Robotên hevkar, wekî ku ji navê xwe diyar dike, robotên ku dikarin li ser xeta hilberînê bi mirovan re hevkariyê bikin, bi tevahî karbidestiya robotan û îstîxbarata mirovî bikar tînin.Ev celeb robot ne tenê xwedan rêjeyek performansa lêçûnek bilind e, lê di heman demê de ewledar û rehet e, ku dikare pêşveçûna pargîdaniyên hilberînê pir pêşve bixe.
Robotên hevkar, wekî celebek nû ya robotên pîşesazî, astengên hevkariya mirov-makîneyê paqij kirine û robotan bi tevahî ji astengên parêzvanan an qefesan rizgar kirine.Performansa hilbera wan a pêşeng û qadên serîlêdana berfireh serdemek nû ji bo pêşkeftina robotên pîşesaziyê vekiriye
Zehmet e ku meriv xeyal bike ku jiyana me bêyî alavên teknolojîk çawa be.Balkêş e ku mirov û robot wekî hevrik têne dîtin.Ev hişmendiya "an ev an ew" çavê xwe dide forma sêyemîn a hevkariyê ya hêja, ku di serdema dîjîtal û Pîşesaziya 4.0 ya îroyîn de her ku diçe girîngtir dibe - ev hevkariya mirov-makîneyê ye ku em nîqaş dikin.
Piştî lêkolînek din, me dît ku ev nêzîkatiya hevkariyê ya hêsan bi rastî potansiyeleke pir mezin digire, ji ber ku ew ezmûna mirovî, dadwerî û nermbûnê bi hêz, bîhnfirehî û rastbûna robotan re dike yek.Dema ku zexta xebata karmendan kêm dike, ew di heman demê de karbidestiya hilberînê jî baştir dike.
Taybetmendiyek sereke ya hevkariya mirov-makîne ev e ku dema mirov û robot bi hev re bixebitin, di navbera wan de ti astengî tune, lê berevajî ew li kêleka hev dixebitin, heman cîhê xebatê parve dikin û heman komê pêkhateyên pîşesaziyê hildiberînin.Ev pêvajoya "hevjiyana aştiyane" ya mirov-makîne dikare bi robotên taybetî yên sivik were bidestxistin - ev robotên hevkar in.
1. Awantajên robotên hevkar çi ne
Berevajî robotên pîşesaziyê ku bi taybetî ji bo karên taybetî hatine çêkirin, robotên hevkar bi hêz û pirreng in.Xuyabûn û fonksiyona wan dihêle hûn li ser milên mirovan bifikirin, ji ber vê yekê ji wan re çekên robotîk jî tê gotin.Robotên hevkar ne tenê bi mezinahiyê piçûk in û cîhê kêmtir digirin, lê di heman demê de xwedan cûrbecûr serlêdanan jî ne.Ew dikarin karên cihêreng bikin, nemaze yên ku yekdest in, dubare dibin, û dikarin bibin sedema pirsgirêkên demdirêj û westandina karmendan, ku bibe sedema zêdebûna rêjeyek xeletiyê.
Di vê rewşê de, robotên hevkar dikarin rolek alîkar bilîzin, û Şoreşên Afirîner ji Miami mînakek baş e.Di pêvajoya hilberandina pergalên rûpela karûbarê xerîdar de ji bo pîşesaziya otêlê, vê pargîdaniya destpêkê robotên hevkar bikar anîn da ku bi serfirazî rêjeya hilweşîna berê ya bilind kêm bike.Wan hin karên ku pêdiviya wan bi rastbûna pir zêde hewce dike veguheztin robotên hevkar, û naha rêjeya hilweşandinê ji %1 kêmtir e.Wekî din, robotên hevkar xwedan avantajek in ji ber ku ew dikarin ji bo lênihêrîna pêşbînîkirî û serîlêdanên din ên daneyên mezin gelek dane peyda bikin.
Dema ku mirov û robot li kêleka hev dixebitin, bi gelemperî ji bo ewlehiya karkeran tedbîr têne girtin.Standarda DIN ISO/TS15066 ji bo pergalên robotên pîşesazî yên hevkar û hawîrdorên xebata wan hewcedariyên ewlehiyê yên berfireh peyda dike.Wekî din, standard di heman demê de hêza herî zêde ya ku robot dikarin dema ku bi mirovan re têkilî daynin destnîşan dike, û divê ev hêz jî di nav rêzek ewledar de bêne sînorkirin.
Ji bo bicihanîna van hewcedariyên, robotên hevkar hewce ne ku bi senzorên ku teknolojiya ultrasound û radarê bikar tînin werin saz kirin da ku mirov û astengên di hawîrdora xebatê de bibînin.Hin robotên hevkar di heman demê de bi rûberên hestiyar ên pêvekirî ve hatine stendine ku dikarin têkiliyê bi mirovan re "hest bikin" û tavilê hemî çalakiyên ku dibe ku berdewam bin rawestînin.Di pêvajoya hevkariya mirov-makîne de, ewlehiya karmendan pir girîng e.
2. Hevkariya Makîneya Mirovan Alîkariya Ergonomîkê dike
Di derbarê hevkariya mirov-makîneyê de, girîng e ku meriv pê ewle bibe ku karmend bi xeletî ji hêla robot "heval" ve neyên birîndar kirin, lê meriv çawa tenduristiya laşî ya karmendan misoger dike hîn girîngtir e.Robotên hevkar dikarin mirovan biguhezînin da ku karên ku hewcedariyên laşî yên bilind hewce dikin û bi ergonomiyê re ne li hev dikin bikin.Mînakî, li kargeha Dingolfing a BMW Group li Almanya, robotên hevkar di sazkirina pencereyên kêleka gerîdeyê de dibin alîkar.Berî ku pencereya kêlekê li ser wesayitê saz bikin, pêdivî ye ku meriv li pencereyê zeliqîne, ku ev pêvajoyek pir rast e.Berê, ev kar bi destan ji hêla xebatkarek ku li dora pencereya gerîdeyê diqeliqî temam bû.Naha, ev peywira monoton û ergonomîk bi robotên hevkar tê guheztin, ku karker tenê hewce ne ku pencereyên gerîdeyê piştî serîlêdana adhesive saz bikin.
Robotên hevkar xwedan potansiyelek mezin in ji bo karên ku hewceyê lênihêrîna demdirêj a pozîsyonek rawestî an rûniştî ye, ku dibe sedema westandina laşî, lê feydeyên ku ew ji me re tînin ji wê wêdetir diçin.Dema ku bi tiştên giran re mijûl dibin, hevkariya mirov-makîne jî dikare bi bandor pirsgirêkan çareser bike, wek mînakRobot BORUNT XZ0805Aû robotên din ên hevkar ên bi bargiraniya heya 5 kîloyan.Ger robot di xebitandina peywirên hilgirtina dubare û tevlihev de şûna karkeran bigrin, ew ê ji me re ji feydeyên laşî pir zêdetir feydeyan bîne.Dema ku robotek hevkar pêkhateya berê li aliyekê bihêle, karker dikarin xwe amade bikin ku beşa paşîn birêve bibin.
Mirov û robot ne hewce ne ku bibin hevrik.Berevajî vê yekê, heke avantajên her duyan werin berhev kirin, dikare pêvajoya afirandina nirxê xweştir bibe, ku hilberîna pîşesaziyê du caran jêhatîtir bike.
Dema şandinê: Dec-06-2023
