Lidar sensorek e ku bi berfirehî tê bikar anînqada robotîkê, ku ji bo şopandinê tîrêjek lazerê bikar tîne û dikare agahdariya hawîrdorê ya rast û dewlemend bide. Serlêdana Lidar bûye parçeyek domdar a robota nûjen, ku di têgihîştin, navîgasyon, pozîsyon û aliyên din de ji robotan re piştgirîyek girîng peyda dike. Ev gotar dê danasînek berfireh li ser sepanên cihêreng ên Li peyda bikedar di warê robotîkê de, her weha prensîb û avantajên wê yên teknîkî.
Pêşîn, Lidar Di têgihîştina robot û têgihiştina hawîrdorê de rolek girîng dilîze. Bi belavkirina tîrêjek lazerê û wergirtina sînyala ronîkirî, Lidar dikare agahiyên wekî pozîsyon, dûrbûn û şeklê tiştekî bi dest bixe. Bi karanîna van daneyan, robot dikarin hawirdora hawîrdorê model bikin û fam bikin, fonksiyonên wekî tespîtkirina asteng û naskirina armancê bi dest bixin. Lidar di heman demê de dikare tundiya ronahiyê û agahdariya tevnvîsê ya li hawîrdorê jî tespît bike, ji robotan re dibe alîkar ku çêtir xwe bi hawîrdorên cûda yên xebatê re biguncînin.
Ya duyemîn, Lidar di navîgasyon û plansaziya rê de jî rolek girîng dilîze. Robot hewce ne ku cîh û agahdariya xwe ya li ser hawîrdora hawîrdorê rast bizanibin da ku riya çêtirîn plan bikin û bi ewlehî rêve bibin. Lidar dikare agahdariya geometrîkî ya hawîrdorê, di nav wan de dîwar, mobîlya, asteng û hwd., bi analîzkirin û hilanîna van agahiyê, robotan dikarin nexşeyan çêkin û wan ji bo bikar bînin.pozîsyon û navîgasyon, bi vî rengî bigihîje kapasîteyên tevgera xweser û dûrketina astengan.
Lidar di herêmîkirina robot û SLAM de jî rolek girîng dilîze (Localization û Nexşeya Hevdem) algorîtmayan. SLAM teknolojiyek robotîkî ye ku dikare di heman demê de herêmîkirina robotan û çêkirina nexşeyê li hawîrdorên nenas bi dest bixe. Lidar ji bo algorîtmaya SLAM-ê bi peydakirina daneyên jîngehê yên bi kalîte ve têketina pêwîst peyda dike. Robot dikarin agahdariya hawîrdorê ya ku ji Lidar hatî wergirtin, bi daneyên ji senzorên din re bi hev re bikar bînin, da ku pozîsyon û pozîsyona xwe di wextê rast de texmîn bikin û nexşeyên rast biafirînin.
Ji bilî serîlêdanên jorîn, Lidar ji bo têgihîştina 3D û ji nû ve avakirina robotan jî bi berfirehî tê bikar anîn. Sensorên dîtbar ên kevneşopî dibe ku di hin senaryoyan de bi dijwariyan re rû bi rû bimînin, wek jîngehên ronahiya kêm, tiştên zelal, hwd. Ev ji bo karên wekî girtina armanc û navîgasyona hundurê robotan girîng e.
Di cîhana rastîn de, robot bi gelemperî hewce ne ku bi hawîrdora derdorê re têkilî daynin da ku karên cihêreng ên tevlihev biqedînin. Serlêdana Lidar rê dide robotan ku zû hawîrdorê fam bikin, rêyan plansaz bikin, xwe bi cih bikin û tiştên derdorê di wextê rast de fam bikin. Ew têgihiştin û navîgasyon kapasîteyên rast û bikêrhatî bilind ji robotan re tîne, qada serîlêdana wan berfireh dike.
Bi kurtahî, serîlêdana Lidar di warê robotîkê de pir berfireh e. Ew di têgihîştin, navîgasyon, pozîsyon û nûavakirina 3D de rolek girîng dilîze. Lidar bi peydakirina agahdariya hawîrdorê ya rast û dewlemend re ji bo biryara xweser û pêkanîna peywirê ya robotan di hawîrdorên tevlihev de piştgirîya krîtîk peyda dike. Bi pêşkeftin û nûvekirina domdar a teknolojiyê, perspektîfên serîlêdanê yên Lidar di warê robotîkê de dê hîn berfirehtir be.
Dema şandinê: Tîrmeh-08-2024
