EwRagihandina IO ya robotên pîşesaziyêmîna pirek girîng e ku robotan bi cîhana derve ve girêdide, di hilberîna pîşesaziyê ya nûjen de rolek girîng dilîze.
1. Girîngî û rol
Di senaryoyên hilberîna pîşesazî yên pir otomatîk de, robotên pîşesazî kêm kêm di veqetandinê de dixebitin û bi gelemperî bi gelek amûrên derveyî re hevrêziyek nêzîk hewce dikin. Ragihandina IO bûye navgîna bingehîn ji bo bidestxistina vê xebata hevkar. Ew rê dide robotan ku bi hûrgulî guheztinên nazik ên li hawîrdora derve fam bikin, îşaretan ji cûrbecûr senzor, guhêrbar, bişkok û cîhazên din di wextê xwe de werbigirin, mîna ku xwedan têgehek hişk a "destkirin" û "bihîstinê" be. Di heman demê de, robot dikare bi rêgezên derketinê ve çalakkerên derveyî, roniyên nîşanker û amûrên din bi rêkûpêk kontrol bike, wekî "fermandar"ek fermandar tevbigere ku pêşkeftina bikêr û birêkûpêk a tevahiya pêvajoya hilberînê misoger dike.
2, Ravekirina berfireh a sînyala têketinê
Nîşana sensor:
Sensora Nêzîkbûnê: Dema ku tiştek nêzîk dibe, senora nêzîkbûnê zû vê guherînê nas dike û sînyalê dide robot. Ev mîna "çavên" robotan e, ku bêyî ku dest li wan bike, dikare bi awakî rast pozîsyona tiştên li hawîrdorê bizane. Mînakî, li ser xeta hilberîna meclîsa gerîdeyê, senzorên nêzîkbûnê dikarin pozîsyona pêkhateyan tespît bikin û tavilê robotan agahdar bikin da ku operasyonên girtin û sazkirinê pêk bînin.
Sensorê fotoelektrîkê: bi tespîtkirina guhertinên di ronahiyê de îşaretan dişîne. Di pîşesaziya pakkirinê de, senzorên fotoelektrîkî dikarin derbasbûna hilberan tespît bikin û robotan bişopînin da ku pakkirin, zeliqandin û karên din pêk bînin. Ew ji robotan re rêgezek zû û rast a têgihîştinê peyda dike, rastbûn û aramiya pêvajoya hilberînê misoger dike.
Sensorê zextê: Li ser pêvek an qada xebatê ya robot-ê hatî saz kirin, ew ê îşaretên zextê ji robotê re bişîne dema ku bikeve bin hin zextan. Ji bo nimûne, dihilberîna hilberê elektronîkî, senzorên zextê dikarin hêza girtina robotan li ser pêkhateyan tespît bikin, ji ber hêza zêde zirarê nadin pêkhateyan.
Nîşaneyên bişkok û guhêrbar:
Bişkojka Destpêkê: Piştî ku operator bişkoka destpêkê pê dike, sînyala ji robotê re tê şandin, û robot dest bi pêkanîna bernameya pêşwext dike. Mîna ku 'fermana şer' bide robot ku zû bikeve kar.
Bişkojka Rawestandinê: Dema ku rewşek acîl çêbibe an pêdivî ye ku hilberîn were sekinandin, operator bişkoja rawestandinê pêdixe, û robot tavilê çalakiya heyî disekine. Ev bişkok mîna "brake" robotek e, ewlekarî û kontrolkirina pêvajoya hilberînê misoger dike.
Bişkojka Vegerandinê: Di bûyera xeletiyek robot an xeletiya bernameyê de, pêlkirina bişkoja vesazkirinê dikare robotê vegerîne rewşa wê ya destpêkê û xebatê ji nû ve bide destpêkirin. Ew ji bo robotan mekanîzmayek rastkirinê peyda dike da ku domdariya hilberînê misoger bike.
3, Analîzkirina Nîşana Derketinê
Aktuatorê kontrolê:
Kontrola motorê: Robot dikare sînyalan derxe da ku leza, rêgez, û rawestana destpêkirina motorê kontrol bike. Di pergalên lojîstîk ên otomatîkî de, robot bi kontrolkirina motoran ji bo bidestxistina kemberên veguhêz digerîninveguhestina bilez û dabeşkirina tiştan. Nîşaneyên cûda yên kontrola motorê dikarin bi lez û rêgezên cihêreng bigihîjin da ku hewcedariyên cûda yên hilberînê bicîh bînin.
Kontrola silindirê: Bi derketina îşaretên zexta hewayê ve berfirehbûn û kişandina silindirê kontrol bikin. Di pîşesaziya makînekirinê de, robot dikarin pêlavên ku bi silindir ve têne rêve kirin kontrol bikin da ku perçeyên kar bixin an berdan, îstîqrar û rastbûna pêvajoya makînasyonê misoger bikin. Bersiva bilez û derketina hêza hêzdar a silindirê dihêle ku robot bi karîgerî karên cihêreng ên operasyonê yên tevlihev biqedîne.
Kontrola valveya elektromagnetîk: ji bo kontrolkirina on / off şilavan tê bikar anîn. Di hilberîna kîmyewî de, robot dikarin herikîn û rêwerziya şilek an gazên di lûleyan de bi kontrolkirina valavên solenoid ve rêkûpêk bikin, û bigihîjin kontrola hilberîna rastîn. Pêbawerî û şiyana guheztina bilez a valavên solenoid ji bo robotan rêbazek kontrolê ya maqûl peyda dike.
