Ewrobot pîşesaziya 3D vîzyonapergala têgihîştina bêserûber bi gelemperî ji robotên pîşesaziyê, senzorên dîtina 3D, bandorkerên dawî, pergalên kontrolê, û nermalavê pêk tê. Li jêr xalên mîhengê yên her beşê hene:
Robotê pîşesaziyê
Kapasîteya barkirinê: Divê kapasîteya barkirina robotê li gorî giranî û mezinahiya tiştê ku tê girtin, û her weha giraniya bandorkerê dawî were hilbijartin. Mînakî, heke pêdivî ye ku meriv perçeyên wesayîtên giran bigire, pêdivî ye ku kapasîteya barkirinê bi deh kîloyan an jî hîn zêdetir be; Ger hilberên elektronîkî yên piçûk bigirin, dibe ku bar tenê çend kîloyan hewce bike.
Qada xebatê: Di çarçoveya xebatê de divê cîhê ku tiştê ku tê girtin tê de ye û qada armancê ya ji bo danînê vehewîne. Di senaryoyek embar û lojîstîkê ya mezin de,qada xebatê ya robotdivê ew qas mezin be ku bigihîje her quncikek refên ambaran.
Rastbûna pozîsyona dubare: Ev ji bo têgihîştina rast girîng e. Robotên bi rastbûna pozîsyona dubarebûnê ya bilind (wekî ± 0.05mm - ± 0.1mm) dikarin rastbûna her tevgerê girtin û danînê piştrast bikin, û wan ji bo karên wekî berhevkirina hêmanên rast guncan bikin.
3D Vision Sensor
Rastbûn û Çareseriyê: Rastî rastbûna pîvandina pozîsyon û şeklê tiştekî diyar dike, lê çareserî bandorê li şiyana naskirina hûrguliyên tiştan dike. Ji bo tiştên piçûk û tevlihev ên bi şeklê, rastbûn û çareseriyên bilind hewce ne. Mînakî, di girtina çîpên elektronîkî de, pêdivî ye ku senzor karibin bi awakî rast strukturên piçûk ên wekî pineyên çîpê ji hev cuda bikin.
Qada dîtinê û kûrahiya zeviyê: Qada dîtinê divê bikaribe di yekcarê de li ser gelek tiştan agahdarî werbigire, di heman demê de kûrahiya zeviyê divê piştrast bike ku tiştên li dûriyên cihêreng dikarin bi zelalî werin kişandin. Di senaryoyên birêkûpêkkirina lojîstîkê de, qada dîtinê pêdivî ye ku hemî pakêtên li ser kembera veguheztinê vehewîne û kûrahiya zeviyê têr hebe da ku pakêtên bi mezinahiyên cihêreng û bilindahiyên berhevkirinê bi dest bixe.
Leza berhevkirina daneyan: Leza berhevkirina daneyê divê ew qas bilez be ku bi rîtma xebata robot re were adaptekirin. Ger leza tevgera robotê bilez be, pêdivî ye ku senzorê dîtbarî zû bikaribe daneyan nûve bike da ku pê ewle bibe ku robot dikare li ser bingeha pozîsyon û statûya herî dawî ya tiştan bigire.
Encama dawî
Rêbaza girtinê: Li ser bingeha şikil, materyal û taybetmendiyên rûyê tiştê ku tê girtin, rêbaza girtina guncan hilbijêrin. Mînakî, ji bo tiştên çargoşeyî yên hişk, girêk ji bo girtina destan têne bikar anîn; Ji bo tiştên nerm, dibe ku ji bo girtina qedehên valahiya şûştinê hewce bibin.
Adaptîbûn û nermbûn: Divê bandorkerên paşîn xwedan dereceyek adaptebûnê bin, ku karibin xwe bi guheztinên mezinahiya tiştan û veguheztinên pozîsyonê re biguncînin. Mînakî, hin girêkên bi tiliyên elastîk dikarin bixweber di nav deverek diyarkirî de hêza kelandinê û goşeya girtina xwe rast bikin.
Hêz û domdarî: Hêz û domdariya wê di operasyonên girtina dirêj û pir caran de bihesibînin. Di hawîrdorên dijwar ên wekî hilberîna metalê de, pêdivî ye ku bandorkerên dawîn xwedan hêzek têr, berxwedana lixwekirinê, berxwedana korozyonê û taybetmendiyên din bin.
Sîstema kontrolê
Lihevhatî: Divê pergala kontrolê bi robotên pîşesaziyê re baş be,Sensorên dîtina 3D,bandorkerên dawî, û amûrên din da ku di navbera wan de pêwendiya domdar û xebata hevkariyê peyda bikin.
Performansa dema rast û leza bersivê: Pêdivî ye ku meriv bikaribe daneyên sensora dîtbarî di wextê rast de pêvajoyê bike û zû rêwerzên kontrolê ji robot re bide. Li ser xetên hilberîna otomatîkî yên bilez, leza bersivê ya pergala kontrolê rasterast bandorê li kargêriya hilberînê dike.
Mezinbûn û bernamekirin: Pêdivî ye ku ew xwedan astek hûrgelî be da ku di pêşerojê de zêdekirina taybetmendî an amûrên nû hêsan bike. Di vê navberê de, bernamebûnek baş dihêle bikarhêneran bi nermî bername bikin û pîvanan li gorî peywirên girtina cihêreng saz bikin.
Software
Algorîtmaya pêvajoyek dîtbar: Divê algorîtmaya pêvajoyek dîtbarî ya di nermalavê de bikaribe bi duristî pêvajoyê bikeDaneyên dîtbarî yên 3D, di nav de fonksiyonên wekî naskirina tiştan, herêmîkirin, û nirxandina pozê. Mînakî, karanîna algorîtmayên fêrbûna kûr ji bo baştirkirina rêjeya naskirina tiştên bi şeklê nerêkûpêk.
Fonksiyona plansaziya rê: Ew dikare ji bo robot rêyek tevgerê ya maqûl plan bike, ji pevçûnan dûr bixe, û karîgeriya têgihiştinê baştir bike. Di hawîrdorên xebata tevlihev de, nermalava pêdivî ye ku cîhê astengiyên derdorê bihesibîne û rêyên girtin û danîna robotan xweşbîn bike.
Dostaniya navbeynkariya bikarhêner: ji bo operatoran hêsan e ku pîvanan, peywirên bernameyê, û çavdêriyê saz bikin. Têkiliyek nermalava xwerû û hêsan-karsaz dikare lêçûna perwerdehiyê û dijwariya xebatê ji bo operatoran kêm bike.
Dema şandinê: Dec-25-2024
