1, Danasîn û dabeşkirina çekên robotîk
Destê robotîk, wekî ku ji navê xwe diyar dike, amûrek mekanîkî ye ku avahî û fonksiyona milê mirovan simule dike. Ew bi gelemperî ji çalakker, amûrên ajotinê, pergalên kontrolê, û senzoran pêk tê, û dikare li gorî bername an rêwerzên pêşwextkirî çalakiyên cihêreng ên tevlihev temam bike. Li gorî qadên serîlêdanê û taybetmendiyên fonksiyonê, çekên robotîk dikarin li cûrbecûr cûrbecûr wekî çekên robotîkî yên pîşesaziyê, çekên robotîkî yên karûbar, û çekên robotîkî yên taybetî werin dabeş kirin.
Çekên robotîk ên pîşesazî bi giranî ji bo karên cihêreng di pêvajoyên hilberîna pîşesaziyê de, wekî welding, kombûn, û hilgirtinê têne bikar anîn; Çekên robotîkî yên karûbar bi giranî di warên jiyana rojane de wekî lênihêrîna tenduristî, rehabîlîtasyonê, û karûbarên malê têne bikar anîn; Çekên robotîk ên taybetî ji bo hewcedariyên taybetî têne sêwirandin, wekî lêgerîna deryaya kûr, keşfkirina fezayê, hwd.
2, Taybetmendî û Serîlêdanên Çekên Robot ên Pîşesaziyê
Çekên robotîk ên pîşesaziyê, wekî celebek girîng a milê robotîkî, di hilberîna pîşesaziyê ya nûjen de rolek girîng dileyzin. Ew taybetmendiyên girîng ên jêrîn hene:
Rastbûn û îstîqrara bilind: Çekên robot ên pîşesazî bi hûrgulî têne sêwirandin û çêkirin da ku bigihîjin pozîsyona rast-bilind û pozîsyona dubare, dabînkirina aramî û domdariya pêvajoya hilberînê.
Karbidestî û pêbawerî: Çekên robot ên pîşesazî dikarin ji bo demên dirêj bêyî westiyayî bi domdarî bixebitin, pir zêde karîgeriya hilberînê û karanîna alavan baştir dike.
Zehfbûn û bernamekirin: Çekên robot ên pîşesaziyê zû dikarin li gorî hewcedariyên hilberîna cihêreng werin guheztin û bernamekirin, bi guheztina hawîrdorên hilberînê re biguncînin.
Ewlehî û hêsaniya lênêrînê: Çekên robot ên pîşesaziyê bi gelemperî bi amûrên parastina ewlehiyê yên berfireh û pergalên tespîtkirina xeletiyê têne saz kirin da ku ewlehiya operator û amûran peyda bikin. Di vê navberê de, sêwirana wê ya modular jî parastin û guheztinê hêsan dike.
Di warê serîlêdanê de, çekên robot ên pîşesaziyê bi berfirehî di pîşesaziyên pirjimar ên wekî çêkirina otomobîlan, hilberîna hilberê elektronîkî, û hilberîna xwarinê de têne bikar anîn. Mînakî, di pêvajoya çêkirina otomobîlan de, çekên robot ên pîşesaziyê dikarin karên wekî welding û komkirinê bi bandor biqedînin; Di hilberîna hilberên elektronîkî de, ew ji kombûn û ceribandina pêkhateyên rastîn berpirsiyar in; Di warê hilberîna xwarinê de, çekên robot ên pîşesaziyê paqijî û ewlehiya xwarinê peyda dikin.
3, Taybetmendî û Serîlêdanên Arm Robotê Mirovan
Wekî celebek taybetî ya milê robotîkî, çekên robot ên mirovî bi îlhama ji strukturên fîzyolojîk ên mirovan û şêwazên tevgerê têne sêwirandin. Ew xwediyê taybetmendiyên bêhempa yên jêrîn e:
Biomimetîk û maqûl: Destê robotê mirovî struktur û tevgera destên mirovan teqlîd dike, bi nermbûn û adaptasyona bilind, û dikare çalakiyên cihêreng ên tevlihev temam bike.
Têkilî û Aqilmendî: Destê robotê mirovî bi senzorên pêşkeftî û teknolojiya îstîxbarata sûnî ve tê stend, ku dikare hest û hewcedariyên mirovan fam bike, û bi aktîvî têkilî û hevkariyê bike.
