Reduktor di robotên pîşesaziyê de tê bikar anînDi pergalên robotan de hêmanek veguheztinê ya sereke ye, ku peywira wê ya sereke ew e ku hêza zivirîna bilez a motorê kêm bike da ku lezek ji bo tevgera hevbeş a robotê guncan be û torque têr peyda bike. Ji ber hewcedariyên pir zêde ji bo rastbûn, performansa dînamîkî, aramî û jiyana karûbarê robotên pîşesaziyê, kêmkerên ku di robotên pîşesaziyê de têne bikar anîn divê xwedî taybetmendî û hewcedariyên jêrîn bin:
taybetî
1. Rastiya bilind:
Rastiya veguheztinê ya kêmker rasterast bandorê li rastbûna pozîsyona bandorkera dawiya robotê dike. Pêdivî ye ku kêmker xwedan paqijiya vegerê ya pir kêm (paqijkirina paş) û rastbûna pozîsyona dubarebûnê ya zêde hebe da ku rastbûna robot di pêkanîna operasyonên xweş de misoger bike.
2. Hişkbûna bilind:
Pêdivî ye ku kêmker xwedan hişkbûnek têr be da ku li hember barkirinên derveyî û demên bêhêz ên ku ji hêla tevgera robot ve têne hilberandin li ber xwe bide, aramiya tevgera robot di bin şert û mercên bargiraniya bilez û bilind de peyda bike, lerizîn û kombûna xeletiyê kêm bike.
3. Dendika torque ya bilind:
Robotên pîşesazî bi gelemperî hewce ne ku di cîhên kompakt de hilberîna torkê ya bilind bi dest bixin, ji ber vê yekê pêdivî ye ku kêmkerên bi rêjeya torque (an jî giranî) ya bilind, ango torque ya bilind, da ku li gorî meyla sêwiranê ya sivik û piçûkkirina robotan biguncînin.
4. Karbidestiya veguhestina bilind:
Kêmkerên bikêr dikarin windabûna enerjiyê kêm bikin, hilberîna germê kêm bikin, temenê motoran baştir bikin, û her weha beşdarî baştirkirina karbidestiya enerjiya giştî ya robotan bibin. Pêdiviya pêdiviya veguhestina bilind a kêmker, bi gelemperî ji 90% jortir e.
5. Dengê kêm û vibrasyona kêm:
Kêmkirina deng û lerizînê di dema xebata kêmkerê de dikare bibe alîkar ku rehetiya jîngeha xebata robotê baştir bike, û her weha nermbûn û rastbûna cîhê tevgera robot baştir bike.
6. Jiyana dirêj û pêbaweriya bilind:
Robotên pîşesazî bi gelemperî hewce ne ku ji bo demek dirêj di hawîrdorên hişk de bê xeletî bixebitin, ji ber vê yekê hewceyê kêmkerên bi temenê dirêj, pêbaweriya bilind, û berxwedana baş a li ber cil û bandorê ne.
7. Lênêrîna hêsan:
Pêdivî ye ku kêmker bi rengek hêsan were sêwirandin û biguhezîne, wekî avahiyek modular, nuqteyên lubrîkasyonê yên ku bi hêsanî têne gihîştin, û pêlên zû veguhezbar, da ku lêçûnên lênihêrînê û dema domandinê kêm bikin.
pêwistî.
1. Forma sazkirinê ya sepandî:
Pêdivî ye ku kêmker bikaribe xwe biguhezînerêbazên sazkirinê yên cuda yên movik robot, wek sazkirina goşeya rast, sazkirina paralel, sazkirina coaxial, hwd., û dikare bi hêsanî bi motoran, strukturên hevbeş ên robotan, hwd re were yek kirin.
2. Navber û mezinahiyên hevber:
Pêdivî ye ku mîlî derana kêmker bi rasthatinî bi şaxê têketina hevra robotan re, di nav de çîçek, dirêjî, kilît, celebê hevgirtinê, hwd. ve were hevber kirin, da ku aramî û pêbaweriya veguheztina hêzê peyda bike.
3. Veguheztina jîngehê:
Li gorî jîngeha xebatê ya robot (wek germahî, nermî, asta tozê, maddeyên gemarî, hwd.), Reduktor pêdivî ye ku asta parastinê û hilbijartina materyalê ya têkildar hebe da ku di hawîrdorên taybetî de xebata domdar a demdirêj peyda bike.
4. Bi pergalên kontrolê re hevaheng e:
Pêdivî ye ku kêmker bikaribe baş hevkariyê bikesîstema kontrol robot(wek ajokera servo), îşaretên bersivdayînê yên hewce peyda dikin (wek derana encoder), û leza rast û kontrolkirina pozîsyonê piştgirî dikin.
Cûreyên kêmker ên hevpar ên ku di robotên pîşesaziyê de têne bikar anîn, wekî kêmkerên RV û kêmkerên harmonik, li ser bingeha taybetmendî û hewcedariyên jorîn têne sêwirandin û çêkirin. Bi performansa xwe ya hêja, ew hewcedariyên hişk ên robotên pîşesaziyê yên ji bo pêkhateyên veguheztinê bicîh tînin.
Dema şandinê: Avrêl-22-2024
