Robotê hilkişîna piçûk a şeş-xeqê BRTIRUS0805A Wêneyê Taybetmendî

Robotê hilkişîna piçûk a şeş eksê BRTIRUS0805A

BRTIRUS0805A Robotê şeş eksê

Kurte Danasîn

Robotê tîpa BRTIRUS0805A robotek şeş-texlî ye ku ji hêla BORUNTE ve hatî pêşve xistin. Ew ji bo rêza makîneya çêkirina derzîlêdanê ji 30T-250T maqûl e.

Specification Main

Dirêjiya milê (mm):940

Dubarebûn (mm):± 0,05

Kapasîteya barkirinê (kg): 5

Çavkaniya Hêzê (kVA):3.67

Giran (kg): 53

E-nameyê ji me re bişînin

Detail Product

Tags Product

30000

Nasandina Hilberê

Robotê tîpa BRTIRUS0805A robotek şeş-texlî ye ku ji hêla BORUNTE ve hatî pêşve xistin. Tevahiya pergala xebitandinê sade, avahiyek tevlihev, rastbûna pozîsyona bilind e û performansa dînamîkî ya baş heye. Kapasîteya barkirinê 5kg e, nemaze ji bo şilkirina derzîlêdanê, birin, stendin, hilgirtin, barkirin û barkirin, komkirin, hwd.. Ji bo rêza makîneya şilkirina derzîlêdanê ji 30T-250T maqûl e. Pola parastinê di destikê de digihîje IP54 û li laş IP40. Rastiya pozîsyona dubare ± 0,05 mm e.

Positioning Accurate

Zû

Jiyana Karûbarê Dirêj

Rêjeya têkçûna kêm

Kar kêm bikin

Telecommunication

Parametreyên bingehîn

Şanî		Dirêjahî	Leza herî zêde
Biçekkirin	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
Mofirka dest	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

Dirêjiya milê (mm)	Qabiliyeta barkirinê (kg)	Rastiya Positiona Dubarekirî (mm)	Çavkaniya Hêzê (kVA)	Giran (kg)
940	5	± 0,05	3.67	53

Chart Trajectory

Sîstema tevgera robot

Pergala tevgera robot:
Tevgera sereke ya robot ji hêla hemî kontrola elektrîkê ve tê kontrol kirin. Pergal motora AC wekî çavkaniya ajotinê, kontrolkera servo ya motora AC ya taybetî wekî komputera jêrîn û komputera kontrolkirina pîşesaziyê wekî komputera jorîn bikar tîne. Tevahiya pergalê stratejiya kontrolê ya kontrola belavkirî qebûl dike.

3. Zêde hilberên li ser makîneyê nehêlin, wekî din dibe ku zirarê an têkçûna makîneyê çêbibe.

Composition

Pêkhatina pergala mekanîkî:
Sîstema mekanîkî ya robotê şeş axek ji laşê mekanîkî yê şeş axek pêk tê. Laşê mekanîkî ji beşa bingehîn J0, beşa laşê kenda duyemîn, beşa çopa girêdanê ya duyemîn û sêyem, beşa laşê sêyem û çaremîn, beşa silindirê ya çaremîn û pêncemîn, beşa laşê eksê pêncemîn û beşa laşê tevna şeşemîn pêk tê. Şeş motor hene ku dikarin şeş movikan bimeşînin û awayên tevgerê yên cihêreng fam bikin. Wêneya jêrîn hewcedariyên pêkhate û hevgirêdanên robotê şeş eksê nîşan dide.

Taybetmendiya hilberê û serîlêdanê

1. Struktura kompakt, hişkiya bilind û kapasîteya hilgirtina mezin;

2.Mekanîzmaya paralel a bi tevahî sîmetrîk xwedan îsotropîkek baş e;

3. Cihê xebatê piçûk e:

Li gorî van taybetmendiyan, robotên paralel bi berfirehî di warê hişkiya bilind, rastbûna bilind an bargiraniya mezin de bêyî cîhê xebata mezin têne bikar anîn.