Robotê pîşesaziyêAmûrên arîkar ji bilî laşê robotê, ji bilî laşê robot, cîhêreng ên cîhaz û pergalên periferîkî yên ku di pergalên robotan ên pîşesaziyê de hatine bicîh kirin, vedibêjin, da ku pê ewle bibin ku robot bi normal, bikêrhatî û ewledar karên pêşwext biqedîne. Van amûr û pergalên hatine sêwirandin ku fonksiyona robotan berfireh bikin, karbidestiya xebata wan baştir bikin, ewlehiya kar peyda bikin, bernamekirin û xebata parastinê hêsan bikin.
Cûreyên cûrbecûr alavên alîkar ji bo robotên pîşesaziyê hene, ku bi giranî li gorî senaryoyên serîlêdanê yên cihêreng û fonksiyonên hewce yên robotan celebên amûrên jêrîn lê ne sînorkirî ne:
1. Pergala kontrolkirina robotan: di nav de kontrolkerên robot û pergalên nermalava têkildar, ku ji bo kontrolkirina kiryarên robot, plansazkirina rê, kontrolkirina bilez, û ragihandin û danûstendina bi amûrên din re têne bikar anîn.
2. Teaching Pendant: Ji bo bernamekirin û danîna trajektora tevgerê, veavakirina parametreyê, û tespîtkirina xeletiyên robotan tê bikar anîn.
3. End of Arm Tooling (EOAT): Li gorî hewcedariyên serîlêdanê yên taybetî, ew dikare cûrbecûr amûr û senzorên wekî girêk, pêlav, amûrên welding, serê sprejê, amûrên birrîn, vehewîne,sensorên dîtbarî,Sensorên torque, hwd., ku ji bo temamkirina karên taybetî yên wekî girtin, komkirin, welding, û vekolînê têne bikar anîn.
4. Amûrên periferîkî yên robot:
•Pergala verastkirin û cihgirtinê: Piştrast bikin ku tiştên ku bêne hilanîn an veguheztin di pozîsyona rast de amade ne.
Makîneya jicîhûwarkirinê û tabloya hilavêtinê: Ji bo perçeyên xebatê di dema welding, civandin û pêvajoyên din de fonksiyonên zivirandin û hilavêtinê peyda dike da ku hewcedariyên operasyonên pir goşeyî bicîh bîne.
Xetên veguhestinê û pergalên lojîstîkê, wekî kemberên veguheztinê, AGV (Wesayîtên Rêvekirî yên Xweser), hwd., ji bo hilgirtina materyal û herikîna materyalê li ser xetên hilberînê têne bikar anîn.
Amûrên paqijkirin û lênêrînê: wekî makîneyên paqijkirina robotan, amûrên guheztina bilez ji bo veguheztina amûrê otomatîk, pergalên rûnê, hwd.
Amûrên ewlehiyê: di nav de têlên ewlehiyê, xêzkirin, deriyên ewlehiyê, amûrên rawestandina acîl, hwd., Ji bo ewlehiya karmendan di dema karûbarên robot de.
5. Amûrên ragihandinê û pêwendiyê: ji bo danûstendina daneyan û hevdemkirinê di navbera robot û pergalên otomasyona kargehê de (wek PLC, MES, ERP, hwd.) tê bikar anîn.
6. Pergala birêvebirina hêz û kabloyê: di nav de kabloyên robotan, pergalên zincîreyê bikişîne, hwd., Ji bo parastina têl û kabloyan ji xiş û dirêjbûnê, di heman demê de ku amûr paqij û birêkûpêk bimîne.
7. Eksena derve ya robot: Pergalek eksê ya zêde ku bi robotê sereke re dixebite da ku qada xebata robotê berfireh bike, wek eksena heftemîn (rêça derve).
8. Pergal û senzorên dîtbarî: di nav de kamerayên dîtina makîneyê, skanerên lazer, senzorên hêzê, hwd., ji robotan re şiyana têgihîştina jîngehê û girtina biryarên xweser peyda dikin.
9. Pergala dabînkirina enerjiyê û pergala hewaya pêçandî: Ji bo robot û alavên pêvek elektrîka pêwîst, hewaya pêçandî, an dabînkirina enerjiyê ya din peyda bikin.
Her amûrek arîkar ji bo baştirkirina performans, ewlehî û karbidestiya robotan di serîlêdanên taybetî de hatî çêkirin, ku dihêle ku pergala robot di tevahiya pêvajoya hilberînê de bi bandortir were yek kirin.
Dema şandinê: Mar-15-2024
