BRTIRPZ2035A Тандалган сүрөттү палеттөө үчүн төрт огу автоматтык робот колу

BRTIRPZ2035A паллеттөө үчүн төрт огу автоматтык робот кол

BRTIRPZ2035A Төрт огу робот

Кыскача сүрөттөмө

Негизги спецификация

Колдун узундугу (мм):2000

Кайталануучулук (мм):±0,1

Жүктөө жөндөмдүүлүгү (KG):160

Кубат булагы (KVA): 9

Салмагы (KG):1120

Бизге электрондук кат жөнөтүү

Продукт чоо-жайы

Продукт тегдери

65000

Продукт Introduction

BRTIRPZ2035A - бул BORUNTE тарабынан белгилүү бир монотондуу, тез-тез жана кайталануучу узак мөөнөттүү операциялар, ошондой эле кооптуу жана катаал чөйрөлөр үчүн иштелип чыккан төрт огу робот. Анын колунун узундугу 2000 мм жана максималдуу жүгү 35 кг. Ийкемдүүлүктүн бир нече даражасы менен, аны жүктөө жана түшүрүүдө, иштетүүдө, чечүүдө жана тизүүдө колдонсо болот. коргоо даражасы IP40 жетет. Кайталануучу жайгаштыруу тактыгы ± 0,1 мм.

Так жайгаштыруу

Тез

Узак кызмат мөөнөтү

Төмөн иштебей калуу деңгээли

Эмгекти кыскартуу

Телекоммуникация

Негизги параметрлер

пункт		Диапазон	Максималдуу ылдамдык
Кол	J1	±160°	163°/s
	J2	-100°/+20°	131°/s
	J3	-60°/+57°	177°/s
билек	J4	±360°	296°/s
билек	R34	68°-198°	/

Траекториялык диаграмма

Төрт огу автоматтык робот колунун программалоо жана иштетүү маселелери

С: Төрт огу өнөр жай роботун программалоо канчалык кыйын?
A: Программалоо кыйынчылыгы салыштырмалуу орточо. Окутуу программалоо ыкмасын колдонсо болот, мында оператор бир катар аракеттерди аткаруу үчүн роботту кол менен жетектейт жана робот бул кыймыл траекторияларын жана ага тиешелүү параметрлерди жазып, анан аларды кайталайт. Оффлайн программалоочу программаны компьютерде программалоо үчүн да колдонсо болот, андан кийин программаны робот контроллерине жүктөп алса болот. Белгилүү бир программалоо фундаменти бар инженерлер үчүн квадрокоптер менен программалоону өздөштүрүү кыйын эмес жана көптөгөн даяр программалоо шаблондору жана колдонууга жеткиликтүү функциялык китепканалар бар.

С: Бир нече төрт огу роботторунун биргелешкен ишине кантип жетишсе болот?
Ж: Бир нече роботторду тармактык байланыш аркылуу борбордук башкаруу системасына туташтырууга болот. Бул борбордук башкаруу системасы тапшырмаларды бөлүштүрүү, кыймыл ырааттуулугу жана ар кандай роботтордун убакыт синхрондоштурууну координациялай алат. Мисалы, ири масштабдуу монтаждык өндүрүш линияларында, тиешелүү байланыш протоколдорун жана алгоритмдерин орнотуу менен, ар кандай төрт огу роботтору тиешелүүлүгүнө жараша ар кандай компоненттерди иштетүүнү жана чогултууну бүтүрө алат, жалпы өндүрүштүн натыйжалуулугун жогорулатат жана кагылышууларды жана чыр-чатактарды болтурбоо.

С: Төрт октуу роботту иштетүү үчүн операторлор кандай көндүмгө ээ болушу керек?
Ж: Операторлор роботтордун негизги принциптерин жана түзүмүн түшүнүшү керек жана программалоо ыкмаларын өздөштүрүшү керек, мейли ал көрсөтмөлүү программалоо болобу же офлайн программалоо болобу. Ошол эле учурда авариялык токтотуу баскычтарын колдонуу жана коргоочу шаймандарды текшерүү сыяктуу роботтордун коопсуз иштөө процедуралары менен таанышуу зарыл. Ал ошондой эле мотор бузулуулары, сенсорлордун аномалиялары ж.б.

BRTIRPZ2035A паллеттөө үчүн төрт огу автоматтык робот колу

Төрт огу автоматтык робот колунун техникалык тейлөө жана тейлөө маселелери

С: Төрт огу өнөр жай роботторунун күнүмдүк тейлөө мазмуну кандай?
A: Күнүмдүк тейлөө роботтун сырткы көрүнүшүн кандайдыр бир бузулууларга, мисалы, туташтыргыч таякчалардын жана муундардын эскирүүсүнө текшерүүнү камтыйт. Мотордун жана редуктордун иштөө абалынан кандайдыр бир анормалдуу жылытуу, ызы-чуу ж.б. бар-жоктугун текшериңиз. Чаңдын электрдик тетиктерге киришине жана иштөөсүнө таасирин тийгизбеш үчүн роботтун бетин жана ичин тазалаңыз. Кабельдер жана туташтыргычтар бош калганын жана сенсорлор туура иштеп жатканын текшериңиз. Жылмакай кыймылды камсыз кылуу үчүн муундарды үзгүлтүксүз майлаңыз.

С: Квадрокоптердин бир компонентин алмаштыруу керекпи же жокпу, кантип аныктоого болот?
Ж: Компоненттер катуу эскирсе, мисалы, валдын гильзасынын муундардагы эскириши белгилүү бир чектен ашып, роботтун кыймылынын тактыгынын төмөндөшүнө алып келсе, аларды алмаштыруу керек. Эгерде мотор тез-тез иштебей калса жана техникалык тейлөөдөн кийин туура иштей албаса, же редуктор май агып кетсе же эффективдүүлүктү олуттуу төмөндөтсө, аны да алмаштыруу керек. Мындан тышкары, сенсордун өлчөө катасы уруксат берилген диапазондон ашып кетсе жана роботтун иштөө тактыгына таасир эткенде, сенсорду өз убагында алмаштыруу керек.

С: Төрт огу роботтун тейлөө цикли кандай?
A: Жалпысынан айтканда, сырткы көрүнүшүн текшерүү жана жөнөкөй тазалоо күнүнө же жумасына бир жолу жүргүзүлүшү мүмкүн. Моторлор жана редукторлор сыяктуу негизги тетиктерди деталдуу текшерүүлөр айына бир жолу жүргүзүлүшү мүмкүн. Комплекстүү тейлөө, анын ичинде так калибрлөө, тетиктерди майлоо ж.б., квартал сайын же жарым жылда бир жолу жүргүзүлүшү мүмкүн. Бирок техникалык тейлөөнүн конкреттүү цикли дагы эле роботту колдонуу жыштыгы жана иштөө чөйрөсү сыяктуу факторлорго жараша жөнгө салынышы керек. Мисалы, катаал чаңдуу чөйрөдө иштеген роботтордун тазалоо жана текшерүү циклдери тийиштүү түрдө кыскартылышы керек.