Robotên pîşesazî ev çend deh sal in ku pîşesaziya hilberînê şoreş dikin. Ew makîneyên ku ji bo pêkanîna gelek peywiran hatine çêkirin ku carekê tenê bi keda destanî ya ked-dijwar gengaz bûn. Robotên pîşesaziyê di gelek şekl û mezinan de ne, û hêmanên çalakiya wan li gorî armanca wan diguhere. Di vê gotarê de, em ê hêmanên çalakiyê yên robotên pîşesaziyê nîqaş bikin û ka wan çawa bandorek erênî li pîşesaziya pîşesaziyê kiriye.
Hêmanên Çalakiya Robotên Pîşesaziyê
Piraniya robotên pîşesaziyê çar hêmanên çalakiya bingehîn hene: tevger, hest, hêz û kontrol.
Tevger di robotek pîşesaziyê de ji hemî hêmanên herî krîtîk e. Ev hêmana çalakiyê berpirsiyar e ku robot ji yek cîhek din veguhezîne, tiştan ji yek veguhezkerek din veguhezîne, pêkhateyan bicîh bike û li cîhên taybetî peywiran bike. Hêmana çalakiya tevgerê dikare li tevgerên hevbeş, silindrîk, xêz û zivirî were dabeş kirin.
Hîskirin duyemîn hêmana çalakiyê ya herî girîng e. Ev hêman robot ji hawîrdora xwe haydar dike û dihêle ku ew karan bi duristî û duristî pêk bîne. Piraniya robotan sansorên wekî senzorên nêzikbûnê, senzorên ronahiyê û senzorên infrasor bikar tînin da ku tişt û astengan bibînin. Ew agahdariya pêwîst didin pergala kontrolê ya robot, dihêlin ku ew li gorî xwe tevbigere û pozîsyona xwe rast bike. Hêmana çalakiyê ya hestyar di heman demê de dîtina makîneyê jî vedihewîne, ku destûrê dide robotan ku tiştan nas bikin, etîketan bixwînin û vekolînên kalîteyê bikin.
Hêz hêmana çalakiya sêyemîn e, bi fonksiyona bingehîn a ajotina tevger û tevgerên robot. Hêz di serî de ji motorên elektrîkê, pergalên hîdrolîk, û pergalên pneumatîk tê peyda kirin. Robotên pîşesazî bi motorên elektrîkê ve têne hêz kirin ku hêzê peyda dikin da ku milê robotê bilivîne û dawiya-efektora wê bimeşîne. Pergalên hîdrolîk jî di robotên giran de têne bikar anîn da ku bêtir hêz peyda bikin. Pergalên pneumatîk hewaya pêçandî bikar tînin da ku tevgera robotê çalak bikin.
Kontrol di robotên pîşesaziyê de hêmana çalakiya dawîn e. Ew mejiyê robot e, û ew hemî kar û tevgerên robotan birêve dibe. Pergala kontrolê ya robotek tevliheviyek hardware û nermalavê bikar tîne da ku bi pêkhateyên cihêreng ên robot re danûstendinê bike da ku karek taybetî pêk bîne. Pergalên kontrolê yên herî gelemperî ku têne bikar anîn Kontrolkerên Mantiqa Bernamekirî (PLC) û Kontrola Hejmara Komputerê (CNC) ne.
Pîşesaziya Pîşesaziyê - Pêşveçûn û Nûjenی Pêşveçûn
Di sektora hilberînê de, robotên pîşesaziyê ev çend dehsal in ku mezinbûn û nûbûnê dimeşînin. Ew di hilberîneriyê de, kêmkirina lêçûn, zêdekirina kargêriyê, û zêdekirina kalîteya giştî ya hilberan de pêşkeftinên girîng tînin. Bi pêşkeftinên teknolojiyê re, robotên pîşesaziyê pêşkeftîtir dibin, û sepanên wan berfereh dibin. Îro, robotên pîşesaziyê di gelek pîşesaziyan de, wekî hilberîna otomobîlan, hilberîna xwarin û vexwarinê, û dermanan têne bikar anîn.
Yek ji feydeyên berbiçav ên robotên pîşesaziyê kapasîteya wan a zêdekirina leza hilberandinê û karbidestiyê ye. Şîrketên ku bikar tîninrobotên pîşesaziyêdikarin di demek hindik de bêtir hilberan hilberînin, ku tê vê wateyê ku ew dikarin zûtir daxwazên xwe bicîh bînin. Di heman demê de ew dikarin dema çerxê kêm bikin, ku tê vê wateyê ku hilber dikarin di çarçova demên kurt de werin hilberandin û radest kirin. Bi otomatîkkirina karên keda destan, rêxistin dikarin dem û drav xilas bikin, bihêle ku ew bala xwe bidin ser çalakiyên karsaziyê yên din.
Robotên pîşesaziyê jî kalîteya hilberan baştir dikin. Lihevhatî avantaja sereke ya robotan e. Ew bername hatine bernamekirin ku her car heman peywirê bi heman rastbûnê pêk bînin. Ev tê vê wateyê ku hilber bi heman qalîteya bilind li ser hev têne hilberandin, ku dibe sedema kêm kêmasî an xeletiyan. Di dawiyê de, ev tê vê wateyê ku hilber pêbawertir in, ku razîbûna xerîdar zêde dike û giliyên xerîdar kêm dike.
Robotên pîşesaziyê alîkariya karsaziyan kir ku birînên cîhê kar û xeletiya mirovî kêm bikin. Xebata bi destan dikare xeternak be, û heke prosedurên ewlehiyê yên rast neyên şopandin, dibe ku qeza çêbibin. Bi otomatîzekirina van karan, xetereya birîn û qezayan ji holê radibe. Robotên pîşesaziyê jî dikarin bi kêmkirina xeletiya mirovî rastbûnê baştir bikin. Mirov ne bêkêmasî ne, û gava ku herî zêde baldar be jî dibe ku xeletî çêbibin. Robot vê xeletiya mirovî ji holê radikin, rê li ber hilber û pêvajoyên pêbawertir digirin.
Robotên pîşesaziyê awayê xebata pîşesaziya hilberînê guherandine. Wan di pêvajoyên hilberînê de astek nû ya sofîstîke û bikêrhatî aniye, ku di gelek pîşesaziyan de mezinbûn û nûbûn derxistiye holê. Bi pêşkeftinên teknolojîk ên di robotên pîşesaziyê de, îmkanên pêşerojê pir in. Pîşesaziya pîşesaziyê bi domdarî pêş dikeve, û otomasyon berbelavtir dibe. Wekî encamek, karsazî divê van teknolojiyên nû qebûl bikin da ku li pêş pêşbaziyê bimînin.
Dema şandinê: Tebax-19-2024