Ronahiya nîşana rewşê:
Ronahiya nîşana xebitandinê: Dema ku robot di xebitandinê de ye, ronahiya nîşana xebitandinê tê ronî kirin da ku bi dîtbarî rewşa xebata robotê ji operatorê re nîşan bide. Ev mîna "lêdana dilê" robotek e, ku dihêle ku mirov her gav xebata wê bişopîne. Rengên cihêreng an frekansên dibiriqin dikarin rewşên xebitandinê yên cihêreng nîşan bidin, wekî xebata normal, xebata leza kêm, hişyariya xeletiyê, hwd.
Ronahiya nîşana xeletiyê: Dema ku robot xelet bixebite, ronahiya nîşana xeletiyê dê ronî bibe da ku operator di wextê xwe de bi rê ve bibe. Di heman demê de, robot dikarin ji personelên lênihêrînê re bibin alîkar ku bi derxistina îşaretên koda xeletiya taybetî zû pirsgirêkan bibînin û çareser bikin. Bersiva biwext a ronahiya nîşana xeletiyê dikare bi bandor dema qutbûna hilberînê kêm bike û karîgeriya hilberînê baştir bike.
4, Bi kûrahî şirovekirina rêbazên ragihandinê
IO dîjîtal:
Veguheztina nîşana veqetandî: IO-ya dîjîtal di astên bilind (1) û nizm (0) yên veqetandî de dewletên îşaretê temsîl dike, ku ew ji bo veguheztina îşaretên guhêrbar ên hêsan îdeal dike. Mînakî, li ser xetên kombûnê yên otomatîkî, IO-ya dîjîtal dikare were bikar anîn da ku hebûn an nebûna parçeyan, rewşa vebûn û girtina alavan, û hwd. Feydeyên wê sadebûn, pêbawerî, leza bersivê ya bilez, û guncawbûna ji bo rewşên ku performansa rast-ê ya bilind hewce dike ne.
Kapasîteya dijî destwerdanê: Nîşaneyên dîjîtal xwedan şiyana dijî-destwerdana bihêz e û bi hêsanî ji dengê derve bandor nabin. Di hawîrdorên pîşesaziyê de, çavkaniyên cihêreng ên destwerdan û dengek elektromagnetîk hene, û IO-ya dîjîtal dikare veguheztina nîşana rast peyda bike û aramiya pergalê baştir bike.
IO-ya simulated:
Veguheztina nîşana domdar: IO-ya analog dikare îşaretên ku bi domdarî diguhezin, wekî nîşaneyên voltaj an heyî, bişîne. Ev yek ji bo veguheztina daneyên analog, wek sînyalên ji senzorên germahî, zext, herikînê, û hwd, pir maqûl dike. Di pîşesaziya hilberîna xwarinê de, analog IO dikare ji senzorên germahiyê îşaretan werbigire, germahiya firinê kontrol bike, û pijandinê piştrast bike. kalîteya xwarinê.
Rastbûn û Çareserkirin: Rastbûn û çareseriya IO-ya analog bi rêza sînyalê û jimara bitên veguheztina analog-bo-dîjîtal ve girêdayî ye. Rastbûn û çareseriya bilindtir dikare pîvandin û kontrolek rasttir peyda bike, ku ji bo pêvajoyên hilberînê pêdiviyên pîşesaziyê yên hişk bicîh bîne.
Têkiliya Fieldbus:
Veguheztina daneya bilez: Otobusên zeviyê yên wekî Profibus, DeviceNet, hwd. dikarin veguheztina daneya bilez û pêbawer bi dest bixin. Ew torgilokên ragihandinê yên tevlihev di navbera gelek cîhazan de piştgirî dike, rê dide robotan ku daneyên rast-demê bi cîhazên wekî PLC, senzor û çalakgeran re biguhezînin. Di pîşesaziya hilberîna otomatê de, danûstendina zeviyê dikare di navbera robotan û alavên din ên li ser xeta hilberînê de yekbûnek bêkêmasî bi dest bixe, ku karbidestî û kalîteya hilberînê baştir bike.
Kontrola belavkirî: Têkiliya Fieldbus kontrola belavkirî piştgirî dike, ku tê vê wateyê ku gelek cîhaz dikarin bi hev re bixebitin da ku karek kontrolê temam bikin. Ev pergalê nermtir û pêbawertir dike, xetera têkçûna yekane kêm dike. Mînakî, di pergalek depokirina otomatîkî ya mezin de, gelek robot dikarin bi riya ragihandina otobusê re hevkariyê bikin da ku bigihîjin hilanîn û hilanîna bilez a tiştan.
Bi kurtî,Ragihandina IO ya robotên pîşesaziyêyek ji teknolojiyên sereke ye ji bo bidestxistina hilberîna otomatîk. Ew dihêle robot ji nêz ve bi amûrên derveyî re bi navgîniya danûstendina nîşaneyên ketin û derketinê re hevkariyê bike, û bigihîje kontrola hilberîna bikêr û rast. Rêbazên ragihandinê yên cihêreng xwedî awantaj û dezawantajên xwe ne, û di sepanên pratîkî de, ew hewce ne ku li gorî hewcedariyên hilberîna taybetî bêne hilbijartin û xweşbîn kirin da ku bi tevahî feydeyên robotên pîşesaziyê bikar bînin û pêşkeftina hilberîna pîşesaziyê berbi hişmendî û karîgeriyê ve pêşve bibin.
Dema şandinê: Sep-19-2024
