Şanî | Dirêjahî | Max.Speed | |
Biçekkirin | J1 | ±165° | 190°/s |
| J2 | -95°/+70° | 173°/s |
| J3 | -85°/+75° | 223°/S |
Mofirka dest | J4 | ±180° | 250°/s |
| J5 | ±115° | 270°/s |
| J6 | ±360° | 336°/s |
Bi karanîna algorîtmayek vekirî ya ji bo guheztina hêza hevsengiyê di wextê rast de bi karanîna zexta gazê re, tezmînata pozîsyona hêza aksî ya BORUNTE ji bo hêzek polandî ya domdar tête çêkirin, û di encamê de ji amûra polkirinê derketinek eksê nermtir çêdibe. Di navbera du mîhengan de hilbijêrin ku destûrê dide amûrê ku wekî silindirek tampon were bikar anîn an jî giraniya xwe di wextê rast de hevseng bike. Dibe ku ew di rewşên paqijkirinê de were sepandin, di nav de xêzkirina rûbera derveyî ya pêkhateyên nerêkûpêk, hewcedariyên torka rûkal, hwd. Bi tamponê re, dibe ku dema debugkirinê li cîhê kar were kurt kirin.
Taybetmendiya sereke:
Items | Parametreyên | Items | Parametreyên |
Rêjeya verastkirina hêza têkiliyê | 10-250N | Tezmînata Position | 28mm |
Rastbûna kontrola hêzê | ±5N | Barkirina amûrê herî zêde | 20 KG |
Rastiya pozîsyonê | 0.05mm | Pîvan | 2,5 KG |
Modelên sepandin | Robotê BOUNTE taybetî | pêkhatina berhemê |
|
1. Çavkaniyek hewayê paqij bikar bînin
2. Dema ku dakêşin, pêşî elektrîkê vekin û paşê gazê qut bikin
3. Rojê carekê paqij bikin û rojê carekê hewaya paqij li tezmînata asta hêzê bicîh bikin
1.Rewşa robotê eyar bikin da ku telafîkera pozîsyona hêzê di warê "tîrê" de bi erdê ve perpendîkular be;
2.Rûpela parametreyê têkevin, ji bo vekirina "Hêza hevsengiya xweser" kontrol bikin, dûv re dîsa "Destpêkirina hevsengiyê" bikin. Piştî qedandinê, berdêla pozîsyona hêzê dê bersivê bide û rabe. Dema ku ew digihîje sînorê jorîn, dê alarmek deng bide! "Xwe hevseng" ji kesk berbi sor diguhere, ku temambûnê nîşan dide. Ji ber derengiya pîvandinê û derbaskirina hêza herî zêde ya xitimîna statîk, pêdivî ye ku meriv 10 carî dubare bipîve û nirxa hindiktirîn wekî rêjeya hêza têketinê bigire;
3.Manually giraniya xwe ya amûra guherandinê eyar bikin. Bi gelemperî, heke ew ber bi xwarê ve were rêve kirin da ku rê bide ku pozîsyona herikbar a berdêla pozîsyona hêzê bi serbestî bihêle, ew temambûna hevsengiyê destnîşan dike. Wekî din, rêjeya giraniya xweser dikare rasterast were guheztin da ku xeletiyê temam bike.
4.Reset: Ger tiştek giran hebe, pêdivî ye ku ew piştgirî be. Ger tişt were rakirin û pêvekirin, ew ê têkeve rewşa "kontrolkirina hêza tampon a paqij" û slider dê ber bi jêr ve biçe.
Di ekosîstema BORUNTE de, BORUNTE berpirsiyarê R&D, hilberandin û firotina robot û manipulatoran e. Entegratorên BORUNTE pîşesaziyên xwe an avantajên zeviyê bikar tînin da ku ji bo hilberên BORUNTE ku ew difroşin sêwirana serîlêdana termînalê, yekbûn û karûbarê piştî firotanê peyda bikin. Entegratorên BORUNTE û BORUNTE berpirsiyariyên xwe yên têkildar bi cih tînin û ji hev serbixwe ne, bi hev re dixebitin ku pêşeroja ronî ya BORUNTE pêşve bibin.