1,Pêkhatina bingehîn a robotan
Laşê robot bi piranî ji beşên jêrîn pêk tê:
1. Avahiya mekanîkî: Struktura mekanîkî ya robot pêkhateya wê ya herî bingehîn e, di nav wan de girêk, hêlînên girêdanê, bend û hwd. Sêwirana strukturên mekanîkî rasterast bandorê li performansa tevgerê, kapasîteya barkirinê û aramiya robotan dike. Strukturên mekanîkî yên hevpar rêz, paralel, û hîbrîd hene.
2. Pergala ajotinê: Pergala ajotinê çavkaniya hêza robotê ye, berpirsiyar e ku enerjiya elektrîkî an hîdrolîk bi enerjiya mekanîkî veguhezîne, û tevgera tevgerên cûrbecûr yên robotê dimeşîne. Performansa pergala ajotinê rasterast bandorê li leza tevgerê, rastbûn û aramiya robot dike. Rêbazên ajotinê yên hevpar ajotina motora elektrîkê, ajotina hîdrolîk, û ajokera pneumatîk hene.
3. Pergala hîskirinê: Pergala hîskirinê pêkhateyek sereke ye ji bo robotan ku agahdariya hawîrdorê ya derveyî bistînin, di nav de senzorên dîtbar, senzorên taktil, senzorên hêzê, hwd. Performansa pergala hîskirinê rasterast bandorê li şiyana têgihîştinê, şiyana naskirinê, û şiyana adaptasyonê dike. ya robot.
4. Pergala kontrolê: Pergala kontrolê mejiyê robotê ye, berpirsiyarê hilanîna agahdariya ku ji hêla senzorên cihêreng ve hatî berhev kirin, rêwerzên kontrolê li ser bingeha algorîtmayên kontrolê yên pêşwext diafirîne, û pergala ajotinê dimeşîne da ku bigihîje tevgera robot. Performansa pergala kontrolê rasterast bandorê li rastbûna kontrolkirina tevgerê, leza bersivê û aramiya robot dike.
5. Navbera danûstendina makîneya mirovî: Navbera danûstendina mirov-makîne pirek e ji bo bikarhêner û robotan ku agahdarî ragihînin, di nav de naskirina deng, ekrana destikê, kontrolê ji dûr ve, hwd. Sêwirana pêwendiya pêwendiya mirov-komputer rasterast bandorê li rehetî û rehetiya xebata bikarhêner a robotan dike.
2,Fonksiyonên robotan
Li gorî senaryoyên cihêreng ên serîlêdanê û hewcedariyên peywirê, laşê robot dikare fonksiyonên jêrîn bi dest bixe:
1. Kontrolkirina tevgerê: Bi xebata hevpar a pergala kontrolê û pergala ajotinê, tevgera rastîn a robotê di cîhê sê-alî de, di nav de kontrola pozîsyonê, kontrolkirina lezê, û kontrolkirina lezkirinê, pêk tê.
2. Kapasîteya barkirinê: Li ser bingeha senaryoyên cihêreng ên serîlêdanê û hewcedariyên peywirê, laşên robotan bi kapasîteyên barkirinê yên cihêreng sêwirînin da ku hewcedariyên karên cihêreng bicîh bîninwek hilanîn, komkirin û welding.
3. Qabiliyeta têgihiştinê: Bi pergalên hîskirinê ve bidestxistina agahdariya hawîrdorê ya derveyî, bi destxistina fonksiyonên wekî naskirina tiştan, herêmîkirin û şopandin.
4. Qabiliyeta adapteyî: Bi hilberandin û analîzkirina agahdariya hawîrdorê ya derveyî ya rast-ê, verastkirin û xweşbînkirina hewcedariyên peywirê dikare were bidestxistin, karûbar û adaptasyona robotan baştir dike.
5. Ewlehî: Bi sêwirana amûrên parastina ewlehiyê û pergalên tespîtkirina xeletiyê, ewlehî û pêbaweriya robot di dema xebatê de bicîh bikin.
3,Meyla pêşveçûna robotan
Bi pêşveçûna domdar a teknolojiyê, laşên robotan di van rêgezên jêrîn de pêşve diçin:
1. Sivik: Ji bo baştirkirina leza tevgerê û nermbûna robotan, kêmkirina giraniya wan bûye rêgezek lêkolînê ya girîng. Bi pejirandina materyalên nû, xweşbînkirina sêwirana strukturel, û pêvajoyên çêkirinê, sivikbûna laşê robot dikare were bidestxistin.
2. Aqil: Bi danasîna teknolojiya îstîxbarata çêkirî, robot dikarin têgihîştina xwe, biryargirtin û şiyanên fêrbûnê baştir bikin, bigihîjin xweserî û hişmendiyê.
3. Modularîzasyon: Bi sêwirana modularî, laşê robot dikare zû were civandin û hilweşandin, lêçûnên hilberînê kêm dike û karbidestiya hilberînê baştir dike. Di vê navberê de, sêwirana modular jî ji bo baştirkirina pîvandin û domandina robotan sûdmend e.
4. Torgilok: Bi teknolojiya torê, parvekirina agahdarî û xebata hevkariyê di nav pir robotan de têne bidestxistin, ku karbidestî û nermbûna tevahiya pergala hilberînê baştir dike.
Bi kurtasî, wekî bingeha teknolojiya robot, pêkhatin û fonksiyona laşê robot rasterast bandorê li performans û sepana robot dike. Bi pêşkeftina domdar a teknolojiyê re, robot dê ber bi rêgezên siviktir, jîrtir, modulartir û torê ve biçin, û ji bo mirovahiyê bêtir nirx biafirînin.
Dema şandinê: Jan-22-2024
