Stasyona xebatê ya zeliqandina robotan amûrek e ku ji bo hilberîna otomasyona pîşesaziyê tê bikar anîn, nemaze ji bo zeliqandina rast li ser rûyê perçeyên xebatê. Ev celeb qereqola xebatê bi gelemperî ji gelek hêmanên sereke pêk tê da ku karbidestî, rastbûn, û domdariya pêvajoya zeliqandinê misoger bike. Li jêr alav û fonksiyonên sereke yên qereqola xebatê ya rûbatê ne:
1. Robotên pîşesaziyê
Fonksiyon: Wekî bingehê qereqola zeliqanê, berpirsiyarê pêkanîna tevgerên rast ên riya zeliqanê ye.
•Tîp: Robotên pîşesaziyê yên ku bi gelemperî têne bikar anîn şeş robotên binavkirî, robotên SCARA, hwd.
•Taybetmendî: Ew xwedan rastbûna bilind, rastbûna pozîsyona dubarebûna bilind, û nermbûnek xurt e.
Fonksiyon: Ji bo ku bi rengek yeksan li ser rûbera perçeya xebatê bişon tê bikar anîn.
•Tîp: di nav de çeka pêlavê ya pneumatîk, çeka gûzê ya elektrîkî, hwd.
•Taybetmendî: Dikare herikîn û zextê li gorî cûrbecûr hewcedariyên zeliqandî û pêvekirinê rast bike.
3. Pergala dabînkirina Adhesive
Fonksiyon: Ji bo çeka benîştê herikîna benîştê ya domdar peyda bikin.
Tîp: di nav de pergala dabînkirina adhesive pneumatîk, pergala peydakirina adhesive pompê, hwd.
•Taybetmendî: Di heman demê de ku zexta domdar a zencîreyê diparêze dikare peydakirina domdar a zencîr peyda bike.
4. Pergala kontrolê
Fonksiyon: Rêwîtiya tevgerê û pêvajoya serîlêdana zencîr a robotên pîşesaziyê kontrol bikin.
•Tîp: di nav de PLC (Kontrolkerê Mantiqa Bernamekirî), pergala kontrolkirina pêlavê ya taybetî, hwd.
•Taybetmendî: Dikarin bigihîjin plansaziya rêça rast û çavdêriya rast.
5. Pergala veguhestina karûbar
Fonksiyon: Parçeya xebatê veguhezînin devera lêdanê û piştî ku zeliqandin qediya wê jê bikin.
•Tîp: di nav de kembera veguheztinê, xeta veguheztina drum, hwd.
•Taybetmendî: Dikarin veguheztina bêkêmasî û pozîsyona rast a perçeyên xebatê misoger bikin.
6. Sîstema teftîşa dîtbarî(bixwe)
•Fonksiyon: Ji bo tespîtkirina pozîsyona perçeya xebatê û bandora adhesive tê bikar anîn.
•Cûre: di nav de kamerayên CCD, skanerên 3D, hwd.
•Taybetmendî: Dikarin bigihîjin nasnameya rast a perçeyên xebatê û şopandina kalîteya adhesive.
7. Pergala kontrolkirina germahî û nermbûnê (vebijarkî)
Fonksiyon: Germahiya germ û şilbûnê ya hawîrdora adhesive biparêzin.
•Tîp: di nav de pergala klîma, humidifier, hwd.
•Taybetmendî: Ew dikare piştrast bike ku bandora dermankirina zencîreyê ji hawîrdorê bandor nabe.
prensîba xebatê
Prensîba xebatê ya qereqola xebatê ya zeliqandina robotan wiha ye:
1. Amadekirina perçeya xebatê: Parçeya xebatê li ser pergala veguheztina perçeya xebatê tê danîn û bi riya xeta veguheztinê berbi qada zeliqandinê ve tê veguheztin.
2. Positiona perçeya xebatê: Ger bi pergalek çavdêriya dîtbar ve were saz kirin, ew ê pozîsyona perçeya xebatê nas bike û rast bike da ku pê ewle bibe ku ew di pozîsyona rast de ye dema ku benîşt bike.
3. Plansazkirina rê: Pergala kontrolê fermanên tevgerê ji bo robotê li ser bingeha rêça serîlêdana benîştê ya pêşwext diafirîne.
4.Serlêdana glûkê dest pê dike:Robotê pîşesazî li ser riya ku ji berê ve hatî diyar kirin dimeşe û çeka benîştê dimeşîne da ku çîçekê li ser perçeya xebatê bixe.
5. Pêşkêşkirina benîştê: Pergala peydakirina benîştê li gorî daxwaziya wê mîqdarek guncan ji çeka benîşt re peyda dike.
6. Pêvajoya serîlêdana benîştê: Çeka benîştê li gorî rêgez û leza tevgera robotê rêjeya herikînê û zexta benîştê eyar dike, piştrast dike ku zencîr bi rengek wekhev li ser rûyê perçeya xebatê tê sepandin.
7. Dawiya pêlava gûzê: Piştî ku çîçek çîp qediya, robot vedigere rewşa xweya destpêkê û perçeya xebatê ji hêla pergala veguheztinê ve tê dûrxistin.
8. Kontrola kalîteyê (vebijarkî): Ger bi pergalek çavdêriya dîtbarî ve were saz kirin, dê perçeya xebatê ya zeliqandî di bin vekolîna kalîteyê de derbas bibe da ku pê ewle bibe ku qalîteya zeliqandî standardan pêk tîne.
9. Operasyona loop: Piştî qedandina zeliqandina yek perçeyek xebatê, pergal dê berdewamkirina pêvajoya xebata paşîn, bigihîje operasyona domdar.
berhevkirinî
Stasyona xebatê ya zeliqandina robotan bi hevkariya robotên pîşesazî, çekên benîşt, pergalên peydakirina zencîr, pergalên kontrolê, pergalên veguheztina perçeya xebatê, pergalên venihêrîna dîtbarî yên vebijarkî, û pergalên kontrolkirina germahî û nermiyê di pêvajoya zeliqandinê de otomasyon, rastbûn û karîgeriyê digihîje. Ev qereqola xebatê bi berfirehî di pîşesaziyên wekî hilberîna otomotîvê, kombûna elektronîkî, û pakkirinê de, çêtirkirina kargêriya hilberînê û kalîteya hilberê tê bikar anîn.
Dema şandinê: Oct-14-2024
