Yekbûna pergala robotan a pîşesaziyêji bo pêkanîna hewcedariyên hilberînê û avakirina pêvajoyek hilberîna xweser a bikêrhatî vedibêje kombûn û bernamekirina robotan.
1, Di derbarê Yekbûna Pergala Robotên Pîşesaziyê de
Pêşkêşkerên jorîn hêmanên bingehîn ên robotên pîşesaziyê yên wekî kêmker, motorên servo, û kontrolker peyda dikin; Hilberînerên çemê navîn bi gelemperî ji laşê robot berpirsiyar in; Yekbûna pergalên robotên pîşesaziyê girêdayî entegratorên jêrîn e, ku bi giranî berpirsiyarê pêşkeftina duyemîn a serîlêdanên robotên pîşesaziyê û yekbûna alavên otomasyona dorhêlê ye. Bi kurtasî, entegrator wekî pirek di navbera paşeroj û pêşerojê de rolek girîng dilîzin, û laşê robot tenê piştî yekbûna pergalê ji hêla xerîdarên paşîn ve dikare were bikar anîn.
2、 Di yekbûna pergalên robotên pîşesaziyê de çi alî hene
Aliyên sereke yên yekbûna pergala robotên pîşesaziyê çi ne? Bi piranî hilbijartina robot, hilbijartina perîferîk, pêşkeftina bernamekirinê, yekbûna pergalê, û kontrola torê vedihewîne.
1）. Hilbijartina robot: Li ser bingeha senaryoyên hilberînê û daxwazên xeta hilberînê yên ku ji hêla bikarhênerên dawîn ve têne peyda kirin, marqe, model û veavakirina robotê ya maqûl hilbijêrin. Çawarobotên pîşesaziyê yên şeş-texlî, robotên paletkirin û hilgirtina çar-texne,wate ya vê çîye.
2）. Amûrên serîlêdanê: Amûrên serîlêdanê yên minasib li ser bingeha hewcedariyên cihêreng ên bikarhênerên dawîn hilbijêrin, wek hilanîn, welding, hwd. Mîna alavên amûrkirinê, kelûpelên şûştinê, û alavên weldingê.
3）. Pêşveçûna bernamekirinê: Bernameyên xebitandinê li gorî hewcedariyên pêvajoyê û pêdiviyên pêvajoyê yên xeta hilberînê binivîsin. Ev gavên operasyonê, rêgez, mantiqa çalakiyê, û parastina ewlehiya robot pêk tîne.
4）. Yekbûna pergalê: Laşê robot, alavên serîlêdanê, û pergala kontrolê yek bikin da ku li kargehê xetek hilberîna otomatîkî ava bikin.
5）. Kontrola torê: Pergala robot bi pergala kontrolê û pergala ERP ve girêdin da ku bigihîjin parvekirina agahdarî û çavdêriya rast-dem.
3, Pêvajoyên pêvajoyê yên yekbûnêsîstemên robot pîşesazî
Robotên pîşesazî nikarin rasterast li ser xetên hilberînê werin sepandin, ji ber vê yekê entegrator hewce ne ku wan berhev bikin û bername bikin da ku hewcedariyên xeta hilberînê bicîh bînin û karên hilberîna otomatîkî temam bikin. Ji ber vê yekê, gavên ji bo yekkirina pergalên robotên pîşesaziyê bi gelemperî ev in:
1）. Plankirin û sêwirana pergalê. Bikarhênerên dawî yên cihêreng senaryoyên karanîna, pêvajoyên hilberînê û pêvajoyên cûda hene. Ji ber vê yekê, plansazkirin û sêwirana pergalê pêvajoyek xwerû ye. Amûr û pêvajoyên termînalê yên maqûl ji bo bikarhênerên dawîn li ser bingeha senaryoyên karanîna wan, hewcedarî û pêvajoyên wan plansaz bikin.
2）. Hilbijartin û kirîna alavên xwerû. Li ser bingeha çareseriya entegrasyonê û pêdiviyên alavên ku ji hêla entegratorên robotên pîşesaziyê ve ji bo bikarhênerên dawîn hatine çêkirin, model û hêmanên pêdivî yên makîneyan an amûran bikirin. Amûrên pêvajoyê yên adapteyî, kontrolker, hwd.
3）. Pêşveçûna bernameyê. Bernameya xebitandinê û nermalava kontrolê ya robotê li ser bingeha nexşeya sêwirana yekbûna pergala robota pîşesaziyê pêşve bibin. Robotên pîşesaziyê li gorî hewcedariyên kargehê, ku ji kontrola bernameyê nayê veqetandin, dikarin rêze operasyonan pêk bînin.
4）. Li ser sazkirin û rakirina malperê. Li ser cîhê sazkirina robot û amûran, debuggkirina pergala giştî ji bo misogerkirina xebata normal. Sazkirin û verastkirina li ser cîhê dikare wekî vekolînek robotên pîşesaziyê were hesibandin berî ku ew bi fermî werin hilberandin. Bersiva malperê dikare rasterast li ser ka gelo di plansazkirin û sêwirana pergalê de, kirîna amûran, pêşkeftina bernameyê, û pêvajoyên debugkirinê de xeletî hene an na.
4, Pêvajoya sepana yekbûna pergala robota pîşesaziyê
1）. Pîşesaziya otomotîvê: welding, kombûn, û boyaxkirin
2）. Pîşesaziya Elektronîkî: Pêvajoya nîvconductor, kombûna panelê, û lêkirina çîpê
3）. Pîşesaziya lojîstîk: Desthilatdariya materyal, pakkirin û dabeşkirin
4）. Hilberîna mekanîkî: hilberandina parçeyan, kombûn, û dermankirina rûvî, hwd
5）. Çêkirina xwarinê: pakkirina xwarinê, dabeşkirin, û pijandinê.
5, Trend Pêşkeftina Yekbûna Pergala Robotên Pîşesaziyê
Di pêşerojê de, pîşesaziya jêrîn yaentegrasyona pergala robot ya pîşesaziyêdê bêtir parçe bibe. Heya nuha, li sûkê gelek pîşesaziyên entegrasyona pergalê hene, û astengên pêvajoyê di navbera pîşesaziyên cihêreng de zêde ne, ku nekarin di demek dirêj de bi pêşkeftina bazarê re adapte bibin. Di pêşerojê de, bikarhênerên paşîn dê ji bo hilber û pergalên yekbûyî xwedî daxwazên pir zêde bin. Ji ber vê yekê, entegrator pêdivî ye ku têgihiştinek kûr a pêvajoyên pîşesaziyê hebe da ku di pêşbaziya bazarê de berjewendiyek bidest bixin. Ji ber vê yekê, balkişandina li ser yek an çend pîşesaziyên ji bo çandiniya kûr ji bo gelek entegratorên piçûk û navîn vebijarkek neçar e.
Dema şandinê: Gulan-15-2024
