Sensorên taktîk ên robotan ên pîşesaziyêdikare alîkariya robotên pîşesaziyê bike ku her têkiliya laşî bi hawîrdora xwe re bipîvin. Sensor dikarin pîvanên têkildarî têkiliya di navbera senzor û tiştan de bipîvin. Robotên pîşesaziyê jî ji destdanê sûd werdigirin. Sensorên hêz û taktîk robotan dihêlin ku tiştên bi rastbûn û hesasiyeteke bilindtir li hawîrdorên bi strukturên piçûktir manîpule bikin.
Sensorên taktîk li ser bingeha hestiyariya biyolojîkî ya desta wan têne sêwirandin û dikarin teşwîqên mekanîkî, germahiya teşwîqê û êşê tespît bikin. Sensorên taktîk dê îşaretên hêz an têkiliya laşî bistînin û bersivê bidin.
Di rêze sepanan de çend senzorên taktîk ên cihêreng hene, wek hîskirina zexta normal û hestiyariya taktîkî ya dînamîkî. Ew yek ji wan sensorên ku bi gelemperî têne bikar anîn inteknolojiya robotîk, di nav de celebên piezoelektrîk, berxwedêr, kapasîtîf, û elastîk. Ev gotar dê bi gelemperî fonksiyon û celebên senzorên taktîk ên ji bo robotên pîşesaziyê destnîşan bike.
1. Sensorên taktîk ên optîkî: Du celeb senzorên taktîk ên optîkî hene: hundur û derveyî. Di vê celebê de, tundiya ronahiyê bi rêgirtina astengên li ser riya ronahiyê ve tê sererast kirin. Avantaja wê ya li dijî destwerdana elektromagnetîk û çareseriya bilind heye. Têlên kêm hewce ye, û amûrên elektronîkî dikarin ji sensoran dûr werin girtin.
2. Sensorê piezoelektrîkî: Dema ku zext li hêmana senzorê tê kirin, ji bandora voltaja li ser hêmana senzorê re tê gotin bandora piezoelektrîkî. Hilberîna voltaja rasterast bi zexta serîlêdanê re têkildar e. Di vê rewşê de, ti sensorên derveyî hewce ne. Awantajên vê senzorê domdarî û qada dînamîkî ya berfireh in. Dikare zextê bipîve.
3. Sensor taktil berxwedana: Theoperasyona sensorli ser guherîna berxwedanê ya di navbera polîmer û elektrodê de ye. Ev celeb senzorek taktîl bi berfirehî tê bikar anîn. Dema ku zext tê sepandin, berxwedana materyalên guhêrbar diguhere. Piştre berxwedanê bipîvin. Ev senzor xwedan avantajên wekî domdariya bilind û berxwedana zêde ya baş e.
4. Sensora taktîk a kapasîtîf: Guherîna kapasîteyê ya di navbera du elektrod de ji bo senzorên kapasîteyê tê bikar anîn. Ev celeb senzorek kapasîtîf dê kapasîteyê bipîve û di bin zexta serîlêdanê de di bin guherînan de bin. Kapasîteya kondensatorên plakaya paralel bi dûrbûn û qada plakan ve girêdayî ye. Kapasîtor dê li gorî barkirinê diguhere. Ev senzor xwedan avantajên bersiva xêzik û rêza dînamîkî ya berfireh e.
5. Sensorên taktîk ên magnetîkî: Sensorên taktil ên magnetîkî du rêbazan bikar tînin: yek jê pîvandina guheztinên tîrêjiya herikîna magnetîkî ye, û ya din jî pîvandina guheztinên di deformasyona hevgirêdana magnetîkî ya di navbera pêçan de ye. Ev senzor xwedî avantajên hesasiyeta bilind û bê derengiya mekanîkî ye.
Rola senzorên taktîk ên robotên pîşesaziyê
In teknolojiya operasyona robot pîşesaziyê, dîtin û têkilî awayên temamker in, mîna ku di warê mirovî de. Pisporên pîşesaziyê pêşbînî dikin ku teknolojiya dîtbar dê di demek nêzîk de li serîlêdanên robotan ên sereke were zêdekirin. Di bingeh de, senzorên taktîk ên robotan ên pîşesaziyê senzorên pêvek in ku dikarin agahdariya têkildar bi tiştê ku pê re têkilî daynin peyda bikin. Agahdarî li ser şikil, mezinahî, û celebê tiştê destikê ye.
Sensorên taktîk ên robot ên pîşesaziyê dikarin hebûna tiştan û tiştên din tespît bikin. Di heman demê de ew dikare şekil, pozîsyon û rêgeza perçeyan jî diyar bike. Têkiliya bi tiştê ku bi senzorê re têkildar e, zext e, ji ber vê yekê dabeşkirina zextê dikare were destnîşankirin. Ev amûr dikare li ser tiştan, wekî çavdêriya tevnvîsê, teftîşa hevbeş, an tespîtkirina zirarê, teftîşan pêk bîne. Sensorên taktîk ên robotan ên pîşesazî dikarin teşwîqên cihêreng teşhîs bikin, hebûna tiştan tespît bikin û wêneyên taktîk bistînin. Sensorên taktîk gelek hêmanên hesas hene. Bi alîkariya van hêmanan, senzorên taktîk dikarin gelek taybetmendiyan bipîvin.
Parçeyên fonksiyonel ên senzorên taktîk ên robotan ên pîşesaziyê veguhezek mîkrok heye ku ji tevgerên cihêreng hesas e. Ew rêzek senzorek têkiliyek e ku senzorek mezin a ku jê re tê gotin senzorek pêçandinê pêk tîne. Sensorek têkiliyek cihêreng dê têkiliya fizîkî ya di navbera tiliyên robot û rûbera tevnvîsê de rave bike. Dema ku robotek pîşesaziyê bi tiştekê re têkiliyek bike, ew ê îşaretek ji kontrolker re bişîne.
Ev gotar bi taybetî fonksiyon û celebên senzorên taktîk ji bo destnîşan dikerobotên pîşesaziyê. Bi gerandina tevaya nivîsê, meriv dikare were fam kirin ku dîtin û destdan di qada mirovî ya teknolojiya xebata robotan a pîşesaziyê de modên temamker in. Pisporên pîşesaziyê pêşbînî dikin ku senzorên destikê dê di demek nêzîk de teknolojiya dîtbarî li serîlêdanên robotan ên sereke zêde bikin. Di bingeh de, senzorên taktîk ên robot ên pîşesaziyê celebek senzorek destikê ye ku dikare agahdariya têkildar bi tiştê di têkiliyê de peyda bike. Agahdariya ku hatî veguheztin li ser şekil, mezinahî, û celebê tiştê desta ye.
Dema şandinê: Jan-26-2024
