Sazkirina robotên pîşesaziyê bûye pêvajoyek her ku diçe tevlihev û dijwar. Pîşesaziyên li çaraliyê cîhanê dest bi veberhênana li robotan kirine da ku hilberînerî, karîgerî û hilberîna xwe ya giştî baştir bikin. Bi zêdebûna daxwazê re, hewcedariya sazkirin û sazkirina rast a robotên pîşesaziyê krîtîk bûye.
1. Ewlekarî
1.1 Talîmatên ji bo Bikaranîna Ewle ya Robotan
Berî ku hûn karên sazkirinê, xebitandinê, parastin û tamîrkirinê bikin, ji kerema xwe vê pirtûkê û belgeyên din ên pê re bi baldarî bixwînin û vê hilberê rast bikar bînin. Berî ku hûn vê hilberê bikar bînin, ji kerema xwe zanîna amûr, agahdariya ewlehiyê û hemî tedbîran bi tevahî fêm bikin.
1.2 Di dema verastkirin, xebitandin, parastin û operasyonên din de tedbîrên ewlehiyê
① Divê operator cil û bergên kar, helmetên ewlehiyê, pêlavên ewlehiyê, hwd.
② Dema ku têketina hêzê, ji kerema xwe piştrast bikin ku di nav rêza tevgera robot de operator tune.
③ Berî ku bikeve qada tevgera robot ji bo xebitandinê, pêdivî ye ku hêz were qut kirin.
④ Carinan, dema ku tê hêz kirin pêdivî ye ku operasyonên lênihêrîn û lênihêrînê bêne kirin. Di vê demê de, divê di komên du kesan de xebat bêne kirin. Kesek pozîsyonek digire ku bişkoka rawestana acîl tavilê were pêl kirin, dema ku kesê din hişyar dimîne û bi lez operasyonê di çarçoveya tevgera robot de pêk tîne. Digel vê yekê, berî destpêkirina operasyonê divê riya valakirinê were pejirandin.
⑤ Barkirina li ser dest û milê robotîk divê di nav giraniya destwerdana destûr de were kontrol kirin. Ger hûn rêzikên ku destûrê didin hilgirtina giraniyê tevnegerin, ew dikare bibe sedema tevgerên nenormal an zirara zû ya pêkhateyên mekanîkî.
⑥ Ji kerema xwe rêwerzên di beşa "Pêdiviyên Ewlehiyê" ya "Rêvebera Xebat û Lênihêrîna Robot" a di manuala bikarhêner de bi baldarî bixwînin.
⑦ Veqetandin û xebitandina beşên ku di manuala lênêrînê de ne hatine girtin qedexe ye.
Ji bo ku bicîhkirina serketî û xebitandina robotek pîşesaziyê, çend hewcedariyên sereke hene ku divê bêne girtin. Van hewcedariyên ji qonaxên plansaziya destpêkê yên sazkirinê, heya lênihêrîn û karûbarê domdar a pergala robot vedigirin.
Li jêr hin hewcedariyên sereke hene ku divê di dema sazkirina pergala robotek pîşesaziyê de bêne hesibandin:
1. Armanc û Armanc
Berî ku robotek pîşesaziyê saz bikin, girîng e ku meriv pêşî armanc û armancên robotê di hundurê sazgehê de nas bike. Ev tê de destnîşankirina karên taybetî yên ku robot dê pêk bîne, û hem jî armancên giştî yên pergalê. Ev ê ji bo destnîşankirina celebê robotê ku pêdivî ye, digel her amûrek din an jî hêmanên pergalê yên pêdivî ye, bibe alîkar.
2. Fikrên Fezayê
Sazkirina robotek pîşesaziyê cîhek girîng hewce dike. Ev hem cîhê fizîkî yê ku ji bo robot bixwe hewce ye, hem jî cîhê ku ji bo alavên pêvek ên wekî veguhêz, stasyonên xebatê, û astengên ewlehiyê hewce dike vedihewîne. Girîng e ku meriv pê ewle bibe ku cîhê têr ji bo pergala robotan heye, û ku sêwirana sazgehê ji bo performansa robotê ya bikêr xweştir e.
3. Pêdiviyên Ewlekariyê
Ewlekarî gava ku robotek pîşesaziyê saz dike vebijarkek krîtîk e. Gelek hewcedariyên ewlehiyê hene ku divê bêne bicîh kirin, di nav de afirandina hawîrdorek xebata ewledar hem ji bo operator û hem jî ji personelên din ên di hundurê sazgehê de. Sazkirina astengên ewlehiyê, nîşaneyên hişyariyê, û amûrên navberê tenê çend taybetmendiyên ewlehiyê ne ku divê di pergala robot de bêne yek kirin.
4. Dabînkirina Hêzê û Şertên Jîngehê
Robotên pîşesazî ji bo xebitandinê hêzek girîng hewce dike û ji ber vê yekê, pêdivî ye ku şert û mercên jîngehê û dabînkirina hêzê bêne hesibandin. Pêdivî ye ku hewcedariyên voltaj û amperajê yên ji bo robot bêne bicîh kirin, û cîhê bes ji bo kabîneya kontrolê û girêdanên elektrîkê hebe. Wekî din, hawîrdora robotê divê bi baldarî were kontrol kirin da ku robot nekeve ber şert û mercên zerardar ên wekî germahî, şilbûn, an lerizîn.
5. Bernamekirin û Kontrolkirin
Pergala bernamekirin û kontrolkirina robotan ji bo xebata serfiraz a robotek pîşesaziyê krîtîk e. Pêdivî ye ku meriv pê ewle bibe ku zimanê bernamekirinê yê rast were bikar anîn û pergala kontrolê bi rêkûpêk di nav tora kontrolê ya heyî ya sazgehê de were yek kirin. Wekî din, pêdivî ye ku operator bi rêkûpêk li ser pergala bernamekirin û kontrolê werin perwerde kirin da ku pê ewle bibin ku ew dikarin robotê bi bandor û bi ewlehî bixebitin.
6. Maintenance û Service
Lênêrîn û karûbarê rast ji bo misogerkirina performansa demdirêj a robotek pîşesaziyê pêdivî ye. Girîng e ku meriv pê ewle bibe ku bernameyek lênihêrînê ya baş-damezrandî li cîh heye, û ku robot bi rêkûpêk were kontrol kirin û xizmet kirin. Kalibrasyon û ceribandina birêkûpêk dikare bibe alîkar ku hûn pirsgirêkên potansiyel berî ku ew krîtîk bibin nas bikin, û dikare bibe alîkar ku performansa giştî ya pergala robot baştir bike.
Xelasî
Di encamê de, sazkirina robotek pîşesaziyê pêvajoyek tevlihev û dijwar e ku pêdivî bi plansazkirin û darvekirinê heye. Bi nihêrandina hewcedariyên sereke yên ku di vê gotarê de hatine nîqaş kirin, pîşesazî dikarin pê ewle bibin ku pergala robota wan bi rêkûpêk hatî saz kirin, yekbûyî, û ji bo performansa çêtirîn were domandin. Bi alîkariya tîmek perwerdekirî û bi ezmûn, sazkirina robotek pîşesaziyê dikare ji bo her karsaziyek ku dixwaze hilberî û hilberîna xwe baştir bike veberhênanek serfiraz û sûdmend be.
Dema şandinê: Nov-22-2023
