berjewendî
1. Leza bilind û rastbûna bilind
Di warê lezê de: Struktura hevbeş a robotên birêkûpêk ên plankirî nisbeten hêsan e, û tevgerên wan bi giranî di balafirê de têne berhev kirin, kiryarên nehewce û bêhêziyê kêm dike, û dihêle ku ew bi lez di nav balafira xebatê de bimeşin. Mînakî, li ser xeta berhevkirina çîpên elektronîkî, ew dikare zû çîpên piçûk hilde û bi cîh bike, û leza tevgera milê wê dikare bigihîje astek bilind, bi vî rengî hilberîna bikêr bi dest bixe.
Di warê rastbûnê de: Sêwirana vê robotê di tevgera plankirî de rastbûna pozîsyona bilind misoger dike. Ew dikare bi rêgeziya kontrolkirina motor û pergala veguheztinê ya rastîn ve bandorkerê paşîn li pozîsyona armancê bi cih bike. Bi gelemperî, rastbûna pozîsyona wê ya dubare dikare bigihîje± 0.05mm an jî jê mezintir, ku ji bo hin karên meclîsê yên ku rastbûna bilind hewce dike, wek berhevkirina hêmanên amûra rast girîng e.
2. Avahiyek tevlihev û hêsan
Struktura robotek birêkûpêk a birêkûpêk bi rêkûpêk hêsan e, bi giranî ji çend girêk û girêdanên zivirî pêk tê, û xuyangê wê bi rengek tevlihev e. Ev avahiya kompakt di rêjeyek nizm a cîhê xebatê de encam dide, sazkirina li ser xetên hilberînê bêyî ku pir cîh bigire hêsan dike. Mînakî, di atolyeya hilberîna hilberên piçûk ên elektronîkî de, ji ber cîhê tixûbdar, avantaja strukturên tevlihev a robotên SCARA bi tevahî dikare were xuyang kirin. Ew dikare bi nermî li tenişta kargehê were danîn da ku pêkhateyên cihêreng bixebite.
Avahiyek hêsan jî tê vê wateyê ku lênihêrîna robot bi hêsanî hêsan e. Li gorî hin robotên pir hevbeş ên tevlihev, ew xwedan pêkhateyên hindiktir û pergala mekanîkî û pergala kontrolê ya hindiktir e. Ev yek personelên lênêrînê di pêkanîna lênihêrîna rojane, çareserkirina pirsgirêkan û veguheztina pêkhateyan de hêsantir û bikêrtir dike, lêçûnên lênihêrînê û dema tamîrkirinê kêm dike.
3. Ji tevgera plankirî re adaptasyona baş
Ev celeb robot bi taybetî ji bo operasyonên di nav balafirê de hatî çêkirin, û tevgera wê dikare baş bi hawîrdora xebatê ya li balafirê re biguncîne. Dema ku peywirên wekî hilgirtina materyalê û komkirina li ser rûyek guncan pêk tîne, ew dikare bi nermî pozîsyon û pozîsyona milê rast bike. Mînakî, di xebitandina pêvekek pêvekek danûstendinê de, ew dikare bi durustî hêmanên elektronîkî têxe nav soketên têkildar ên li ser plana panelê, û bi bandor li gorî xêzkirina panelê û rêza pêvekan bixebite. .
Rêjeya xebatê ya robotên birêkûpêk ên plankirî di rêça horizontî de bi gelemperî dikare li gorî hewcedariyên rastîn were sêwirandin û verast kirin, û dikare bi bandor li deverek diyarkirî ya qada xebatê bigire. Ev dihêle ku ew di senaryoyên xebata guncan de, wekî pakkirin û veqetandin, pir bikêrhatî be, û bikaribe hewcedariyên xebatê yên mezinahî û sêwiranên cihêreng bicîh bîne.
Lidijî
1. Cihê xebatê sînorkirî
Robotên birêkûpêk ên plankirî bi giranî di hundurê balafirê de dixebitin, û rêza tevgera wan a vertîkal bi rêkûpêk piçûk e. Ev performansa wê di karên ku hewceyê operasyonên tevlihev ên di riya bilindbûnê de ne sînor dike. Mînakî, di pêvajoya çêkirina gerîdeyê de, heke ji robotan tê xwestin ku hêmanan li cihên bilindtir li ser laşê wesayîtê saz bikin an hêmanan li bilindahiyên cihêreng di beşa motorê de bicivînin, dibe ku robotên SCARA nikaribin vî karî baş biqedînin.
Ji ber vê yekê ku cîhê xebatê bi giranî li ser rûxeyek zevî ye, jêhatîbûna wê tune ku di cîhê sê-dîmenî de şeklên tevlihev bipêçe an manîpule bike. Mînakî, di hilberîna peykeran de an karên tevlihev ên çapkirina 3D de, operasyonên rast di gelek goşe û rêwerzên bilind de hewce ne, ku ji robotên binavkirî yên plankirî re dijwar dike ku van hewcedariyan bi cih bînin.
2. Kapasîteya barkirinê ya kêm
Ji ber tixûbên struktur û armanca sêwirana wê, kapasîteya barkirinê ya robotên birêkûpêk ên plankirî nisbeten qels e. Bi gelemperî, giraniya ku ew dikare hilgire bi gelemperî di navbera çend kîlo û deh kîloyan de ye. Ger bar pir giran be, ew ê bandorê li leza tevgera robot, rastbûn û aramiyê bike. Mînakî, di karê hilgirtina pêkhateyên mekanîkî yên mezin de, giraniya van hêmanan dibe ku bigihîje deh an jî bi sedan kîloyan, û robotên SCARA nikanin van baran hilgirin.
Dema ku robot nêzî sînorê barkirina xwe dibe, performansa wê dê pir kêm bibe. Ev dibe ku bibe sedema pirsgirêkên wekî pozîsyona nerast û jittera tevgerê di pêvajoya xebatê de, bi vî rengî bandorê li kalîte û karbidestiya xebatê bike. Ji ber vê yekê, dema ku robotek binavkirî ya plankirî hilbijêrin, pêdivî ye ku li ser bingeha rewşa barkirinê ya rastîn hilbijartinek maqûl were çêkirin.
3. Relatîf nermbûnek têr nake
Moda tevgerê ya robotên birêkûpêk ên plankirî bi rêkûpêk sabît e, bi giranî li dora hevbendên di balafirê de dizivirin û wergerînin. Li gorî robotên pîşesazî yên gelemperî yên bi gelek dereceyên azadiyê re, ew di danûstandina bi kar û hawîrdorên kar ên tevlihev û guhezbar re xwedan nermbûnek xizan e. Mînakî, di hin peywiran de ku ji robotan hewce dike ku şopandina trajektora mekanê ya tevlihev an operasyonên pir goşeyî pêk bînin, wek mînak makînekirina rûbera tevlihev a pêkhateyên asmanî, ji wan re dijwar e ku bi nermî pozîsyon û riya tevgera xwe mîna robotên bi dereceyên bêtir azadiyê rast bikin.
Ji bo xebitandina tiştên bi şeklê nerêkûpêk, robotên birêkûpêk ên plankirî jî bi hin dijwariyan re rû bi rû dimînin. Ji ber ku sêwirana wê bi giranî operasyonên birêkûpêk di hundurê balafirê de armanc dike, dibe ku ne gengaz be ku meriv bi awakî rast pozîsyon û hêzê birêkûpêk bike dema ku tiştên bi şiklên nerêkûpêk û navendên giraniyê yên ne aram, ku dikare bi hêsanî bibe sedema ketina tiştan an zirarê bibîne.
Dema şandinê: Dec-23-2024
