Mifteya ji bo kontrolkirina hêza girtinê yarobotên pîşesaziyêdi bandora berfireh a gelek faktorên wekî pergala gripper, senzor, algorîtmayên kontrolê, û algorîtmayên jîr de ye. Bi sêwirandin û sererastkirina van faktoran bi maqûl, robotên pîşesazî dikarin bigihîjin kontrola rast a hêza girtinê, karîgeriya hilberînê baştir bikin, û kalîteya hilberê misoger bikin. Destûr bidin wan ku peywirên xebata dubare û rast biqedînin, karîgeriya hilberînê baştir bikin, û lêçûnên kedê kêm bikin.
1. Sensor: Bi sazkirina amûrên senzorê yên wekî senzorên hêzê an senzorên torkê, robotên pîşesazî dikarin guhertinên di wextê rast de di hêz û torka tiştên ku ew digirin de fêm bikin. Daneyên ku ji senzoran têne wergirtin dikarin ji bo kontrolkirina bertekê werin bikar anîn, ku ji robotan re dibe alîkar ku bigihîjin kontrola rast a hêza girtinê.
2. Algorîtmaya Kontrolê: Algorîtmaya kontrolê ya robotên pîşesazî bingeha kontrolkirina gripê ye. Bi karanîna algorîtmayên kontrolê yên baş-sêwirandî, hêza girtinê dikare li gorî hewcedariyên cihêreng ên peywirê û taybetmendiyên tiştan were sererast kirin, bi vî rengî operasyonên girtina rast bi dest dixe.
3. Algorîtmayên zîrek: Bi pêşveçûna teknolojiya îstîxbarata sûnî, serîlêdanadi robotên pîşesaziyê de algorîtmayên jîrberbelav dibe. Algorîtmayên aqilmend dikarin kapasîteya robotê çêtir bikin ku bi fêrbûn û pêşbîniyê bi xweserî dadbar bike û hêza girtinê rast bike, bi vî rengî di bin şert û mercên xebatê yên cihêreng de li gorî hewcedariyên girtinê tevbigere.
4. Pergala kelandinê: Pergala kelandinê pêkhateyek robotê ye ji bo operasyonên girtin û hilgirtinê, û sêwirandin û kontrolkirina wê rasterast bandorê li bandora kontrolkirina hêza girtinê ya robot dike. Heya nuha, pergala girtina robotên pîşesaziyê girtina mekanîkî, girtina pneumatîk, û girtina elektrîkê pêk tîne.
(1)Gripper mekanîk: Girtgira mekanîkî alavên mekanîkî û amûrên ajotinê bikar tîne da ku vebûn û girtina girêkê bi dest bixe, û hêza girtinê bi sepandina hêzek diyarkirî bi pergalên pneumatîk an hîdrolîk ve kontrol dike. Girtgirên mekanîkî xwedan taybetmendiyên avahiyek hêsan, aramî û pêbaweriyê ne, ji bo senaryoyên bi hewcedariyên hêza girtina nizm re maqûl in, lê nermbûn û rastbûna wan tune.
(2) Girêdana pneumatîk: Girêdana pneumatîk zexta hewayê bi pergala pneumatîk ve çêdike, zexta hewayê vediguhezîne hêza kelandinê. Ew xwedan avantajên bersivdana bilez û hêza girtina guhezbar e, û bi berfirehî di warên wekî kombûn, hilgirtin û pakkirinê de tê bikar anîn. Ew ji bo senaryoyên ku zextek girîng li tiştan tê sepandin maqûl e. Lêbelê, ji ber tixûbên pergala girtina pneumatîk û çavkaniya hewayê, rastbûna hêza girtina wê hin sînor hene.
(3) Girêdana elektrîkê:Girtiyên elektrîkêBi gelemperî ji hêla motorên servo an motorên gavê ve têne rêve kirin, ku xwedan taybetmendiyên bernamebûn û kontrolkirina otomatîkî ne, û dikarin rêzikên çalakiya tevlihev û plansazkirina rêyê bi dest bixin. Ew xwedan taybetmendiyên rastbûna bilind û pêbaweriya bihêz e, û dikare li gorî hewcedariyên di wextê rast de hêza girtinê rast bike. Ew dikare verastkirin û kontrolkirina hêzê ya gripperê bigihîne, ji bo operasyonên bi hewcedariyên zêde ji bo tiştan re maqûl e.
Nîşe: Kontrola girtina robotên pîşesaziyê ne statîk e, lê pêdivî ye ku li gorî rewşên rastîn were sererast kirin û xweşbîn kirin. Tevn, şikil û giraniya tiştên cihêreng dikarin hemî bandorek li ser kontrolkirina girtinê bikin. Ji ber vê yekê, di serîlêdanên pratîkî de, endezyar hewce ne ku ceribandina ceribandinê bikin û bi domdarî debugê xweş bikin da ku bigihîjin bandora herî çêtirîn.
Dema şandinê: Jun-24-2024
