1, Laşê robotê bi rastbûna bilind
Rastiya hevbeş ya bilind
Kulîlkên welding bi gelemperî xwedan şeklên tevlihev in û hewceyê rastbûna pîvana bilind in. Têkiliyên robotan rastbûna dubarebûna bilind hewce dike, bi gelemperî, rastbûna dubarebûnê divê bigihîje ± 0.05mm - ± 0.1mm. Mînakî, dema ku beşên xweşik ên hêlînên hewayê yên piçûk, wek qiraxa derana hewayê an girêdana pelika rêberiya hundurîn têne wellandin, pêlavên pêbawer dikarin rastbûna rêça weldingê misoger bikin, weldê yekreng û xweşik bikin.
aramiya tevgera baş
Di dema pêvajoya weldingê de, tevgera robot divê bêkêmasî û domdar be. Di beşa kevçî ya weldingê de, wek qeraxa dorvegerî an çîçekkirî ya hêlînê, tevgera nerm dikare ji guhertinên nişka ve di leza weldingê de dûr bixe, bi vî rengî îstiqrara qalîteya weldingê misoger bike. Ev hewce dikepergala ajotinê ya robot(wek motor û kêmker) ku xwedan performansa baş bin û karibin leza tevgerê û leza her eksê robotê rast kontrol bikin.
2, Pergala welding ya pêşkeftî
Veguheztina bihêz a dabînkirina hêza welding
Ji bo materyalên cihêreng ên valahiya hewayê cûrbecûr çavkaniyên hêza welding hewce ne, wek pola karbonê, pola zengarnegir, alema aluminium, hwd. Divê robotên pîşesazî karibin baş xwe biguhezînin çavkaniyên cihêreng ên hêza welding, wek çavkaniyên hêza welding arc, lazer. çavkaniyên hêza welding, hwd. Ji bo welding valahiya hewayê pola karbonê, dibe ku çavkaniyên hêzê welding kevaniya metal a gazê ya kevneşopî (MAG welding) bikaranîn; Ji bo hêlînên hewayê yên aligirê aluminiumê, dibe ku pêdiviya hêza welding MIG-ê hebe. Pêdivî ye ku pergala kontrolê ya robot bikaribe bi van çavkaniyên hêza welding re bi bandor têkilî û hevkariyê bike da ku bigihîje kontrola rastîn a parametreyên welding ên wekî niha, voltaj, leza welding, hwd.
Piştgiriya piralî ya pêvajoya welding
Pêvajoyên weldingê yên piralî divê werin piştgirî kirin, di nav de lê ne tenê weldinga kemerê (welding kemera bi destan, welding bi mertalê gazê, hwd.), weldinga lazerê, weldingê felqê, hwd. Mînakî, dema welding valahiya hewayê ya plakaya tenik, weldinga lazer dikare kêm bike. deformasyona germî û peydakirina weldên kalîteya bilind; Ji bo hin girêdanên derketina hewayê ya plakaya stûrtir, dibe ku welding bi gazê guncantir be. Robot dikarin pêvajoyên welding bi nermî li ser bingeha materyal, stûrbûn û hewcedariyên weldingê yên derketina hewayê biguhezînin.
3, Bernamekirin û fonksiyonên hînkirinê yên maqûl
Kapasîteya bernamesaziya negirêdayî
Ji ber cûrbecûr cûrbecûr û şêwazên valahiya hewayê, fonksiyona bernameya negirêdayî bi taybetî girîng dibe. Endezyar dikarin li ser bingeha modela sê-alî ya derketina hewayê di nermalava komputerê de rêyên welding plan û bername bikin, bêyî ku hewce bike ku xal bi xal li ser robotên rastîn hîn bikin. Ev dikare karbidestiya bernamekirinê pir baştir bike, nemaze ji bo hilberîna girseyî ya modelên cihêreng ên hewayê. Bi navgîniya nermalava bernamesaziya negirêdayî, pêvajoya weldingê jî dikare were simulasyon kirin da ku pêşî li pevçûnên gengaz û pirsgirêkên din were tesbît kirin.
