Robotên pîşesazî yên şeş eksê ji ber pirrengî û bikêrhatina wan di pîşesaziya hilberînê de pir populer bûne. Van robotan dikarin gelek karan wekî welding, boyaxkirin, paletkirin, hildan û cîh, û komkirinê pêk bînin. Tevgerên ku ji hêla şeş robotên eksê ve têne kirin bi rêbazên ajotinê yên cihêreng têne kontrol kirin. Di vê gotarê de, em ê rêbazên ajotinê yên ku bi gelemperî têne bikar anîn ji bo robotên pîşesaziyê yên şeş axê vekolin.
1. Elektrîk Servo Motors
Motorên servo yên elektrîkî ji bo robotên pîşesaziyê yên şeş eksê rêbaza ajotinê ya herî gelemperî ne. Van motoran rastbûn û rastbûnek bilind peyda dikin, ku ji bo karên wekî welding û boyaxkirinê pêdivî ye. Motorên servo yên elektrîkî di heman demê de tevgerên bêkêmasî û domdar peyda dikin, ku ev ji bo karên hilgirtin û cîh û komkirinê pir girîng e. Herweha,motorên servo yên elektrîkêenerjiyê bikêr in, ku dikarin pereyên pargîdaniyan li ser fatûreyên wan ên enerjiyê xilas bikin.
2. Ajokarên hîdrolîk
Di heman demê de ajokarên hîdrolîk bi gelemperî ji bo robotên pîşesaziyê yên şeş axê jî têne bikar anîn. Van ajokaran şilava hîdrolîk bikar tînin da ku hêzê bigihînin hevgirêdanên robot. Ajokarên hîdrolîk torque bilind peyda dikin, ku ji bo hilgirtina giran û peywirên hilgirtinê pêdivî ye. Lêbelê, ajokarên hîdrolîk bi qasî motorên servo yên elektrîkê ne rast in, ku wan ji bo karên wekî welding û boyaxkirinê neguncaw dike.
3. Ajokarên Pneumatîk
Ajokarên pneumatîk ji bo robotên pîşesaziyê yên şeş eksê rêbazek ajotinê ya lêçûnek din e. Van ajokaran hewaya pêçandî bikar tînin da ku tevgerên robotan hêzdar bikin.ajokarên pneumatîkleza bilind peyda dikin û ji bo karên ku tevgerên bilez hewce dikin, wek hilbijark û cîh û pakkirinê, îdeal in. Lêbelê, ajokarên pneumatîk bi qasî motorên servo yên elektrîkê ne rast in, ku karanîna wan di karên rast ên wekî welding û boyaxkirinê de sînordar dike.
4. Direct Drive
Ajotina rasterast rêbazek ajotinê ye ku hewcedariya gemar û kemberan ji holê radike. Di vê rêbazê de motorên torque yên bilind ên ku rasterast bi girêkên robot ve têne girêdan bikar tîne. Ajokera rasterast rast û rastbûnek bilind peyda dike, ku ew ji bo karên wekî welding û boyaxkirinê îdeal dike. Ev rêbaza ajotinê di heman demê de dubarebûnek hêja peyda dike, ku ji bo karên meclîsê pêdivî ye. Lêbelê, ajotina rasterast dikare biha be, ku ew ji awayên ajotinê yên din kêmtir populer dike.
5. Reducer Drives
Ajokarên kêmker rêbazek ajotinê ya biha-bandor e ku gemaran bikar tîne da ku torkê bide hevgirêdanên robot. Van ajokeran ji bo karên ku hewceyê rakirina giran û hilgirtinê îdeal in. Lêbelê, ajokarên kêmker bi qasî motorên servo yên elektrîkî ne rast in, ku karanîna wan di karên rast ên wekî welding û boyaxkirinê de sînordar dike.
6. Motorên Rêzik
Motorên xêzkirî ji bo robotên pîşesaziyê yên şeş eksê rêbazek ajotinê ya nisbeten nû ne. Van motoran ribbonek ji metalê magnetîzekirî bikar tînin da ku tevgera xêzik peyda bikin. Motorên xêzik rastbûn û leza bilind pêşkêşî dikin, ku wan ji bo karên wekî hilgirtin û cîh û komkirinê îdeal dike. Lêbelê, motorên xêzik dikarin biha bin, ku karanîna wan di serîlêdanên hesas-mesref de sînordar dike.
Robotên pîşesaziyê yên şeş eksêbeşek bingehîn a hilberîna nûjen in. Van robotan ji ber cûrbecûr awayên ajotinê yên berdest dikarin gelek karan pêk bînin. Motorên servo yên elektrîkî ji ber rastbûn û rastbûna xwe ya bilind rêbaza ajotinê ya herî gelemperî ne. Ajokarên hîdrolîk ji bo hilgirtina giran û peywiran îdeal in, dema ku ajokarên pneumatîk leza bilind peyda dikin. Ajokera rasterast rast û rastbûnek bilind pêşkêşî dike, dema ku ajokarên kêmker ji bo hilgirtin û hilgirtina giran vebijarkek biha-bandor in. Motorên xêzik rêbazek ajotinê ya nisbeten nû ye ku rastbûn û leza bilind pêşkêşî dike. Pargîdanî divê rêbaza ajotinê ya ku herî baş li gorî serîlêdan û budceya wan tê hilbijêrin.
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
Dema şandinê: Sep-25-2024
