Robotên pîşesaziyêrobot in ku di pêvajoyên hilberîn û hilberîna otomatîkî de têne bikar anîn. Ew ji bo cîbicîkirina karên cihêreng hatine sêwirandin, di nav de komkirin, welding, hilgirtin, pakkirin, makîna rast, hwd. Robotên pîşesaziyê bi gelemperî ji strukturên mekanîkî, senzor, pergalên kontrolê û nermalavê pêk tên û dikarin bixweber bi dubarebûna bilind, rastbûna bilind karan temam bikin. pêdiviyên, û xetereya bilind.
Robotên pîşesazî li gorî serîlêdan û taybetmendiyên avahîsaziyê dikarin di cûrbecûr de werin dabeş kirin, wek robotên SCARA, robotên axial, robotên Delta, robotên hevkar, hwd. zeviyên. Li jêr çend celebên gelemperî yên robotên pîşesaziyê hene:
Robotê SCARA (Artê Robotê Meclisa Pêkhatina Hilbijartî): Robotên SCARA bi gelemperî di serîlêdanên wekî komkirin, pakkirin û hilgirtinê de têne bikar anîn, ku ji hêla radyusek mezin a xebatê û kapasîteyên kontrolkirina tevgera maqûl ve têne destnîşan kirin.
Robotên pêşiyê: Robotên pêşiyê bi gelemperî ji bo welding, rijandin û serîlêdanên din ên ku hewce ne têne bikar anîn.radiusek mezin a xebatê,ji hêla rêzek xebitandinê ya mezin û rastbûna bilind ve tête taybetmend kirin.
Robotên Kartezî, ku wekî robotên Kartezî jî têne zanîn, sê axên xêzkirî ne û dikarin li ser axên X, Y û Z tevbigerin. Ew bi gelemperî di serîlêdanên wekî kombûn û rijandinê de têne bikar anîn.
Robotê paralel:Struktura milê robotên paralel bi gelemperî ji gelek çîpên girêdayî paralel pêk tê, ku ji hêla hişkbûn û kapasîteya barkirinê ya bilind ve têne destnîşan kirin, ku ji bo xebitandina giran û operasyonên komkirinê maqûl in.
Robotê xêz: Robotek xêzkirî celebek robotek e ku di xetek rast de dimeşe, ji bo sepanên ku hewcedariya wan bi tevgerê li ser rêyek rast heye, mîna operasyonên komkirinê yên li ser xeta kombûnê.
Robotên Hevkar:Robotên hevkar têne sêwirandin ku bi mirovan re bixebitin û kapasîteyên danûstendina ewledar peyda bikin, ji bo cîhên xebatê yên ku hewceyê hevkariya mirov-makîneyê ne.
Heya nuha, robotên pîşesaziyê bi berfirehî di warên cihêreng ên wekî hilberîna otomotîvê, hilberîna elektronîkî, pîşesaziya kîmyewî, alavên bijîjkî, û hilberîna xwarinê de têne bikar anîn. Robotên pîşesazî dikarin pir bikêrhatina hilberînê baştir bikin, lêçûnên kedê kêm bikin, kalîteya hilberê çêtir bikin, û pêkanîna karan di hawîrdorên dijwar de gengaz bikin.
Dema şandinê: Jan-19-2024
