

Заводдон чыкканга чейин нөлдүк чекти текшерүү аяктайт.Күнүмдүк операцияларда, адатта, нөлдүк калибрлөө операцияларын аткаруу зарыл эмес.Бирок, төмөнкү учурларда, нөлдүк калибрлөө операциясы аткарылышы керек.

① Моторду алмаштыруу
② Кодер алмаштыруу же батареянын иштебей калышы
③ Редукторду алмаштыруу
④ Кабелди алмаштыруу

2. Нөл чекити калибрлөө ыкмасы
Нөл чекити калибрлөө салыштырмалуу татаал процесс.Учурдагы иш жүзүндөгү кырдаалга жана объективдүү шарттарга таянып, төмөндө нөлдүк чекти калибрлөө үчүн инструменттерди жана методдорду, ошондой эле кээ бир жалпы көйгөйлөрдү жана аларды чечүүнүн ыкмаларын тааныштырат.

① Программанын нөлдүк калибрлөө:
Роботтун ар бир муунунун координат системасын түзүү үчүн лазердик трекерди колдонуу жана системалык коддогуч көрсөткүчтү нөлгө коюу керек.Программалык камсыздоону калибрлөө салыштырмалуу татаал жана биздин компаниянын кесипкөй кызматкерлери тарабынан иштетилиши керек.

② Механикалык нөл калибрлөө:
Роботтун каалаган эки огун механикалык корпустун алдын ала коюлган баштапкы абалына буруңуз, андан кийин баштапкы пин роботтун баштапкы абалына оңой киргизилиши үчүн баштапкы пинди орнотуңуз.
Иш жүзүндө, лазердик калибрлөөчү аспап дагы эле стандарт катары колдонулушу керек.Лазердик калибрлөө аспабы машинанын тактыгын жакшыртат.Жогорку тактыктагы колдонуу сценарийлерин колдонууда лазердик калибрлөө кайра жасалышы керек;Механикалык келип чыгышын жайгаштыруу машинаны колдонуу сценарийлери үчүн төмөн тактык талаптары менен чектелет.