Rêbaza hînkirina intuitive
Ji bo hin hêlînên hewayê yên hêsan an hêlînên hewayê yên taybetî yên ku di beşên piçûk de têne hilberandin, fonksiyonên hînkirinê yên intuitive hewce ne. Pêdivî ye ku robot piştgirîya hînkirina destan bikin, û operator dikarin bi destan rêberiya paşîn (çeka welding) ya robotê bikin da ku bi girtina pendantek hînkirinê, pozîsyon û pîvanên weldingê yên her xala weldingê tomar bikin ku li ser riya weldingê bimeşe. Hin robotên pêşkeftî di heman demê de fonksiyona hilberandina hînkirinê jî piştgirî dikin, ku dikare bi rast pêvajoya weldingê ya ku berê hatî hîn kirin dubare bike.
4, Pergalek senzorek baş
Sensor şopandina deryaya weld
Di dema pêvajoya weldingê de, dibe ku dergeha hewayê di pozîsyona weldê de ji ber xeletiyên sazkirinê yên pêvekê an pirsgirêkên bi rastbûna xweya makîneyê veqetîne. Sensorên şopandina deryaya weldê (wek senzorên dîtinê yên lazer, senzorên arkê, hwd.) Dikarin di wextê rast de pozîsyon û şeklê deryaya weldê tespît bikin û ji pergala kontrolkirina robot re bertek peyda bikin. Mînakî, dema ku derketina hewayê ya kanalek mezin a hewayê welding dike, senzorê şopandina deryaya weldê dikare bi dînamîk rêça weldingê li ser bingeha pozîsyona rastîn a derya weldê rast bike, û piştrast bike ku çeka weldingê her gav bi navenda deryaya weldê re hevaheng e. û baştirkirina kalîte û kargêriya welding.
Sensor çavdêriya hewza helandinê
Rewşa hewza zirav (wekî mezinahî, şikil, germahî, hwd.) bandorek girîng li ser kalîteya welding dike. Sensorê çavdêriya hewza helandinê dikare di demek rast de rewşa hewza helandinê bişopîne. Bi analîzkirina daneyên hewza helandinê, pergala kontrolkirina robot dikare pîvanên welding wekî niha û leza welding rast bike. Dema ku guheztinên hewayê yên pola zengarnegir diweşînin, senzora şopandina hewza helandinê dikare pêşî li germbûna hewza helandinê bigire û ji kêmasiyên weldingê yên wekî porozî û şikestî dûr bixe.
5,Parastina ewlehiyê û pêbaweriyê
Amûra parastina ewlehiyê
Robotên pîşesazî divê bi amûrên parastina ewlehiyê yên berfireh, wek perdeyên ronahiyê, bişkokên rawestandina acîl, hwd. Li dora qada xebatê ya dergeha hewaya welding perdeyek sivik saz bikin. Dema ku personel an tişt dikevin qada xeternak, perdeya ronahiyê dikare di wextê xwe de îşaretek ji pergala kontrolkirina robot re bibîne û bişîne, dibe sedem ku robot tavilê bixebite û ji qezayên ewlehiyê dûr bixe. Bişkoka rawestandina acîl dikare di rewşek acîl de zû tevgera robot rawestîne.
Sêwirana pêbaweriya bilind
Divê pêkhateyên sereke yên robotan, wekî motor, kontrolker, senzor, hwd., bi pêbaweriyek bilind bêne sêwirandin. Ji ber hawîrdora xebata welding a dijwar, di nav de germahiya bilind, dûman, destwerdana elektromagnetîk, û faktorên din jî, robot hewce ne ku karibin ji bo demek dirêj di hawîrdorek weha de bi îstîqrar bixebitin. Mînakî, kontrolkerê robotek pêdivî ye ku xwedan lihevhatina elektromagnetîk a baş be, bikaribe li hember destwerdana elektromagnetîk a ku di dema pêvajoya weldingê de hatî hilberandin li ber xwe bide, û veguheztina rast a nîşanên kontrolê misoger bike.
Dema şandinê: Nov-21-2024
