Robotek meclîsê celebek robotek e ku ji bo pêkanîna peywirên bi kombûnê ve hatî çêkirin. Ew bi berfirehî di mîhengên çêkirin û pîşesaziyê de têne bikar anîn ku ew di pêvajoya kombûnê de astên bilind ên rastbûn û karîgeriyê peyda dikin. Robotên meclîsê di şekl û mezinahiyên cihêreng de ne, bi kapasîteyên cûda, avahî û fonksiyonên cihêreng. Di vê gotarê de, em ê celeb û strukturên bingehîn ên robotên kombûnê nîqaş bikin.
Cureyên bingehîn ên Robotên Meclîsê
1. Robotên Kartezî
Robotên Cartesian wekî robotên gantry jî têne zanîn. Ew pergala hevrêziya XYZ-ê bikar tînin da ku materyalan biguhezînin û bi cih bikin. Van robotan ji bo serîlêdanên ku hewceyê pir tevgera xêzik û rêyên rêza rast in îdeal in. Di heman demê de ew ji bo operasyonên hilbijartî û cîh, komkirin, welding û hilgirtina materyalê jî têne bikar anîn. Robotên Cartesian xwedan avahiyek hêsan in, ku karanîna wan û bernamekirinê hêsan dike.
SCARA ji bo Arm Robotê Meclîsa Lihevhatina Hilbijartî ye. Van robotan ji ber leza xwe ya bilind û rastbûna wan ji bo serîlêdanên meclîsê bijarek populer in. Ew têne sêwirandin ku di cûrbecûr rêgezan de tevbigerin, di nav de horizontî, vertîkal û zivirî. Robotên SCARA bi gelemperî di serîlêdanên kombûnê de têne bikar anîn ku hewceyê astek bilind a rastbûn û dubarebûnê hewce dike.
3. Robotên Têkilî
Robotên binavkirî jî wekî robotên hevgirtî têne zanîn. Ew girêkên zivirî hene ku wan dihêlin ku di cûrbecûr rêgezan de bimeşin. Ew ji bo serîlêdanên ku pir nermbûn û tevger hewce ne îdeal in. Robotên danûstendinê bi gelemperî di sepanên meclîsê de yên ku welding, boyaxkirin, û hilgirtina materyalê vedigirin têne bikar anîn.
4. Robotên Delta
Robotên Delta wekî robotên paralel jî têne zanîn. Ew îdeal in ji bo serîlêdanên ku pêdiviya wan bi lez û rastiyek bilind heye. Robotên Delta bi gelemperî di serîlêdanên meclîsê de têne bikar anîn ku hewceyê hilgirtin û danîna parçeyên piçûk, veqetandin û pakkirinê dikin.
Robotên hevkar, ku wekî kobot jî têne zanîn, têne sêwirandin ku bi mirovan re di sepanên kombûnê de bixebitin. Ew bi senzor û taybetmendiyên ewlehiyê ve têne stendine ku ji wan re dibe alîkar ku hebûna mirovan teşhîs bikin û heke hewce be hêdî bikin an jî rawestînin. Ew ji bo serîlêdanên ku hewceyê astek bilind a rastbûn û jêhatîbûnê hewce ne.
Strukturên Bingehîn ên Robotên Meclîsê
1. Robotên sabît
Robotên sabît li ser bingehek sabît ku bi xeta meclîsê ve girêdayî ye têne danîn. Ew ji bo serîlêdanên ku hewceyê pir xebata dubare û astek bilind a rastbûnê hewce ne îdeal in. Ew bi gelemperî di serîlêdanên welding, boyaxkirin û hilgirtina materyalê de têne bikar anîn.
2. Robotên mobîl
Robotên mobîl bi çerx an rêçên ku rê dide wan ku li dora xeta meclîsê bigerin têne stendine. Ew ji bo serîlêdanên ku pir nermbûn û tevger hewce ne îdeal in. Robotên mobîl bi gelemperî di hilgirtina materyal, hilgirtin û danîn, û sepanên pakkirinê de têne bikar anîn.
3. Robotên Hybrid
Robotên hîbrîd taybetmendiyên robotên sabît û mobîl tevdigerin. Ew ji bo serîlêdanên ku hem rastbûn û nermbûnek bilind hewce dikin îdeal in. Robotên hîbrîd bi gelemperî di sepanên welding, boyaxkirin û hilgirtina materyalê de têne bikar anîn.
Robotên hevkar têne sêwirandin ku bi mirovan re di hawîrdorek kombûnê de bixebitin. Ew bi senzor û taybetmendiyên ewlehiyê ve têne stendine ku wan dihêle ku hebûna mirovan teşhîs bikin û bi ewlehî bi wan re têkilî daynin. Robotên hevkar bi gelemperî di sepanên hilbijartî û cîh, pakkirin û komkirinê de têne bikar anîn.
Robotên meclîsê ji bo gelek mîhengên çêkirin û pîşesaziyê amûrek bingehîn in. Ew astên bilind ên rastbûn û karbidestiyê pêşkêş dikin, ku ji bo baştirkirina hilberîn û kalîteya pêvajoya civînê dibe alîkar. Gelek celeb û strukturên robotên meclîsê hene, ku her yek xwedan jêhatîbûn û fonksiyonên bêhempa ye. Divê çêker ji bo hewcedariyên meclîsa xweya taybetî robotê rast hilbijêrin da ku encamên çêtirîn bi dest bixin.
Dema şandinê: Tebax-21-2024
