Bazara robotan a pîşesaziyê bi lez û bez mîna kivarkan piştî baranê derdikeve holê û ji bo hilberîna gerdûnî dibe motorek nû. Li pişt gerîdeya gerdûnî ya hilberîna aqilmend, teknolojiya dîtina makîneyê, ku wekî rola "çavkêş" a robotên pîşesaziyê tê zanîn, rolek domdar dilîze! Pergala şopandina deryaya lazer amûrek girîng e ji bo robotên welding ji bo bidestxistina îstîxbaratê.
Prensîba pergala şopandina deryaya lazerê
Pergala dîtbarî, bi teknolojiya lazer û dîtbarî re hevgirtî, dikare tespîtkirina rastîn a pozîsyonên hevrêziya mekanî ya sê-alî bigihîne, ku robotan dihêle ku fonksiyonên nasîn û verastkirinê yên xweser bi dest bixin. Ew hêmana bingehîn a kontrolkirina robot e. Pergal bi gelemperî ji du beşan pêk tê: senzorek lazer û mêvandarek kontrolê. Sensora lazerê ji berhevkirina çalak agahdariya deryaya welding berpirsiyar e, dema ku mêvandarê kontrolê berpirsiyar e ji hilberandina rast-dema agahdariya deryaya welding, rêberî dike.robotên pîşesaziyêan welding makîneyên pispor da ku bi serbixwe rêyên bernamekirinê rast bikin, û hewcedariyên hilberîna aqilmend bicîh bînin.
Ewsensor şopandina deryaya laserbi giranî ji kamerayên CMOS, lazerên nîvconductor, lensên parastinê yên lazer, mertalên splash, û amûrên ku bi hewa sar dibin pêk tê. Bi karanîna prensîba refleksa sêgoşeya lazerê, tîra lazerê tê zêdekirin da ku xetek lazerê ya ku li ser rûyê tiştê pîvandî hatî pêşandan pêk bîne. Ronahiya ronîkirî di pergalek optîkî ya bi kalîte re derbas dibe û li ser sensorek COMS tê wêne kirin. Ev agahdariya wêneyê tête hilberandin ku agahdariya wekî dûrahiya xebatê, pozîsyon û şiklê tiştê pîvandî biafirîne. Bi analîzkirin û hilberandina daneyên tespîtê, veqetîna rêgeza bernamesaziya robotê tê hesibandin û rast kirin. Agahdariya bidestxistî dikare ji bo lêgerîn û pozîsyona dirûvê weldingê, şopandina deryaya welding, kontrolkirina parametreya weldingê ya adapteyî, û veguheztina rast-demê ya agahdariyê ji yekîneya milê robot re were bikar anîn da ku weldingên cihêreng ên tevlihev temam bike, ji devjêdanên kalîteya welding dûr bixe, û bigihîje welding aqilmend.
Fonksiyona pergala şopandina deryaya lazerê
Ji bo sepanên welding bi tevahî otomatîk ên mîna robotan an makîneyên weldingê yên otomatîk, kapasîteyên bername û bîranînê yên makîneyê, û her weha rastbûn û domdariya perçeya xebatê û kombûna wê, bi giranî li ser ve girêdayî ye ku pê ewle bibe ku çeka welding dikare bi dirûvê weldê di nav rêza rastbûna ku ji hêla pêvajoyê ve hatî destûr kirin. Gava ku rastbûn nikaribe hewcedariyên xwe bicîh bîne, pêdivî ye ku robot ji nû ve hîn bibe.
Sensor bi gelemperî li dûrek pêş-sazkirî (ji pêş ve) li pêş çeka welding têne saz kirin, ji ber vê yekê ew dikare dûrahiya ji laşê senora weldê heya perçeya xebatê bişopîne, ango, bilindahiya sazkirinê bi modela senzorê ve girêdayî ye. Tenê gava ku çeka weldingê rast li jorê deryaya weldê were danîn, kamera dikare çîçeka weldê bibîne.
Amûr guheztina di navbera dirûşa weldê ya hatî tespîtkirin û çeka weldingê de hesab dike, daneyên devjêberdanê derdixe, û mekanîzmaya pêkanîna tevgerê di wextê rast de veguheztinê rast dike, bi awakî rast rê dide çeka weldingê ku bixweber bişewitîne, bi vî rengî pêwendiya rast-dem bi kontrola robot re bi dest dixe. pergalek ji bo şopandina derya weldê ya ji bo weldingê, ku bi sazkirina çavên li robot re wekhev e.
Nirxê jipergala şopandina deryaya lazerê
Bi gelemperî, rastbûna pozîsyona dubare, bername û kapasîteyên bîranînê yên makîneyan dikare hewcedariyên weldingê bicîh bîne. Lêbelê, di pir rewşan de, rastbûn û hevahengiya perçeya xebatê û kombûna wê ne hêsan e ku hewcedariyên perçeya xebata mezin an hilberîna welding-a otomatîkî ya mezin bicîh bîne, û di heman demê de stres û deformasyonên ku ji ber germbûna zêde têne çêkirin jî hene. Ji ber vê yekê, gava ku van rewşan rû bidin, amûrek şopandina otomatîkî hewce ye ku fonksiyonên mîna şopandina hevrêz û sererastkirina çav û destên mirovan di welding manual de pêk bîne. Zehmetiya kedê ya xebata destan baştir bikin, ji pargîdaniyan re bibin alîkar ku lêçûnên hilberînê kêm bikin, û karbidestiya xebatê baştir bikin.
Dema şandinê: Avrêl-11-2024
