BORUNTE US0805A робот BRTUS0805ALB октук күч абалынын компенсатору менен

Кыскача сүрөттөмө

BRTIRUS0805A тибиндеги робот - BORUNTE тарабынан иштелип чыккан алты огу робот. Бүт операциялык тутуму жөнөкөй, компакттуу түзүлүш, позициянын тактыгы жана жакшы динамикалык көрсөткүчкө ээ. жүк жөндөмдүүлүгү 5kg, өзгөчө инжектордук балчы үчүн ылайыктуу, алуу, штамптоо, иштетүү, жүктөө жана түшүрүү, чогултуу, ж.б. Бул 30T-250T чейин сайма балчы машина диапазону үчүн жарактуу болуп саналат. Коргоо классы билегинде IP54 жана денеде IP40 жетет. Кайталануучу жайгаштыруу тактыгы ± 0,05 мм.

Негизги спецификация

Колдун узундугу (мм):940

Жүктөө жөндөмдүүлүгү (кг):±0,05

Жүктөө жөндөмдүүлүгү (кг): 5

Кубат булагы (кВА):3.67

Салмагы (кг): 53

Бизге электрондук кат жөнөтүү

Продукт чоо-жайы

Продукт тегдери

33404

Спецификация

пункт		Диапазон	Max.Speed
Кол	J1	±170°	237°/с
	J2	-98°/+80°	267°/с
	J3	-80°/+95°	370°/сек
билек	J4	±180°	337°/с
	J5	±120°	600°/сек
	J6	±360°	588°/с

Продукт Introduction

BORUNTE октук күч позициясынын компенсатору туруктуу чыгаруучу жылмалоочу күч үчүн иштелип чыккан, ачык цикл алгоритмин колдонуп, газ басымынын жардамы менен реалдуу убакытта тең салмактуулук күчүн тууралап, жылмалоо куралынын октук чыгышын жылмакай кылат. Тандоо үчүн эки режим бар. Аны жылмалоо үчүн колдонсо болот, мисалы, туура эмес бөлүктөрдүн сырткы бетинин контуру, бетине тиешелүү момент талаптары ж.б. Буфер мүчүлүштүктөрдү оңдоо убактысын кыскартуу үчүн жумушта колдонулушу мүмкүн.

Курал чоо-жайы:

Items	Параметрлер	Items	Параметрлер
Байланыш күчүн жөнгө салуу диапазону	10-250Н	Кызмат ордун толтуруу	28мм
Күчтү башкаруунун тактыгы	±5N	Куралды максималдуу жүктөө	20KG
Позициянын тактыгы	0,05 мм	Салмагы	2,5 кг
Колдонулуучу моделдер	BORUNTE робот өзгөчө	Продукциянын курамы	Туруктуу күч контроллери Туруктуу күч башкаруу системасы

Бранттын октук күчү орду компенсаторун колдонуу боюнча сактык чаралары

1.Аба басымынын жана трахеянын кеңейүү коэффициентинин таасирин күтүү зарылчылыгына байланыштуу басымды жана абалдын ордун толтурууну жөнгө салуу үчүн күч позициясынын компенсаторунан башкаруу системасынын трахеясына чейин кичине кеңейүү коэффициенти менен катуу трахея колдонулушу керек. орнотуу учурунда, ал эми узундугу артыкчылыктуу 1,5 м ашпоого тийиш;

2.Due 0.05s жөнүндө болуп саналат робот поза байланыш иштетүү убактысы, муктаждык үчүн, робот өтө тез, анын абалын өзгөртүүгө тийиш эмес. Туруктуу күч керек болгондо, үзгүлтүксүз жылмалоо үчүн физикалык ылдамдыкты азайтыңыз; Эгерде ал үзгүлтүксүз жылмаланбаса, анда ал жылтыратуу абалынан өйдө стационардык абалда болушу мүмкүн, андан кийин турукташтырылгандан кийин ылдый басылышы мүмкүн;

3.Due күч абалы компенсатор өйдө жана ылдый күч которууга которулганда, цилиндр белгилүү бир убакыттын ичинде нормалдуу көрүнүш болуп саналат, анын абалын жетүү үчүн белгилүү бир аралыкты басып өтүшү керек экенин. Ошондуктан, мүчүлүштүктөрдү оңдоо учурунда цилиндрди алмаштыруу абалынан качууга көңүл буруу керек;

4. Тең салмактуулук күчү 0гө жакын болгондо жана инструменттин салмагы өтө оор болсо, буга чейин тартылуу инерциясына байланыштуу кичинекей күч чыгарылган болсо да, цилиндр жылмалоо абалына жетүү үчүн жайыраак басуу убактысын талап кылат. Эгерде кандайдыр бир таасир болсо, бул абалдан алыс болуңуз же майдалоодон мурун анын контакты турукташтырылганын күтүңүз.