Cureyên jiRobot berhemên alavên polishingcihêreng in, ji bo peydakirina hewcedariyên taybetî yên pîşesazî û perçeyên cihêreng têne armanc kirin. Li jêr nihêrînek hin celebên hilberên sereke û awayên karanîna wan e:
Cureyê hilberê:
1. Pergala paqijkirina robotê ya celebê hevbeş:
Taybetmendî: Bi dereceyên bilind ên azadiyê, ku karibe tevgerên trajektorê yên tevlihev pêk bîne, ji bo paqijkirina perçeyên xebatê yên cûrbecûr û mezinahî maqûl e.
Serlêdan: Bi berfirehî di warên wekî otomobîl, hewavanî, mobîlya, hwd de tê bikar anîn.
2. Linear / SCARA makîneya paqijkirina robot:
Taybetmendî: Avahiyek hêsan, leza bilez, ji bo operasyonên paqijkirina li ser riyên guncan an rasterast maqûl e.
Serlêdan: Minasib ji bo paqijkirina bikêrhatî ya lewheyên guncan, panel û rûberên xêzkirî.
3. Robotê paqijkirina bi hêz:
Taybetmendî: Sensorê hêzê ya yekbûyî, dikare bixweber hêza polandîkirinê li gorî guheztinên rûkalê perçeya xebatê rast bike, qalîteya pêvajoyê misoger dike.
Serlêdan: Makîneriya rast, wekî qalib, amûrên bijîjkî, û rewşên din ên ku hewceyê kontrola rastîn a hêzê ne.
4. Robotên rêberî yên dîtbar:
Taybetmendî: Teknolojiya vîzyonê ya makîneyê berhev dike da ku bigihîje naskirina otomatîkî, cihgirtin û plansazkirina rê ya perçeyên xebatê.
Serlêdan: Ji bo birêkûpêkkirina birêkûpêk paqijkirina perçeyên kar ên bi şiklê tevlihev, başkirina rastbûna makîneyê maqûl e.
5. Qereqola xebatê ya robota polandî ya taybetî:
Taybetmendî:Amûrên paqijkirinê yên yekbûyî,Pergala rakirina tozê, maseya xebatê, hwd., ku yekîneyek paqijkirina otomatîkî ya bêkêmasî pêk tîne.
Serlêdan: Ji bo peywirên taybetî, yên wekî pêlên turbîna bayê, paqijkirina laşê gerîdeyê, û hwd hatî çêkirin.
6. Amûrên paqijkirina robotên destan:
Taybetmendî: Operasyona maqûl, hevkariya mirov-makînayê, ji bo perçeyên piçûk û tevlihev ên xebatê maqûl e.
Serlêdan: Di rewşên wekî karên destan û tamîrkirinê de ku pêdivî bi nermbûna xebitandinê ya bilind heye.
Çawa bikar bînin:
1. Yekbûn û veavakirina pergalê:
Li gorî taybetmendiyên perçeya xebatê celebê robotê guncan hilbijêrin, û mîheng bikinamûrên paqijkirinê yên têkildar, bandorkerên dawî, pergalên kontrola hêzê, û pergalên dîtbar.
2. Bernamekirin û debugkirin:
Ji bo plansazkirina rê û bernameya çalakiyê nermalava bernamesaziya robot bikar bînin.
Verastkirina simulasyonê bikin da ku pê ewle bibin ku bername têkçûn tune û rê rast e.
3. Sazkirin û kalibrasyon:
Robot û alavên piştgirîyê saz bikin da ku bingehek robotê ya domdar û pozîsyona xebata rast peyda bikin.
Li ser robotê kalibrasyona xala sifir bikin da ku rastbûnê piştrast bikin.
4. Mîhengên ewlehiyê:
Têlên ewlehiyê, bişkokên rawestana acîl, perdeyên ronahiya ewlehiyê, hwd mîheng bikin da ku ewlehiya operatoran misoger bikin.
5. Operasyon û çavdêrîkirin:
Bernameya robot-ê dest pê bikin da ku karûbarên paqijkirina rastîn pêk bînin.
Alîkariyên hînkirinê an pergalên çavdêriya ji dûr ve bikar bînin da ku rewşa karan-dema rast bişopînin û li gorî hewcedariyê pîvanan rast bikin.
6. Maintenance û optimization:
Bi rêkûpêk kontrol bikingirêkên robot, serê amûran, senzor,û hêmanên din ên ji bo parastin û guheztina pêwîst
Daneyên karê malê analîz bikin, bername û pîvanan xweşbîn bikin, û karîgerî û kalîteyê baştir bikin.
Di nav gavên jorîn de, alavên polakirina robotan dikare bi bandor û rast dermankirina rûbera kargehê temam bike, karûbarê hilberînê û kalîteya hilberê baştir bike.
Dema şandinê: Jun-19-2024
