Robotên pîşesaziyê di pîşesaziya hilberînê de şoreşek çêkir, hilberîna bilez, bikêrtir û bihatir kir. Yek ji karên krîtîk ên ku ji hêla robotên pîşesaziyê ve têne kirin barkirin û barkirin e. Di vê pêvajoyê de, robot hêmanan an hilberên qediyayî hildigirin û di nav makîneyan, veguhezkeran, an pergalên din ên hilgirtinê de digirin an derdixin. Karê barkirin û barkirin di robotên pîşesaziyê de pêvajoyek tevlihev e ku çend pêkhate û gavan vedihewîne.
Karûbarên barkirin û barkirin di sazkirinên hilberînê de, nemaze yên ku hilberîna girseyî pêk tînin, pir girîng in. Robotên pîşesazî yên ku ji bo barkirin û rakirinê têne bikar anîn ji pêkhateyên cihêreng pêk tên ku ji bo pêkanîna van karan bi hev re dixebitin. Pêvajoya xebata xebatê dikare ji amadekirina robot û pergala hilberandinê heya teftîşa piştî hilberînê di çend gavan de were dabeş kirin.
Amadekarî
Pêngava yekem di xebata barkirin û barkirinê de amadekirina robot û pergala hilgirtinê pêk tîne. Ev tê de bernamekirina robot bi rêwerzên pêwîst ji bo pêkanîna peywirê ve girêdayî ye. Bernameçêker robotê kod dike da ku hêmanên pêwîst an hilberên qedandî ji cîhek diyarkirî hilbijêrin û wan di cîhê guncan de bi cîh bike. Pergala hevrêziya makîneyê bi gelemperî ji bo destnîşankirina cîh, rêgez û pozîsyona hêman an hilberan tê bikar anîn.
Di heman demê de pêdivî ye ku bernamenûs amûra rast-dawiya çekê (EOAT) hilbijêrin ku bi hewcedariyên peywira robotê re têkildar be. EOAT di nav xwe de girêk, kûpên şûştinê, û amûrên hilgirtina materyalê vedihewîne ku di dema barkirin û barkirinê de hêman an hilberan digirin an manîpule dikin. Dûv re bernameçêker EOAT-ê li ser milê robotê saz dike û wê li cîh û rêgezek rast eyar dike da ku bi pêkhate an hilberan re mijûl bibe.
Sazkirina makîneyê
Sazkirina makîneyê mîhengkirina makîneyan, veguhêz, an pergalên ku robot dê di pêvajoya barkirin û barkirinê de pê re têkilî daynin pêk tîne. Ev tê de sazkirina stasyonên xebatê û bicîhkirina ku makîne û pergalên veguhestinê di rewşek rast de ne ku bi bandor tevbigerin. Leza, lezbûn, û pozîsyona makîneyan divê bi taybetmendiyên robot re were hev kirin da ku pêvajoyek xebata bêkêmasî garantî bike.
Pêdivî ye ku meriv pê ewle bibe ku pergalên xebitandinê yên din, wek tasên valahiya, bi rêkûpêk hatine saz kirin. Di heman demê de pêdivî ye ku bernamesaz pergala kontrolê ya makîneyan û veguhezan mîheng bike da ku wan bi hewcedariyên peywira robot re hevdeng bike.
Emelî
Dema ku robot û pergala xebitandinê têne saz kirin, operator pîvanên operasyonê destnîşan dike. Ev tê de hilbijartina hilbera xwestî ji makîneyê û danîna wê li ser veguhêz an rêwerzkirina pêkhateyên makîneyê ye.
Operator robotê bername dike da ku tevgerên hilbijartî-û-cîh ên pêwîst pêk bîne. Dûv re robot diçe cîhê ku tê xwestin, bi karanîna EOAT-a xwe hêman an hilbera qedandî hildide, û wê vediguhezîne an ji pergala xebitandinê.
Di dema pêvajoya operasyonê de, çavdêriya performansa robot û makîneyê ji bo misogerkirina performansa bikêr girîng e. Ev bi navgîniya senzorên bersivdayînê yên ku xeletiyên makîneyê an xeletiyên robotan tespît dikin, pêk tê. Divê operator ji xeletiya mirovî jî hişyar bin, ku pir caran ji ber xemsariya operator an bernameyek nerast çêdibe.
Kontrola hilberê
Piştî ku robot pêvajoya barkirin û barkirinê qedand, hilber di vekolînê re derbas dibe. Kontrolkirin ji bo piştrastkirina kalîteya hilberê û pabendbûna bi taybetmendiyên hilberînê girîng e. Hin hilber bi destan têne kontrol kirin, hinên din pergalên çavdêriya dîtbar bikar tînin.
Pergalek çavdêriya dîtbar dikare di pergala xebitandinê de were yek kirin û were bernamekirin da ku xeletiyên ku dê ji hêla vekolîna mirovî ve neyên girtin kifş bike. Pergalên weha dikarin xeletiyan di nav de kêmasî, zirar û hêmanên wenda tespît bikin.
Lênerrînî
Lênêrîna pêşîlêgirtinê ya birêkûpêk pêdivî ye ku meriv karûbarê rast a makîneyan, veguhêz û robotan bicîh bîne. Robot ji bo pêşîlêgirtina xitimandin û hilweşîna pêkhateyan û pêşî li xirabûna muhtemel bigire ber bi lênihêrîna periyodîk ve diçe. Lênêrîna pêşîlêgirtinê dê demdirêjiya hilberînê û têkçûna alavan kêm bike.
Bikaranîna robotên pîşesaziyê ji bo barkirin û daxistinê di pîşesaziya hilberînê de şoreşek çêkir. Pêvajoya xebatê pêvajoyek tevlihev e ku pêdivî bi bername, sazkirina makîneyê, xebitandin, vekolîn û domandin heye. Pêkanîna serketî ya vê pêvajoya xebatê bi giranî xwe dispêre baldariya bernamesaz a bi hûrgulî û pisporiya operatorê di çavdêriya pergalê de di dema xebatê de. Pêşveçûnên di teknolojiyê de di pêvajoyên hilberînê de guhertinek pêk aniye, û yekbûna robotên pîşesaziyê di pêvajoya xebata xebatê de rêyek e ku biçin. Karsaziyên ku di robotên pîşesaziyê de veberhênan dikin dikarin li bendê bin ku ji hilberîna bileztir, kargêriya zêde, û lêçûn-bandor sûd werbigirin.
Dema şandinê: Sep-20-2024