Pir fonksiyonelbûn û xwerûbûn: Destê robotê mirovî dikare li gorî senaryoyên serîlêdanê yên cihêreng were xweş kirin da ku bigihîje gelek fonksiyon û sepanan.
Di warê sepanan de, çekên robotên mirovî bi piranî di warên wekî karûbarên malê, karûbarên bijîjkî û perwerdehiyê de têne bikar anîn. Mînakî, di warê karûbarên malê de, çekên robot ên mirovî dikarin di temamkirina karên wek paqijkirin, lênihêrîna kal û pîr û zarokan de bibin alîkar; Di warê karûbarên bijîjkî de, ew dikarin bi prosedurên neştergerî an dermankirinên rehabîlîtasyonê bi doktoran re bibin alîkar; Di warê perwerdehiyê de, çekên robot ên mirovî dikarin eleqeya zarokan ji fêrbûn û afirîneriyê re teşwîq bikin.
4, Berawirdkirina di navbera Arm Robotê Pîşesaziyê û Armê Robotê Humanoid
Her çend çekên robotên pîşesazî û çekên robot ên mirovî her du jî ji kategoriya çekên mekanîkî ne, di sêwirana avahî, taybetmendiyên fonksiyonel û senaryoyên serîlêdanê de cûdahiyên girîng hene.
Sêwirana strukturel: Çekên robotan ên pîşesaziyê bi gelemperî strukturên destê robotîkî yên kevneşopî dipejirînin, balê dikişînin ser rastbûn û aramiyê; Lêbelê, çekên robot ên mirovî bêtir balê dikişînin ser teqlîdkirina strukturên fîzyolojîkî û şêwazên tevgerê yên mirovan, bi nermbûn û adaptasyona bilindtir.
Taybetmendiyên fonksiyonel: Çekên robot ên pîşesaziyê bi giranî bi rastbûna bilind, îstîqrara bilind, û karbidestiya bilind têne diyar kirin, û ji bo hawîrdorên hilberîna pîşesaziyê yên cihêreng maqûl in; Ji hêla din ve, milê robotê mirovoîd ji hêla mîmîk, înteraktîf û pirfonksiyona xwe ve tête diyar kirin, ku ew ji bo cûrbecûr senaryoyên serîlêdanê guncan e.
Senaryoyên serîlêdanê: Çekên robot ên pîşesazî bi piranî di warên hilberîna pîşesaziyê de, wekî çêkirina otomobîlan, hilberîna hilberê elektronîkî, hwd têne bikar anîn; Destê robotê mirovî bi piranî di warên wekî karûbarên malê, karûbarên bijîjkî û perwerdehiyê de tê bikar anîn.
5, Perspektîfên pêşerojê
Bi pêşkeftin û nûjeniya teknolojiyê ya domdar, teknolojiya milê robotîk dê pêşkeftinek berfirehtir bike. Di pêşerojê de, çekên robot ên pîşesaziyê dê di warên wekî hilberîna hişmend û Pîşesaziya 4.0 de rolek girîngtir bilîzin; Destê robotê însanî dê di warên wekî karûbarên malê, karûbarên bijîjkî û perwerdehiyê de potansiyela serîlêdanê ya berfireh nîşan bide. Di vê navberê de, bi pêşkeftina domdar a teknolojiyên wekî îstîxbarata sûnî û fêrbûna makîneyê re, çekên robotîk dê xwediyê taybetmendiyên jîrtir û xwesertir bin, ji mirovan re ezmûnek jiyanek hêsantir, bikêrhatî û jîrtir bîne.
Bi kurtasî, wekî destkeftiyek girîng a teknolojiya nûjen, çekên robotîk ketine her warê jiyana me. Çekên robotên pîşesazî û çekên robot ên mirovî, wekî du celebên girîng ên çekên robotîkî, her yek xweşikbûn û nirxa serîlêdanê ya bêhempa nîşan dide. Di pêşerojê de, bi pêşveçûn û nûjeniya teknolojiyê ya domdar, ev du celeb çekên robotîkî dê di warên din de perspektîfên serîlêdanê yên berfireh û îmkanên bêdawî nîşan bidin.
Dema şandinê: Tebax-30-2024
