Nûçexane – Awayên tevgera destî ya robotên pîşesaziyê çi ne?

Robotên pîşesaziyêpêkhateyek girîng a hilberîna pîşesazî ya nûjen in, û rola wan li ser xeta hilberînê nayê paşguh kirin. Destê robotê yek ji beşên wê yên sereke ye, ku celeb û rastbûna karên ku robot dikare pêk bîne destnîşan dike. Ji bo robotên pîşesaziyê awayên cihêreng ên tevgera destikê hene, her yek bi taybetmendiyên xwe û qada serîlêdanê ye. Ev gotar dê danasînek berfireh li ser cûrbecûr û serîlêdanên tevgerên destikê di robotên pîşesaziyê de peyda bike.
1. Rêbaza tevgera destikê zivirî
Bizava destikê zivirî yek ji tevgerên destikê herî gelemperî û bingehîn e. Destê robotê dikare li dora axek vertîkal bizivire da ku tiştan bigire û bi cîh bike. Ev rêbaza tevgerê ji bo karên ku hewcedariya hêsan girtin û danîna operasyonên di balafirê de ye. Rêbaza tevgera destikê zivirî hêsan û pêbawer e, û di gelek warên pîşesaziyê de bi berfirehî tê bikar anîn.
2. Moda tevgera destikê pitch
Moda tevgera destikê pitching bi şiyana desta robotê ku di rêça vertîkal de bihejîne vedibêje. Ev celeb tevger dihêle robot ku goşe û bilindahiya tiştê ku tê girtin biguhezîne, û ew ji bo karên ku hewcedariya girtin û danîna operasyonan di cîhê sê-alî de guncan e. Mînakî, gava ku robot hewce dike ku tiştan ji bilindahiyên cihêreng bigire an goşeya tiştan di dema berhevkirinê de rast bike, rêbaza tevgera destikê pitch pir bikêr e.
3.Moda tevgera milê alîkî
Moda tevgera destikê ya paşîn tê vê wateyê ku zendê robot ku dikare tevgerên paşîn di rêça horizontî de pêk bîne. Ev rêbaza tevgerê rê dide robot ku pozîsyon û goşeya girtina tiştan bi horizontî rast bike. Rêbaza tevgera milê milê bi gelemperî ji bo karên ku di hundurê balafirê de cîh û verastkirina rast hewce dike tê bikar anîn. Mînakî, di dema pêvajoya kombûnê de, dibe ku robot hewce bike ku pozîsyona tiştan baş biqewirînin an wan li cîhek ku hewceyê rasthevkirina rast hewce dike bi cîh bikin.

4. Rêbaza tevgera movikê swinging
Moda tevgera destikê ya ziravî behsa tevgera hejandina horizontî ya desta robot dike. Ev rêbaza tevgerê dihêle ku robot bi lez di rêça horizontî de bimeşe û li gorî hewcedariyên bilez girtin û danîna operasyonan tevbigere. Tevgera destikê hejandinê bi gelemperî ji bo karên ku hewceyê xebitandina bilez û nermbûnê hewce dike, wekî operasyonên li ser xetên kombûnê yên bilez tê bikar anîn.
5. Rêbaza tevgera destikê ya werger
Moda tevgera destikê ya wergerî qabiliyeta desta robotê ku tevgera wergerî di hundurê balafirê de pêk tîne vedibêje. Ev rêbaza tevgerê rê dide robot ku di hundurê balafirê de sererastkirin û tevgerên rast bike. Rêbaza tevgera destikê ya werger bi berfirehî ji bo karên ku di hundurê balafirê de cîh, sererastkirin û xebitandinê hewce dike tê bikar anîn. Mînakî, di dema pêvajoya komkirina parçeyan de, dibe ku robot hewce bike ku parçeyan ji yek cîhek din biguhezînin an jî wan rast bi cih bikin.
6. Pir dereceya azadiyê moda tevgera destikê
Moda tevgera destikê ya pir dereceya azadiyê vedibêje ku zendê robotê ku gelek girêk û eks hene, ku dikare di pir alî de tevgerên maqûl pêk bîne. Ev rêbaza tevgerê rê dide robotan ku di cîhê sê-alî de operasyon û peywirên tevlihev pêk bînin. Rêbaza tevgera destikê ya pir dereceya azadiyê bi berfirehî di karên ku hewcedariya nermbûnek bilind û kontrolek rastîn hewce dike, wekî meclîsa rast, manîpulasyona mîkro, û hilberîna hunerî tê bikar anîn.
7. Rêbaza tevgera zendê bend
Moda tevgera destikê ya kevçî tê vê wateyê ku zendê robotê ku karibe tevgerên kelandî di rêça bendikê de pêk bîne. Ev cure tevger dihêle ku robot xwe bi tiştên kelandî yên mîna lûle, parçeyên kelandî, hwd re biguncîne. Bizava desta çeleng bi gelemperî ji bo karên ku hewcedarî manîpulasyon û kontrolê li ser rêgezek kelandî ye tê bikar anîn.
Ji bilî rêbazên werzîşê yên ku li jor hatine rêz kirin, gelek rêbazên din ên werzîşê yên nûjen ên ku bi domdarî pêşve diçin û têne sepandin hene. Bi pêşkeftina domdar a teknolojiya robotan re, tevgerên destikê yên robotên pîşesaziyê dê cihêreng û maqûltir bibin. Ev ê di hilberîna pîşesaziyê de qada serîlêdana robotan hîn berfirehtir bike û karîgerî û kalîteya hilberînê baştir bike.
Bi kurtahî, tevgerên destikê yên robotên pîşesaziyê cûrbecûr cûrbecûr wekî zivirandin, pitik, gêr, swing, werger, pir dereceya azadiyê, û çikandin vedihewîne. Her celeb taybetmendiyên xwe û qada serîlêdanê ya yekta ye, ku ji bo pêkanîna hewcedariyên cûda yên hilberîna pîşesaziyê hatî çêkirin. Bi hilbijartina tevgerên guncan ên guncaw, robotên pîşesaziyê dikarin karên cihêreng ên tevlihev biqedînin, karîgerî û kalîteyê çêtir bikin, û pêşkeftina otomasyona pîşesaziyê pêşve bibin.

https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927