Robotê SCARA çi ye? Paşnav û avantajên
Robotên SCARA yek ji wan çekên robotîkî yên pîşesaziyê yên herî populer û hêsan in. Ew bi gelemperî di pîşesaziyên cihêreng de têne bikar anîn, bi gelemperî ji bo sepanên çêkirin û komkirinê.
Dema ku robotên SCARA bikar tînin divê hûn çi zanibin?
Dîroka vî rengî robot çi ye?
Çima ew qas populer in?
Navê SCARA şiyana hilbijartina destek robotîkî ya lihevhatî nîşan dide, ku tê wateya kapasîteya robot ku bi serbestî li ser sê eksan bigere dema ku hişkiyê diparêze dema ku li ser axa paşîn tevdigere. Ev celeb nermbûn wan ji bo karên wekî hilgirtin û danîn, veqetandin û komkirin pir maqûl dike.
Ka em ji nêz ve li dîroka van robotan binihêrin da ku hûn fêm bikin ka meriv çawa di pêvajoya xwe de wan çêtir bikar tîne.
Kê îcad kiriyerobot SCARA?
Robotên SCARA xwedî dîrokek dirêj a hevkariyê ne. Di sala 1977 de, Profesor Hiroshi Makino ji Zanîngeha Yamanashi beşdarî Sempozyûma Navneteweyî ya Robotîkên Pîşesaziyê bû ku li Tokyo, Japonya hate lidarxistin. Di vê bûyerê de, wî bû şahidê dahênanek şoreşger - robota meclîsa SIGMA.
Bi îlhama xwe ji robotê kombûnê yê yekem, Makino SCARA Robot Alliance ava kir, ku tê de 13 pargîdaniyên Japonî hene. Armanca vê hevalbendiyê ew e ku bi lêkolînên pispor re robotên kombûnê bêtir çêtir bikin.
Di sala 1978-an de, salek şûnda, hevalbendê zû prototîpa yekem a hevgirtinê qedandrobot SCARA. Wan li ser rêzek sepanên pîşesaziyê ceriband, sêwiranê bêtir çêtir kir, û du sal şûnda guhertoya duyemîn derxist.
Dema ku robota yekem a bazirganî ya SCARA di 1981 de hate berdan, ew wekî sêwirana robotek pêşeng hate pejirandin. Ew xwedan lêçûnek pir maqûl e û pêvajoyên hilberîna pîşesaziyê li çaraliyê cîhanê guhezandiye.
Robot SCARA û prensîba xebata wê çi ye
Robotên SCARA bi gelemperî çar ax hene. Du milên wan ên paralel hene ku dikarin di nav balafirekê de bilivin. Eksena dawîn li ser axên din rast e û nerm e.
Ji ber sêwirana xweya hêsan, van robotan dikarin bi lez tevbigerin dema ku her gav rast û durustiyê biparêzin. Ji ber vê yekê, ew ji bo pêkanîna karên meclîsê yên berfireh pir maqûl in.
Bernamekirina wan hêsan e ji ber ku kînematîka berevajî ji çekên robotîk ên pîşesaziyê yên 6-pile-a-azadî pir hêsan e. Helwestên sabît ên girêkên wan di heman demê de pêşbînkirina wan hêsantir dike, ji ber ku pozîsyonên di qada xebata robot de tenê ji yek alî ve têne nêzîk kirin.
SCARA pir pirreng e û dikare di heman demê de hilberî, rastbûn û leza peywirê baştir bike.
Avantajên karanîna robotên SCARA
Robotên SCARA gelek avantajên xwe hene, nemaze di serîlêdanên hilberîna mezin de.
Li gorî celebên robotên kevneşopî yên wekî çekên robotîk, sêwirana wan a hêsan ji bo peydakirina dema çerxa zûtir, rastbûna pozîsyona berbiçav, û dubarebûna zêde dibe alîkar. Ew li hawîrdorên piçûk ên ku ji bo robotan hewcedariya herî bilind e rast dixebitin baş dixebitin.
Van robotan di deverên ku hewceyê operasyonên hilgirtin û bicîkirinê yên rast, bilez û bi îstîqrar in de pêş dikeve. Ji ber vê yekê, ew di serîlêdanên wekî kombûna elektronîkî û çêkirina xwarinê de pir populer in.
Bernamekirina wan jî hêsan in, nemaze heke hûn RoboDK wekî nermalava bernamesaziya robot bikar bînin. Pirtûkxaneya me ya robotan bi dehan robotên SCARA yên populer dihewîne.
Dezawantajên bikaranîna robotên SCARA
Hîn jî hin kêmasiyên ku ji bo robotên SCARA têne hesibandin hene.
Her çend ew bilez in, barkirina wan pir caran sînordar e. Barkirina herî zêde ya robotên SCARA dikare bi qasî 30-50 kîloyan rabike, di heman demê de hin çekên robotên pîşesaziyê yên 6-texlî dikarin bigihîjin 2000 kîloyan.
Kêmasiyek din a potansiyel a robotên SCARA ev e ku cîhê xebata wan sînordar e. Ev tê vê wateyê ku mezinahiya operasyonên ku ew dikarin bi rê ve bibin, û her weha nermbûna di rêça ku ew dikarin peywiran bi rê ve bibin, dê we sînordar bike.
Tevî van kêmasiyan, ev celeb robot hîn jî ji bo cûrbecûr karan maqûl e.
Çima demek baş e ku meriv nuha SCARA bikire
Çima bikar bîninrobotên SCARAniha?
Ger ev celeb robot ji bo hewcedariyên we maqûl e, ew bê guman bijarek aborî û pir maqûl e.
Ger hûn RoboDK-ê bikar bînin da ku robotê xwe bername bikin, hûn dikarin ji nûvekirinên domdar ên RoboDK-ê jî sûd werbigirin, ku bernameya SCARA çêtir çêtir dike.
Me di van demên dawî de ji bo robotên SCARA çareserkerê kinematîka berevajî (RKSCARA) çêtir kiriye. Ev dihêle hûn gava ku robotên weha bikar tînin bi hêsanî her axek berevajî bikin, di heman demê de ku hûn pê ewle bin ku pêvajoya bernamekirinê ne tevlihevtir e, bi hêsanî robotê li rêgezek din vegerînin an saz bikin.
Ne girîng e ku hûn robotên SCARA-yê çawa bername dikin, heke hûn li robotek tevlihev, bilez û pêbawer digerin, ew hemî robotên çêtirîn in.
Meriv çawa robotê SCARA-ya guncan li gorî hewcedariyên xwe hilbijêrin
Hilbijartina robotê SCARA ya rast dibe ku dijwar be ji ber ku niha li sûkê hilberên cihêreng ên nûjen hene.
Berî ku hûn biryar bidin ku modelek taybetî hilbijêrin, girîng e ku hûn hin dem bigirin da ku hûn pê ewle bibin ku hûn têgihiştinek zelal a hewcedariyên we hene. Ger hûn modela xelet hilbijêrin, dê berjewendiya lêçûn-bandoriya wan kêm bibe.
Bi RoboDK, hûn dikarin çend modelên SCARA di nermalavê de ceribandin berî ku modelên taybetî diyar bikin. Ya ku hûn hewce ne bikin ev e ku modela ku hûn difikirin ji pirtûkxaneya meya serhêl a robotan dakêşin û wê li ser modela serîlêdana xwe biceribînin.
Robotên SCARA gelek karanîna mezin hene, û hêja ye ku meriv bi celebên serîlêdanên ku ew ji wan re herî maqûl in nas bikin.
Dema şandinê: Mar-06-2024
